U型鋼冷彎成型生產(chǎn)線設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種U型鋼冷彎成型生產(chǎn)線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] U型鋼加工設(shè)備為U鋼管冷彎成型生產(chǎn)線，用于將成卷鋼帶展開、矯平后，連續(xù)社制 各種規(guī)格的U型鋼產(chǎn)品（產(chǎn)品規(guī)格詳見下列表1-1所示）。在冷彎成型的同時(shí)，也可沖切產(chǎn)品 上的圓孔、長孔等。目前對U型鋼加工缺乏一整套完整的自動(dòng)化設(shè)備，一些上下料工序還需 人為操作，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、精確度不高的缺點(diǎn)，同時(shí)因?yàn)槿藶榈囊蛩囟鴮?dǎo)致的產(chǎn)品的一系 列質(zhì)量問題也較明顯。
[0003] 表1-1


【發(fā)明內(nèi)容】

[000引為了克服現(xiàn)有U型鋼加工設(shè)備存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種U型鋼冷彎成 型生產(chǎn)線設(shè)備。
[0006] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0007] U型鋼冷彎成型生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于:包括從前至后依次設(shè)置的用于將鋼卷 原料送入成型生產(chǎn)線的上料裝置的上卷小車、用于承載及旋轉(zhuǎn)輸送鋼卷原料的開卷機(jī)、用 于將鋼卷頭部彎曲區(qū)域矯直并使鋼帶在直頭機(jī)的壓緊帶動(dòng)下沿伊頭機(jī)上表面輸送到后續(xù) 機(jī)組的直頭機(jī)、用于對鋼卷帶鋼進(jìn)行彎曲矯平W便為后續(xù)機(jī)組提供平整的帶鋼板料的矯平 機(jī)、用于對前后鋼卷的頭、尾部剪切齊平并利用焊接設(shè)備將二者牢固焊接的剪切對焊機(jī)、用 于解決沖孔前剪焊與沖孔不同步問題的第一坑式活套、用于解決沖孔后沖孔與成型機(jī)不同 步問題的第二坑式活套、用于自動(dòng)、定長向沖床供料的伺服送料機(jī)、用于沖制U型鋼翼板上 的鋼筋孔及腹板上的過漿通孔的沖孔機(jī)、用于完成U型鋼管冷彎成型的成型機(jī)組、用于U型 鋼管連續(xù)冷彎制作過程中不停車對U型鋼管進(jìn)行自動(dòng)定尺等離子切斷的U型鋼管定尺等離 子切割機(jī)W及產(chǎn)品下線機(jī)構(gòu)；
[0008] 所述的U型鋼管定尺等離子切割機(jī)包括用于支撐的基座、安裝在基座上的并且可 帶動(dòng)大車整體沿基座的長度方向移動(dòng)的大車絲杠傳動(dòng)副、大車底座、輸送漉道、大車機(jī)架、 氣動(dòng)夾頭、割槍溜板、割槍支撐臂W及等離子割槍，所述的大車底座通過大車絲杠傳動(dòng)副與 導(dǎo)軌副安裝在所述的支撐基座上，所述的大車底座上安裝有用于輸送U型鋼管的輸送漉道， 大車機(jī)架安裝在大車底座上，所述的大車機(jī)架上面向U型鋼管的方向設(shè)置有用于夾緊U型鋼 管的氣動(dòng)夾頭;所述的等離子割槍分別安裝在兩支割槍支撐臂上，所述的等離子割槍可繞 自身支撐臂前端的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)180度自動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述的割槍支撐臂安裝在所述的割槍溜板上 并且可沿所述的割槍溜板進(jìn)行水平和垂直的運(yùn)動(dòng)，所述的割槍溜板可活動(dòng)的安裝在大車 機(jī)架上。
[0009] 所述的U型鋼管定尺等離子切割機(jī)設(shè)置有兩套，分別安裝在U型鋼管的兩側(cè)，所述 的等離子割槍各自沿U型鋼管的外輪廓運(yùn)行。
[0010] 所述的產(chǎn)品下線機(jī)構(gòu)包括輸出漉道、撥移裝置和儲(chǔ)料臺(tái)架，所述的U型鋼管被切斷 后由輸出漉道送出并在線定位，再經(jīng)撥移裝置與漉道分離后落在儲(chǔ)料臺(tái)架上;所述的儲(chǔ)料 臺(tái)架能適應(yīng)不同長度的U型鋼的存放。
[0011] 所述的開卷機(jī)采用鋼卷懸臂承載形式，并且采用液壓漲縮，開卷機(jī)的卷筒軸向位 置可調(diào)節(jié)，鋼卷可與成型生產(chǎn)線中屯、對稱布置。
[0012] 所述的矯平機(jī)采用7漉矯平，并且矯平機(jī)的前部設(shè)置有一對夾送漉；
[0013] 在所述的活套進(jìn)出口兩端設(shè)有液壓缸驅(qū)動(dòng)升降的活動(dòng)臺(tái)架，臺(tái)架頂面配置導(dǎo)漉， 導(dǎo)漉漉間有托板。
[0014] 所述的沖孔機(jī)采用一套模座，上、下沖模采用鑲塊式制作，所述的上、下沖模滿足 翼板上不同孔徑、孔位間距的要求。
