一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人力成本的不斷增加，焊接機(jī)器人大量運(yùn)用于各行各業(yè)的零部件焊接。在焊接機(jī)器人調(diào)試中、編程中或運(yùn)行中，稍微不注意或者焊接故障就會(huì)發(fā)生安裝在機(jī)器人末端的焊槍意外碰撞事故，輕微的造成焊槍報(bào)廢，嚴(yán)重的造成機(jī)器人損傷或傷害到操作人員。
[0003]現(xiàn)有焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)僅能處理來自特定方向的焊槍碰撞問題，而無法做到全方位碰撞處理，且處理碰撞問題靈敏度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，采用本實(shí)用新型焊機(jī)機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)有有效解決來自任何方向的碰撞問題，靈敏度極高。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)處理碰撞能力有限，靈敏度差的技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，包括焊槍安裝法蘭，轉(zhuǎn)向器裝置、位移轉(zhuǎn)換裝置和焊槍;焊槍安裝法蘭和轉(zhuǎn)向器裝置固定連接，轉(zhuǎn)向器裝置包括沿軸向開設(shè)的位移檢測(cè)室和開設(shè)于位移檢測(cè)室外側(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)換室，信號(hào)轉(zhuǎn)換室和位移檢測(cè)室相通;位移檢測(cè)室內(nèi)包括軸向設(shè)置的第一壓力彈簧，在第一壓力彈簧外圍套有活塞套，在活塞套位于信號(hào)轉(zhuǎn)換室部位的側(cè)面開設(shè)凹槽;信號(hào)轉(zhuǎn)換室內(nèi)安裝有第二壓力彈簧，第二壓力彈簧一側(cè)連接有鋼珠，另一側(cè)安裝有觸碰開關(guān)，第二壓力彈簧用于將所述鋼珠緊密貼合于凹槽，鋼珠跟觸碰開關(guān)最近端與觸碰開關(guān)的距離小于凹槽深度;位移轉(zhuǎn)換裝置包括圓柱狀碰撞受力桿和槍管連接套，該碰撞受力桿一端設(shè)置有墩頭結(jié)構(gòu)，在碰撞受力桿沿著圓周方向設(shè)置楔形凸臺(tái)，槍管連接套套于碰撞受力桿上并與楔形凸臺(tái)相抵;碰撞受力桿一端通過固定座將墩頭結(jié)構(gòu)和活塞套相抵，另一端通過槍管連接套套于焊槍外側(cè)。
[0006]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，其中，焊槍和轉(zhuǎn)向器裝置之間連接處設(shè)置有硅膠套。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，其中，位移轉(zhuǎn)換裝置中部沿軸向設(shè)置導(dǎo)向桿。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，其中，還包括槍頭固定塊，槍頭固定塊套于槍管連接套和焊槍連接處用于固定槍管連接套和焊槍位置。
[0009]本實(shí)用新型一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型在焊槍碰撞后，活塞套會(huì)有軸向位移，同時(shí)位于活塞套凹槽內(nèi)的鋼珠向凹槽外移出，此時(shí)鋼珠壓迫第二壓力彈簧并與觸碰開關(guān)接觸，從而觸碰開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)給機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)處理碰撞問題的功能;為了使本實(shí)用新型焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)具備處理來自任何方向上碰撞問題，增加了位移轉(zhuǎn)換裝置，焊槍在任何方向上微小的位移都會(huì)導(dǎo)致槍管連接套在垂直于軸線的平面內(nèi)的投影離心率變大，從而推動(dòng)楔形凸臺(tái)移出槍管連接套，最終將碰撞信號(hào)全面而靈敏地傳遞給轉(zhuǎn)向器裝置處理，外力消失后，第二壓力彈簧會(huì)將活塞套進(jìn)行復(fù)位，鋼珠復(fù)位，觸碰開關(guān)復(fù)位。
[0010]下面結(jié)合附圖所示【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、焊槍安裝法蘭;2、轉(zhuǎn)向器裝置;200、位移檢測(cè)室;201、信號(hào)轉(zhuǎn)換室；202、第一壓力彈簧;203、活塞套；204、凹槽;205、第二壓力彈簧;206、鋼珠;207、觸碰開關(guān);208、硅膠套;3、位移轉(zhuǎn)換裝置;300、碰撞受力桿;301、槍管連接套;302、墩頭結(jié)構(gòu)；303、楔形凸臺(tái)；304、固定座;305、導(dǎo)向桿;4、焊槍;5、槍頭固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，包括焊槍安裝法蘭1，轉(zhuǎn)向器裝置2、位移轉(zhuǎn)換裝置3和焊槍4;焊槍安裝法蘭1和轉(zhuǎn)向器裝置2固定連接，轉(zhuǎn)向器裝置2包括沿軸向開設(shè)的位移檢測(cè)室200和開設(shè)于位移檢測(cè)室200外側(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)換室201，信號(hào)轉(zhuǎn)換室201和位移檢測(cè)室200相通;位移檢測(cè)室200內(nèi)包括軸向設(shè)置的第一壓力彈簧202，在第一壓力彈簧202外圍套有活塞套203，在活塞套203位于信號(hào)轉(zhuǎn)換室201部位的側(cè)面開設(shè)凹槽204;信號(hào)轉(zhuǎn)換室201內(nèi)安裝有第二壓力彈簧205，第二壓力彈簧205—側(cè)連接有鋼珠206，另一側(cè)安裝有觸碰開關(guān)207，第二壓力彈簧205用于將鋼珠206緊密貼合于凹槽204，鋼珠206和觸碰開關(guān)207最近端與觸碰開關(guān)207的距離小于凹槽204的深度;位移轉(zhuǎn)換裝置3包括圓柱狀碰撞受力桿300和槍管連接套301，該碰撞受力桿300—端設(shè)置有墩頭結(jié)構(gòu)302，在碰撞受力桿300沿著圓周方向設(shè)置楔形凸臺(tái)303，槍管連接套301套于碰撞受力桿300上并與楔形凸臺(tái)303相抵;碰撞受力桿300—端通過固定座304將墩頭結(jié)構(gòu)302和活塞套203相抵，另一端通過槍管連接套301套于焊槍4的外側(cè)。
