一種焊接機(jī)器人用的焊接平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機(jī)器人用的焊接平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的汽車產(chǎn)品的焊接，分為手工焊接和機(jī)器人焊接。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾?。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。
[0003]現(xiàn)有的焊接平臺(tái)，如圖1所述，其包括用于焊接工裝安裝的兩個(gè)夾具平臺(tái)I及用于焊接機(jī)器人安裝的機(jī)器人平臺(tái)2，所述兩個(gè)夾具平臺(tái)I是間隔平行設(shè)置，且該機(jī)器人平臺(tái)2位于兩個(gè)夾具平臺(tái)I的中間，其兩個(gè)夾具平臺(tái)I與機(jī)器人平臺(tái)2大致呈H型分布。采用此種焊接平臺(tái)來焊接產(chǎn)品時(shí)，其兩個(gè)夾具平臺(tái)I固定安裝至少一個(gè)焊接工裝，并在該焊接工裝上夾緊待焊接產(chǎn)品，而機(jī)器人平臺(tái)2上安裝焊接焊接機(jī)器人20，當(dāng)焊接焊接機(jī)器人20通過旋轉(zhuǎn)180度，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)夾具平臺(tái)I上的待焊接產(chǎn)品分別進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0004]采用現(xiàn)有上述焊接平臺(tái)，雖然能提高焊接效率，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)焊接作業(yè)，但是其會(huì)存在占用的生產(chǎn)場(chǎng)地較大；另外，為了降低成本，一般安排僅一個(gè)工人來負(fù)責(zé)該焊接平臺(tái)上在焊接過程中的觀察、操作及管理等一系列工作。由于兩個(gè)夾具平臺(tái)I距離較遠(yuǎn)，而一個(gè)工人不能同時(shí)靠近觀察到兩個(gè)夾具平臺(tái)I上的相應(yīng)焊接狀態(tài)；因此焊接過程中，工人會(huì)存在高頻率的兩個(gè)夾具平臺(tái)I之間往返走動(dòng)，另外，雖然現(xiàn)有夾緊都采用自動(dòng)夾緊，但是在操作時(shí)，為了準(zhǔn)確無誤，都要對(duì)其夾緊動(dòng)作及夾持狀態(tài)實(shí)時(shí)觀看，而采用該焊接平臺(tái)也存在觀察不方便，操作不方便，走動(dòng)路線長(zhǎng)，浪費(fèi)了輔助時(shí)間，勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接機(jī)器人用的焊接平臺(tái)，該焊接平臺(tái)占用空間少、便于觀察、可降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人用的焊接平臺(tái)，其特征在于:包括分別用于至少兩個(gè)焊接工裝安裝的兩個(gè)夾具平臺(tái)和用于焊接機(jī)器人安裝的機(jī)器人平臺(tái)，該兩個(gè)夾具平臺(tái)相互呈V型夾角，該機(jī)器人平臺(tái)位于兩個(gè)所述夾具平臺(tái)的夾角內(nèi)側(cè)。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)方案，由于兩個(gè)夾具平臺(tái)相互呈V型夾角，該兩個(gè)夾具平臺(tái)相鄰?qiáng)A角設(shè)置，與相比現(xiàn)有技術(shù)比，可減少往復(fù)走動(dòng)路線的長(zhǎng)度，便于一個(gè)操作者進(jìn)行兩面操作，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，機(jī)器人在兩個(gè)夾具平臺(tái)之間轉(zhuǎn)換焊接時(shí)，往復(fù)轉(zhuǎn)換方向時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，轉(zhuǎn)動(dòng)路線小，可減少旋轉(zhuǎn)時(shí)間，，提高工作效率；另外，該機(jī)器人平臺(tái)位于兩個(gè)所述夾具平臺(tái)的夾角內(nèi)側(cè)，此機(jī)器人平臺(tái)有效利用兩個(gè)所述夾具平臺(tái)的夾角內(nèi)側(cè)空間，分布更加合理，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0008]進(jìn)一步地，上述焊接平臺(tái)還包括斜邊平臺(tái)，該斜邊平臺(tái)與兩個(gè)夾具平臺(tái)拼接成三角形，所述機(jī)器人平臺(tái)位于所述三角形的重心或所述夾角的角平分線上。