[0015] 本實(shí)用新型中，生產(chǎn)設(shè)備各組成部分主要技術(shù)要求如下：
[0016] 上卷小車：用于將鋼卷原料送入成型生產(chǎn)線的上料裝置，為生產(chǎn)提供原料，具體結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)如下：
[0017] (1)為避免深挖坑，采用側(cè)邊頂料方式；
[0018] (2)為了使小車具有足夠的承載力，采用雙升降油缸舉升鋼卷；
[0019] (3M、車將鋼卷送入開卷機(jī)鋼卷軸后自動(dòng)移出復(fù)位，等待下一卷料放置。
[0020] 開卷機(jī)與直頭機(jī)，具體結(jié)構(gòu)要求如下：
[0021] (1)開卷機(jī)采用鋼卷懸臂承載形式，機(jī)架重屯、盡可能低(減小基坑深度），懸臂機(jī)架 剛性強(qiáng)且能穩(wěn)定地承受鋼卷重量；
[0022] (2)開卷機(jī)卷筒采用液壓漲縮，卷筒軸向位置可調(diào)節(jié)(鋼卷可與成型生產(chǎn)線中屯、對 稱布置）；
[0023] (3)開卷機(jī)設(shè)有氣動(dòng)抱閩，用于開卷機(jī)停車制動(dòng)。
[0024] (4)直頭機(jī)應(yīng)具備壓漉輸送、伊頭、直頭等功能，其中壓漉采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0025] 矯平機(jī)，具體結(jié)構(gòu)要求如下：
[0026] (1)采用7漉矯平，前部帶有一對夾送漉；
[0027] (2)上漉升降采用液壓缸驅(qū)動(dòng)；
[0028] (3)鋼帶矯平速度不小于機(jī)組成型速度；
[0029] (4)傳動(dòng)部分配置液壓離合器。
[0030]剪切對焊機(jī)，應(yīng)配置夾送裝置、液壓壓板裝置、液壓剪切、對中裝置等;具體結(jié)構(gòu)要 求如下：
[0031 ] (1)夾送裝置:配置直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)部分配置液壓離合器；
[0032] (2)液壓壓板裝置:用于壓平、壓緊鋼帶頭部和尾部。
[0033] (3)液壓剪切裝置:剪切力不小于12噸，剪刃2.5度，留有剪切廢料出口；
[0034] (4)對中裝置:可手動(dòng)調(diào)節(jié)立漉間距；
[0035] (5)鋼帶頭、尾對接采用手工焊接。
[0036] 第一、第二坑式活套，具體結(jié)構(gòu)要求如下：
[0037] (1)在活套進(jìn)出口兩端設(shè)有液壓缸驅(qū)動(dòng)升降的活動(dòng)臺(tái)架，臺(tái)架頂面配置導(dǎo)漉，漉間 有托板；
[0038] (2)底坑的長度和深度在保證生產(chǎn)線產(chǎn)出速度要求的前提下盡量緊湊。
[0039] 伺服送料機(jī)，具體結(jié)構(gòu)要求如下：
[0040] (1)夾送漉的輸送和定位，應(yīng)能滿足長度定尺和沖孔精度需要；
[0041 ] (2)采用四漉夾送(一對主動(dòng)、一對被動(dòng)）；
[0042] (3)上漉升降采用油缸驅(qū)動(dòng)；
[0043] (4)在鋼帶輸入側(cè)夾送漉應(yīng)裝有防倒退逆止裝置。
[0044] 沖孔機(jī)，具體結(jié)構(gòu)要求如下：
[0045] (1)沖床宜采用通用沖壓設(shè)備，沖孔速度應(yīng)能滿足產(chǎn)品產(chǎn)出速度；
[0046] (2)沖孔模具應(yīng)采用一套模座，上、下沖模采用鑲塊式制作，滿足翼板上不同孔徑、 孔位間距的要求；
[0047] (3)設(shè)置二套模具，一套用于沖翼板鋼筋孔(8-CP12或(pl6)，另一套用于沖腹板過 漿孔(80 X 50);
[0048] (4)對沖切的廢料應(yīng)設(shè)有自動(dòng)收集裝置，并能方便快捷的清理出機(jī)器外。對模具上 的殘留物應(yīng)能方便地清掃。
[0049] (5)模具上下間運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向零部件和自動(dòng)復(fù)位零部件，應(yīng)具有較好的耐用性和可 靠性。
[0050] 成型機(jī)組，具體結(jié)構(gòu)要求如下：
[0051] (1)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)集中式減速裝置，帶動(dòng)各社漉運(yùn)行；
[0052] (2)各機(jī)架社漉在U型鋼規(guī)格改變時(shí)，能夠通過簡單方便省時(shí)的調(diào)整措施，滿足U型 鋼社制需求；
[0053] (3)關(guān)鍵零件對材質(zhì)、熱處理有嚴(yán)格要求：
[0054] (4)成型方式:成型件開口朝上；
[0055] U型鋼管定尺等離子切割機(jī)，具體結(jié)構(gòu)要求如下：
