洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機離合器是是全自動洗衣機的心臟，是洗衣機洗滌和脫水相互轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件，工作時可實現(xiàn)洗滌和脫水兩種功能。離合器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在現(xiàn)有技術(shù)中，其裝配都采用人工方式并結(jié)合部分裝配輔助機床進(jìn)行裝配，生產(chǎn)自動化率低，需要大量的裝配工人，工人勞動強度很大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，實現(xiàn)蓋板的軸承自動壓裝。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，包括軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置和軸承壓裝裝置，軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置設(shè)置在軸總成裝配輸送線的一側(cè)，軸承移栽裝置具體為軸承移栽機械手，所述的軸承移栽機械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)，軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承卡爪在軸承料庫和軸承送料裝置之間移動，將抓取的軸承移栽至軸承送料裝置的軸承托上，軸承送料裝置包括軸承托和軸承托驅(qū)動機構(gòu)，軸承托驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承托將軸承送入處于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝內(nèi)，軸承壓裝裝置包括上壓桿和下壓桿，相對于蓋板定位工裝，上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具的托盤和軸承送料裝置的軸承托，托起軸承托上的軸承，上壓桿下降壓在蓋板上，上下壓桿共同作用，將軸承壓入蓋板。
[0005]進(jìn)一步限定，軸承料庫包括旋轉(zhuǎn)料盤、儲料桿、軸承抬升機構(gòu)和料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)料盤上具有兩個或兩個以上垂直設(shè)置的儲料桿，儲料桿在旋轉(zhuǎn)料盤上呈環(huán)形分布，軸承通過套在儲料桿上的方式儲存為料堆，軸承抬升機構(gòu)由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承逐個進(jìn)入軸承移栽裝置的抓取高度，在當(dāng)前儲料桿上的軸承都被抓取完畢后，料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料盤旋轉(zhuǎn)，使下一個儲料桿進(jìn)入軸承移栽裝置和軸承抬升機構(gòu)的工作位置。
[0006]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理，可以實現(xiàn)蓋板的軸承自動壓裝，提高了洗衣機離合器裝配自動線的自動化程度。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0008]圖1是本實用新型的軸承壓裝專機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實用新型的軸承料庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中，4.軸總成裝配輸送線，5.軸總成裝配載具，7.蓋板定位工裝，15.蓋板，17.軸承，58.軸承料庫，59.軸承移栽裝置，60.軸承送料裝置，60-1.軸承托，61.軸承壓裝裝置，62.旋轉(zhuǎn)料盤，63.儲料桿，64.軸承抬升機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和2所示，一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，包括軸承料庫58、軸承移栽裝置59、軸承送料裝置60和軸承壓裝裝置61。軸承料庫58、軸承移栽裝置59、軸承送料裝置60設(shè)置在軸總成裝配輸送線4的一側(cè)。軸承料庫58包括旋轉(zhuǎn)料盤62、儲料桿63、軸承抬升機構(gòu)64和料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)料盤62上具有兩個或兩個以上垂直設(shè)置的儲料桿63，儲料桿63在旋轉(zhuǎn)料盤62上呈環(huán)形分布，軸承通過套在儲料桿63上的方式儲存為料堆，軸承抬升機構(gòu)64由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承17逐個進(jìn)入軸承移栽裝置59的抓取高度。在當(dāng)前儲料桿63上的軸承17都被抓取完畢后，料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料盤62旋轉(zhuǎn)，使下一個儲料桿63進(jìn)入軸承移栽裝置59和軸承抬升機構(gòu)64的工作位置。軸承移栽裝置59具體為軸承移栽機械手，所述的軸承移栽機械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)，軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承卡爪在軸承料庫58和軸承送料裝置60之間移動，將抓取的軸承17移栽至軸承送料裝置60的軸承托上，軸承送料裝置60包括軸承托60-1和軸承托驅(qū)動機構(gòu)，軸承托驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承托60-1將軸承送入處于軸總成裝配載具5的蓋板定位工裝7內(nèi)。軸承壓裝裝置61包括上壓桿和下壓桿，相對于蓋板定位工裝7，上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝7的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具5的托盤和軸承送料裝置60的軸承托60-1，托起軸承托60-1上的軸承17，上壓桿下降壓在蓋板15上，上下壓桿共同作用，將軸承17壓入蓋板15。上壓桿和下壓桿都通過電動伺服缸進(jìn)行驅(qū)動。
【主權(quán)項】
1.一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，其特征是:包括軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置和軸承壓裝裝置，軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置設(shè)置在軸總成裝配輸送線的一側(cè)， 軸承移栽裝置具體為軸承移栽機械手，所述的軸承移栽機械手包括軸承卡爪和軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)，軸承移栽驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承卡爪在軸承料庫和軸承送料裝置之間移動，將抓取的軸承移栽至軸承送料裝置的軸承托上， 軸承送料裝置包括軸承托和軸承托驅(qū)動機構(gòu)，軸承托驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承托將軸承送入處于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝內(nèi)， 軸承壓裝裝置包括上壓桿和下壓桿，相對于蓋板定位工裝，上壓桿和下壓桿分別位于蓋板定位工裝的上方和下方，下壓桿穿過軸總成裝配載具的托盤和軸承送料裝置的軸承托，托起軸承托上的軸承，上壓桿下降壓在蓋板上，上下壓桿共同作用，將軸承壓入蓋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，其特征是:軸承料庫包括旋轉(zhuǎn)料盤、儲料桿、軸承抬升機構(gòu)和料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)料盤上具有兩個以上垂直設(shè)置的儲料桿，儲料桿在旋轉(zhuǎn)料盤上呈環(huán)形分布，軸承通過套在儲料桿上的方式儲存為料堆，軸承抬升機構(gòu)由料堆底部向上抬升料堆使料堆內(nèi)的軸承逐個進(jìn)入軸承移栽裝置的抓取高度，在當(dāng)前儲料桿上的軸承都被抓取完畢后，料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)料盤旋轉(zhuǎn)，使下一個儲料桿進(jìn)入軸承移栽裝置和軸承抬升機構(gòu)的工作位置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的軸承壓裝專機，包括軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置和軸承壓裝裝置，軸承料庫、軸承移栽裝置、軸承送料裝置設(shè)置在軸總成裝配輸送線的一側(cè)，軸承移栽裝置在軸承料庫和軸承送料裝置之間移動，將抓取的軸承移栽至軸承送料裝置的軸承托上，軸承送料裝置包括軸承托和軸承托驅(qū)動機構(gòu)，軸承托驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸承托將軸承送入處于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝內(nèi)，軸承壓裝裝置的上下壓桿共同作用，將軸承壓入蓋板。本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單合理，可以實現(xiàn)蓋板的軸承自動壓裝，提高了洗衣機離合器裝配自動線的自動化程度。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號】CN205096810
【申請?zhí)枴緾N201520748739
【發(fā)明人】李滿長, 薛健, 蔣東偉
【申請人】北自所制造業(yè)自動化工程研究中心（常州）有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年9月25日