采用此方案，該斜邊平臺(tái)與兩個(gè)夾具平臺(tái)拼接成三角形，由于三角形可增強(qiáng)其結(jié)構(gòu)的整體強(qiáng)度及穩(wěn)定性，進(jìn)而減少兩個(gè)夾具平臺(tái)焊接時(shí)的變形，由于機(jī)器人焊接時(shí)，對(duì)坐標(biāo)精確度要求高，而變形會(huì)影響焊接產(chǎn)品的坐標(biāo)位置，故采用上述方案可提高了產(chǎn)品質(zhì)量；另外，所述機(jī)器人平臺(tái)位于所述三角形的重心或所述夾角的角平分線上，可便于機(jī)器人在焊接過程中，方便兩個(gè)夾具平臺(tái)上對(duì)相同產(chǎn)品的焊接作業(yè)，減少參數(shù)調(diào)整，從而提高焊接速度及精度。
[0009]進(jìn)一步地，沿所述三角形的外側(cè)周向邊緣設(shè)有豎向的圍板，在所述三角形的三個(gè)角端部分別設(shè)有用于圍板下部固定安裝的三個(gè)固定座，該圍板頂部蓋接有蓋板。采用此方案，該圍板沿所述三角形的外側(cè)周向邊緣豎向設(shè)置，整體美化，周向?yàn)橐惑w，其強(qiáng)度可靠，該圍板為了對(duì)外側(cè)操作者保護(hù)。另外，三個(gè)固定座呈三角形分布，將圍板固定安裝三個(gè)固定座上時(shí)，也具有牢固和可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，在位于靠近所述V型夾角上角尖處的所述圍板外側(cè)壁上安裝有觸摸屏和兩組操作按鈕，該兩組操作按鈕分別水平對(duì)稱分布在所述觸摸屏的兩側(cè)。與現(xiàn)有方案采用兩個(gè)觸摸屏和兩組操作按鈕相比，采用此方案，可減少一個(gè)觸摸屏，直接節(jié)約了成本；另夕卜，該觸摸屏位于兩個(gè)夾具平臺(tái)夾角處，當(dāng)操作者站在觸摸屏前面，只需要改變視角就能實(shí)時(shí)觀察該兩個(gè)夾具平臺(tái)上的工作狀態(tài)。便于觀察，其兩組操作按鈕也可同步操作。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述蓋板上開設(shè)有至少一個(gè)通風(fēng)孔。采用此方案，方便圍板內(nèi)的空氣流動(dòng)，降低溫度。
[0012]進(jìn)一步地，在位于靠近兩個(gè)所述夾具平臺(tái)中部的所述圍板外側(cè)壁上均開設(shè)有一個(gè)卷簾門，且在該卷簾門的兩側(cè)安裝有安全光幕。采用此方案，卷簾門可為自動(dòng)卷簾門，具有輕便靈活，可通過其上下行程由限位開關(guān)自動(dòng)控制，操作方便，安全可靠，自動(dòng)開門關(guān)門，便于安全控制；由于焊接工作區(qū)非常危險(xiǎn)，加裝安全光幕，可增加安全系數(shù)，避免操作工人誤操作及第三方危險(xiǎn)，降低安全事故。
[0013]進(jìn)一步地，所述圍板外側(cè)壁上還設(shè)有透明觀察窗。采用此方案，機(jī)器人焊接時(shí)，可通過透明觀察窗來實(shí)現(xiàn)向內(nèi)安全觀察。
[0014]進(jìn)一步地，所述V型夾角的角度范圍為60°?120°。采用此方案，利于機(jī)器人平臺(tái)在兩個(gè)所述夾具平臺(tái)的夾角內(nèi)側(cè)有足夠的安裝空間。
[0015]進(jìn)一步地，所述斜邊平臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)清槍器安裝座。采用此方案，方便安裝自動(dòng)清槍器。
[0016]進(jìn)一步地，每一個(gè)所述夾具平臺(tái)上均設(shè)有變位機(jī)安裝座。采用此方案，方便安裝變位機(jī)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作者在兩個(gè)焊接平臺(tái)之間的往復(fù)走動(dòng)路線長(zhǎng)度可減少1/2左右，而機(jī)器人焊接往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，轉(zhuǎn)動(dòng)距離小，可減少轉(zhuǎn)換時(shí)間，整體外形分布更加合理，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，另外，其觸摸屏及操作按鈕的位置，方便顯