數(shù)控機床機械式五軸動力頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于數(shù)控機床技術領域，尤其涉及一種適用于加工五面體的數(shù)控機床機械式五軸動力頭。
【背景技術】
[0002]數(shù)控銑床在機械加工領域中應用廣泛，較為常用的是平面加工，有的銑床在滑枕上加裝五軸動力頭，拓展了刀具的加工范圍，可以加工弧面或者多面體，減少了重新裝夾的次數(shù)，從而減少加工誤差。
[0003]中國發(fā)明專利申請CN102328097A公開了一種用于數(shù)控銑床的五軸動力頭，其包括主機箱和與所述主機箱安裝在一起的副機箱，在使用時，主機箱安裝在數(shù)控銑床的滑枕上，因此主機箱和副機箱均位于滑枕外部，安裝占用空間大，不方便使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種數(shù)控機床機械式五軸動力頭，結構緊湊、體積小，使用方便。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:數(shù)控機床機械式五軸動力頭，包括主機箱和鉸接安裝于所述主機箱上的副機箱，所述主機箱連接C軸驅動裝置，所述副機箱連接A軸驅動裝置，所述主機箱內(nèi)轉動安裝有動力輸入軸，所述副機箱內(nèi)轉動安裝有主軸，所述動力輸入軸通過傳動裝置與所述主軸傳動連接，所述主機箱的一端轉動安裝于所述數(shù)控機床的滑枕內(nèi)，所述主機箱的另一端伸出所述滑枕，所述副機箱位于所述滑枕的外部。
[0006]作為一種改進，所述傳動裝置包括轉動安裝于所述主機箱內(nèi)的傳動軸，所述傳動軸與動力輸入軸通過錐齒輪副傳動連接，所述傳動軸位于所述滑枕內(nèi)。
[0007]作為一種改進，所述C軸驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的動力輸出端通過齒輪副或同步帶傳動連接諧波減速器的輸入端，所述諧波減速器的輸出端固定連接所述主機箱。
[0008]作為進一步的改進，所述諧波減速器的中心孔內(nèi)設有連接套，所述連接套的一端伸出所述中心孔且連接檢測元件，所述連接套的另一端通過緊固件固定連接所述諧波減速器的輸出端。
[0009]作為進一步的改進，所述主機箱與滑枕之間設有C軸液壓夾緊裝置，所述C軸液壓夾緊裝置包括:固定安裝在所述主機箱上的C軸分度齒盤;設置在所述C軸分度齒盤的外側的固定齒盤，所述固定齒盤固定安裝于所述滑枕上;C軸鎖緊油缸，所述C軸鎖緊油缸的缸體固定安裝于所述固定齒盤上，所述C軸鎖緊油缸的活塞上設有與所述C軸分度齒盤和固定齒盤相對應的C軸止動齒盤。
[0010]作為進一步的改進，所述副機箱與主機箱之間設有A軸液壓鎖緊裝置，所述A軸液壓鎖緊裝置包括:固定安裝在所述副機箱上的A軸分度齒盤;A軸鎖緊油缸，所述A軸鎖緊油缸的缸體固定安裝在所述主機箱上，所述A軸鎖緊油缸的活塞桿上設有A軸止動齒盤。
[0011]作為進一步的改進，所述主機箱的外側套設有一夾緊套，所述夾緊套固定安裝于所述滑枕上，所述夾緊套與所述滑枕之間形成一密閉的液壓油腔，所述滑枕上設有與所述液壓油腔相通的進油口。
[0012]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:由于數(shù)控機床機械式五軸動力頭的所述主機箱的一端轉動安裝于滑枕內(nèi)，所述主機箱的另一端伸出所述滑枕，所述副機箱位于所述滑枕的外部，因而大大縮短了五軸動力頭的長度，使得五軸動力頭的安裝占用空間小，增加了使用范圍。本實用新型提供的數(shù)控機床機械式五軸動力頭結構緊湊、體積小，使用方便。
[0013]由于所述傳動裝置包括轉動安裝于所述主機箱內(nèi)的傳動軸，所述傳動軸與動力輸入軸通過錐齒輪副傳動連接，所述傳動軸位于所述滑枕內(nèi)，將傳動裝置的傳動軸設置于滑枕內(nèi)，可進一步減小五軸動力頭的長度，節(jié)省空間。
