翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的定位針伸縮裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位針伸縮裝置，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長U型管插管工序的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的定位針伸縮裝置，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長U型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長U型銅管的開口端進(jìn)行脹管，長U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個(gè)長U型銅管依次連通，即將全部長U型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長U型銅管一個(gè)一個(gè)插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長U型管后的翅片總成再進(jìn)入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動(dòng)插長U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向設(shè)置的長U型管，這種現(xiàn)有的自動(dòng)插長U型管的插管系統(tǒng)的翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元互相之間通常會(huì)有工作干涉、不能同時(shí)工作，進(jìn)而造成插管效率不高；且由于定位針或?qū)蜥樞桀A(yù)先穿入翅片組中、通常比較長，因此水平插接的插管系統(tǒng)的定位針或?qū)蜥樕斐鲞^程中易受自身重力作用而出現(xiàn)輕微彎曲，無法保證準(zhǔn)確插入翅片組中，進(jìn)而無法保證準(zhǔn)確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的定位針伸縮裝置，能夠不受自身重力影響、保證準(zhǔn)確插入翅片組中，進(jìn)而保證準(zhǔn)確定位。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的定位針伸縮裝置設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前工作面和后工作面上，包括定位針和定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述的定位針是豎直設(shè)置的圓柱狀結(jié)構(gòu)，其外徑尺寸與翅片組的穿管孔的內(nèi)徑尺寸配合，定位針的底部設(shè)置成錐形，定位針的長度尺寸大于旋轉(zhuǎn)工作面的高度尺寸；
[0010]所述的定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座和導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)，安裝座包括外安裝面和內(nèi)安裝面，外安裝面向外探出超出前工作面和后工作面的外側(cè)面，內(nèi)安裝面與翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前工作面和后工作面的內(nèi)側(cè)面頂部貼合安裝；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)豎直安裝在安裝座的外安裝面上，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)與定位針的頂部連接，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)包括定位軸套、螺旋桿和螺母，定位軸套豎直設(shè)置，其軸向方向上設(shè)有通槽，螺旋桿通過軸承架設(shè)在定位軸套內(nèi)，螺旋桿的底端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接，螺母安裝在螺旋桿上；所述的定位針通過與定位軸套的通槽寬度尺寸配合的連桿與螺母固定連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)的下平面至翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前工作面和后工作面底端的距離尺寸大于翅片總成隨行工裝定位在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前工作面和后工作面上后其頂端至翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前工作面和后工作面底端的距離尺寸。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的安裝座上設(shè)置有直角斜撐板，直角斜撐板的直角邊分別固定安裝在安裝座上和導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)上。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)上還設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的內(nèi)徑尺寸與所述的定位針的外徑尺寸配合，導(dǎo)向套對應(yīng)所述的定位針豎直固定安裝在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)的下部，所述的定位針穿入導(dǎo)向套內(nèi)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的定位針伸縮裝置是翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的一部分，安裝在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的前工作面和后工作面上，由于定位針是通過定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置的，可實(shí)現(xiàn)定位針豎直上升或下降，因此可避免定位針移動(dòng)過程中因自身重力作用而出現(xiàn)輕微彎曲，從而保證準(zhǔn)確插入翅片組中，保證準(zhǔn)確定位，適用于豎直插管的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元。
【附圖說明】
[0016]圖1是翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型安裝在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、定位針，2、定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21、安裝座，22、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)，221、定位軸套，222、螺旋桿，223、螺母，224、連桿，3、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，4、翅片總成隨行工裝。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0021]如圖2、圖3所示，本翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的定位針伸縮裝置設(shè)置在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的前工作面和后工作面上，包括定位針1和定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。
[0022]所述的定位針1是豎直設(shè)置的圓柱狀結(jié)構(gòu)，其外徑尺寸與翅片組的穿管孔的內(nèi)徑尺寸配合，定位針1的底部設(shè)置成錐形，定位針1的長度尺寸大于旋轉(zhuǎn)工作面的高度尺寸。
[0023]所述的定位針導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括安裝座21和導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)22，安裝座21包括外安裝面和內(nèi)安裝面，外安裝面向外探出超出前工作面和后工作面的外側(cè)面，內(nèi)安裝面與翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的前工作面和后工作面的內(nèi)側(cè)面頂部貼合安裝；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)22豎直安裝在安裝座21的外安裝面上，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)22與定位針1的頂部連接，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)22與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)22動(dòng)作可以驅(qū)動(dòng)定位針1的上升或下降。
[0024]如圖1所示，初始狀態(tài)時(shí)本翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的定位針伸縮裝置的定位針1位于頂部、處于完全縮入狀態(tài)，兩件翅片總成隨行工裝4定位在翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的前工作面和后工作面上。
[0025]翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)開始工作后，電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的前工作面上的本定位針伸縮裝置的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)22動(dòng)作，定位針1下移至設(shè)定的位置，同時(shí)翅片組抓取碼放機(jī)械手豎直下移至設(shè)定位置抓取翅片組托架內(nèi)的第一排翅片組后豎直上移，被抓取的第一排翅片組在上移的過程中脫離翅片組托架內(nèi)的定位針、同時(shí)套在本定位針伸縮裝置的定位針1上，上移至設(shè)定位置后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使位于翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的前工作面底部的托底機(jī)構(gòu)伸出，第一排翅片組即在定位針1和托底機(jī)構(gòu)的定位作用下