[0014]本實(shí)用新型防碰撞原理:焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)增加了位移轉(zhuǎn)換裝置3，焊槍4在任何方向上微小的位移都會(huì)導(dǎo)致槍管連接套301在垂直于軸線的平面內(nèi)的投影離心率變大，從而推動(dòng)楔形凸臺(tái)303移出槍管連接套301，最終將碰撞信號(hào)全面而靈敏地傳遞給轉(zhuǎn)向器裝置2處理，這時(shí)，活塞套203會(huì)有軸向位移，同時(shí)位于活塞套203凹槽204內(nèi)的鋼珠206向凹槽204外移出，此時(shí)鋼珠206壓迫第二壓力彈簧205并與觸碰開關(guān)207接觸，從而觸碰開關(guān)207產(chǎn)生信號(hào)給機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)處理碰撞問題的功能，當(dāng)外力消失后，第二壓力彈簧205會(huì)將活塞套203進(jìn)行復(fù)位，鋼珠206復(fù)位，觸碰開關(guān)207復(fù)位。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，焊槍4和轉(zhuǎn)向器裝置2之間連接處設(shè)置有硅膠套208，該結(jié)構(gòu)可有效防止灰塵或細(xì)微顆粒進(jìn)入活塞套203，影響焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0016]同時(shí)，為了使本實(shí)用新型防碰撞能力更為可靠，位移轉(zhuǎn)換裝置3中部沿軸向設(shè)置導(dǎo)向桿305，可以使細(xì)微碰撞都會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榕鲎彩芰U300的軸向位移，處理碰撞能力進(jìn)一步提尚ο
[0017]作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，還包括槍頭固定塊5，槍頭固定塊5套于槍管連接套301和焊槍4的連接處用于固定槍管連接套301和焊槍4的位置。該結(jié)構(gòu)使得本實(shí)用新型焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)更為合理，可靠性增強(qiáng)。
[0018]以上實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)范圍進(jìn)行的限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理和精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種形式的變形，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括焊槍安裝法蘭，轉(zhuǎn)向器裝置、位移轉(zhuǎn)換裝置和焊槍;所述焊槍安裝法蘭和轉(zhuǎn)向器裝置固定連接，所述轉(zhuǎn)向器裝置包括沿軸向開設(shè)的位移檢測(cè)室和開設(shè)于位移檢測(cè)室外側(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)換室，信號(hào)轉(zhuǎn)換室和位移檢測(cè)室相通；所述位移檢測(cè)室內(nèi)包括軸向設(shè)置的第一壓力彈簧，在第一壓力彈簧外圍套有活塞套，在所述活塞套位于信號(hào)轉(zhuǎn)換室部位的側(cè)面開設(shè)凹槽;所述信號(hào)轉(zhuǎn)換室內(nèi)安裝有第二壓力彈簧，第二壓力彈簧一側(cè)連接有鋼珠，另一側(cè)安裝有觸碰開關(guān)，所述第二壓力彈簧用于將所述鋼珠緊密貼合于凹槽，所述鋼珠跟觸碰開關(guān)最近端與觸碰開關(guān)的距離小于凹槽深度;所述位移轉(zhuǎn)換裝置包括圓柱狀碰撞受力桿和槍管連接套，該碰撞受力桿一端設(shè)置有墩頭結(jié)構(gòu)，在碰撞受力桿沿著圓周方向設(shè)置楔形凸臺(tái)，所述槍管連接套套于碰撞受力桿上并與楔形凸臺(tái)相抵;所述碰撞受力桿一端通過固定座將墩頭結(jié)構(gòu)和活塞套相抵，另一端通過槍管連接套套于焊槍外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述焊槍和轉(zhuǎn)向器裝置之間連接處設(shè)置有硅膠套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位移轉(zhuǎn)換裝置中部沿軸向設(shè)置導(dǎo)向桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括槍頭固定塊，所述槍頭固定塊套于槍管連接套和焊槍連接處用于固定槍管連接套和焊槍位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人防碰撞結(jié)構(gòu)，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括焊槍安裝法蘭，轉(zhuǎn)向器裝置、位移轉(zhuǎn)換裝置和焊槍；位移轉(zhuǎn)換裝置包括圓柱狀碰撞受力桿和槍管連接套，該碰撞受力桿一端設(shè)置有墩頭結(jié)構(gòu)，在碰撞受力桿沿著圓周方向設(shè)置楔形凸臺(tái)，槍管連接套套于碰撞受力桿上并與楔形凸臺(tái)相抵；碰撞受力桿一端通過固定座將墩頭結(jié)構(gòu)和活塞套相抵，另一端通過槍管連接套套于焊槍外側(cè)；本實(shí)用新型能夠有效解決來自任何方向上的碰撞問題，靈敏度極高。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN205111124
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520895504
【發(fā)明人】黃啟崗
【申請(qǐng)人】歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日