[0014]由于所述C軸驅動裝置包括伺服電機和諧波減速器，因而采用伺服電機通過齒輪副或同步帶傳動連接諧波減速器的驅動方式來驅動主機箱運動，可以解決傳統(tǒng)使用的伺服電機與減速器之間需通過電機軸和支撐軸承連接，組合安裝體積大，輸出扭矩不理想的問題，縮小了 C軸驅動裝置的體積，并保證輸出扭矩大。
[0015]由于所述諧波減速器的中心孔內(nèi)設有連接套，所述連接套的一端伸出所述中心孔且連接檢測元件，檢測元件可以直接檢測諧波減速器的輸出端并將檢測信號傳遞給控制單元，控制單元控制伺服電機動作，使得主機箱運動精確。
[0016]由于所述主機箱與滑枕之間設有C軸液壓夾緊裝置，所述C軸液壓夾緊裝置包括C軸分度齒盤、固定齒盤、C軸鎖緊油缸和C軸止動齒盤，因而主機箱轉動到位后，液壓油進入C軸鎖緊油缸使其活塞運動，將C軸止動齒盤壓緊于C軸分度齒盤和固定齒盤上，進而鎖緊主機箱，防止在加工過程中，主機箱發(fā)生轉動。
[0017]由于所述副機箱與主機箱之間設有A軸液壓鎖緊裝置，所述A軸液壓鎖緊裝置包括:A軸分度齒盤、A軸鎖緊油缸和A軸止動齒盤，因而副機箱擺動到位后，液壓油進入A軸鎖緊油缸使其活塞桿運動，將A軸止動齒盤壓緊于A軸分度齒盤上，進而鎖緊副機箱，防止在加工過程中，副機箱發(fā)生擺動。
[0018]由于所述主機箱的外側套設有一夾緊套，所述夾緊套固定安裝于所述滑枕上，所述夾緊套與所述滑枕之間形成一密閉的液壓油腔，所述滑枕上設有與所述液壓油腔相通的進油口，在加工時，液壓油通過進油口進入液壓油腔內(nèi)使夾緊套變形，抱緊主機箱，從而消除了主機箱的抖動，大大提高了加工精度。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0020]圖中:1、主機箱，2、副機箱，3、C軸驅動裝置，30、伺服電機，31、諧波減速器，310、波發(fā)生器，311、鋼輪，32、連接套，33、編碼器，34、過渡盤，4、A軸驅動裝置，41、直驅伺服電機，42、諧波減速器，5、動力輸入軸，6、主軸，7、傳動裝置，71、傳動軸，72、傳動軸，73、錐齒輪副，74、錐齒輪副，75、齒輪副，8、滑枕，9、C軸液壓夾緊裝置，91、C軸分度齒盤，92、固定齒盤，93、C軸鎖緊油缸，931、缸體，932、活塞，94、C軸止動齒盤，10 ^軸液壓夾緊裝置，100 ^軸分度齒盤，101、A軸鎖緊油缸，102、A軸止動齒盤，11、夾緊套，12、液壓油腔。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1所示，一種數(shù)控機床機械式五軸動力頭，包括主機箱1和鉸接安裝于主機箱1上的副機箱2，主機箱1連接C軸驅動裝置3，副機箱2連接A軸驅動裝置4，主機箱1內(nèi)轉動安裝有動力輸入軸5，副機箱2內(nèi)轉動安裝有主軸6，主軸6用于安裝刀具，動力輸入軸5通過傳動裝置7與主軸6傳動連接，主機箱1的一端轉動安裝于數(shù)控機床的滑枕8內(nèi)，主機箱1的另一端伸出滑枕8，副機箱2位于滑枕8的外部。通過將主機箱1的一端安裝于滑枕8內(nèi)可以大大縮短了五軸動力頭的長度，使得五軸動力頭的安裝占用空間小，增加了使用范圍。
[0023]為了進一步減小五軸動力頭的長度，節(jié)省空間，傳動裝置7包括轉動安裝于主機箱1內(nèi)的傳動軸71，傳動軸71與動力輸入軸5通過錐齒輪副73傳動連接，傳動軸71位于滑枕8內(nèi)。傳動裝置7采用中國發(fā)明專利申請CN102328097A公開的用于數(shù)控銑床的五軸動力頭中的傳動裝置，本申請中傳動軸71相當于其中的第一傳動軸。具體的，傳動裝置7還包括傳動軸72，傳動軸72與主軸6通過錐齒輪副74傳動連接，傳動軸71和傳動軸72通過齒輪副75傳動連接，在此對于傳動裝置7的具體細節(jié)不再贅述。
[0024]上述C驅動裝置3可以采用中國實用新型專利CN203804640U公開的用于數(shù)控銑床的五軸動力頭A軸和C軸的驅動裝置中的第一動力裝置，但介于本專利為機械式五軸頭，為保證動力輸入軸5有足夠的動力空間選擇一種最佳方案，具體的，上述C軸驅動裝置3包括伺服電機30，伺服電機30的動力輸出端通過齒輪副傳動連接諧波減速器3