[0056] (1)剪切模式:大車帶動(dòng)機(jī)架及割槍系統(tǒng)，對U型鋼進(jìn)行在線跟蹤運(yùn)行定尺檢測切 害d，要求一次一測，消除累積誤差，并滿足U型鋼生產(chǎn)效率要求。
[0057] (2)具有兩套等離子割槍分別安裝在兩支割槍支撐臂(件10.8)上，割槍支撐臂安 裝在割槍溜板上，并隨割槍溜板完成水平與垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩把割槍還可繞各自的支撐臂 前端的轉(zhuǎn)軸，完成180度的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
[0058] (3)測速裝置：由測速漉、光電編碼器、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成；
[0059] (4)切割時(shí)，大車帶動(dòng)大車機(jī)架及割槍系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線跟蹤切割，兩把割槍各自沿U 型鋼管的外輪廓運(yùn)行，對稱切割U型鋼管的一半材料，完成對U型鋼管的切斷工作。
[0060] 產(chǎn)品下線機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)要求如下：
[0061] (1)輸出漉道:U型鋼前端抵達(dá)漉道盡頭能止動(dòng)定位。
[0062] (2)撥移裝置:U型鋼止動(dòng)定位后，撥移裝置能依程序或傳感信號(hào)自動(dòng)將不同長度 的U型鋼從輸出漉道上撥移出來至儲(chǔ)料臺(tái)架上。
[0063] (3)儲(chǔ)料臺(tái)架:能適應(yīng)不同長度U型鋼的存放。
[0064] 本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：整套生產(chǎn)線自動(dòng)化、精度高，適用于大批量的生 產(chǎn)。
【附圖說明】
[0065] 圖Ia是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)1示意圖。
[0066] 圖化是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)2示意圖。
[0067] 圖2a是圖Ia的俯視圖。
[006引圖化是圖化的俯視圖。
[0069] 圖3是本實(shí)用新型中U型鋼管定尺等離子切割機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070] 圖4是圖3的側(cè)視圖。
[0071] 圖5是圖3的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0072] 參照圖Ia至圖5，U型鋼冷彎成型生產(chǎn)線設(shè)備，包括從前至后依次設(shè)置的用于將鋼 卷原料送入成型生產(chǎn)線的上料裝置的上卷小車1、用于承載及旋轉(zhuǎn)輸送鋼卷原料的開卷機(jī) 2、用于將鋼卷頭部彎曲區(qū)域矯直并使鋼帶在直頭機(jī)的壓緊帶動(dòng)下沿伊頭機(jī)上表面輸送到 后續(xù)機(jī)組的直頭機(jī)3、用于對鋼卷帶鋼進(jìn)行彎曲矯平W便為后續(xù)機(jī)組提供平整的帶鋼板料 的矯平機(jī)4、用于對前后鋼卷的頭、尾部剪切齊平并利用焊接設(shè)備將二者牢固焊接的剪切對 焊機(jī)5、用于解決沖孔前剪焊與沖孔不同步問題的第一坑式活套6、用于解決沖孔后沖孔與 成型機(jī)不同步問題的第二坑式活套、用于自動(dòng)、定長向沖床供料的伺服送料機(jī)7、用于沖制U 型鋼翼板上的鋼筋孔及腹板上的過漿通孔的沖孔機(jī)8、用于完成U型鋼管冷彎成型的成型機(jī) 組9、用于U型鋼管連續(xù)冷彎制作過程中不停車對U型鋼管進(jìn)行自動(dòng)定尺等離子切斷的U型 鋼管定尺等離子切割機(jī)IOW及產(chǎn)品下線機(jī)構(gòu)11;
[0073] 所述的U型鋼管定尺等離子切割機(jī)10包括用于支撐的基座101、安裝在基座101上 的并且可帶動(dòng)大車整體沿基座的長度方向移動(dòng)的大車絲杠傳動(dòng)副102、大車底座103、輸送 漉道104、大車機(jī)架105、氣動(dòng)夾頭106、割槍溜板107、割槍支撐臂108W及等離子割槍109,所 述的大車底座103通過大車絲杠傳動(dòng)副102與導(dǎo)軌副安裝在所述的基座101上，所述的大車 底座103上安裝有用于輸送U型鋼管的輸送漉道104,大車機(jī)架安裝在大車底座上，所述的大 車機(jī)架105上面向U型鋼管的方向設(shè)置有用于夾緊U型鋼管的氣動(dòng)夾頭106;所述的等離子割 槍109分別安裝在兩支割槍支撐臂108上，所述的等離子割槍109可繞自身支撐臂前端的轉(zhuǎn) 軸實(shí)現(xiàn)180度自動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述的割槍支撐臂108安裝在所述的