一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自控技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化的進(jìn)行，各行各業(yè)的生產(chǎn)、加工、裝配過(guò)程中，廣泛采用螺絲鎖緊的方式對(duì)工件進(jìn)行固定鎖緊；現(xiàn)有技術(shù)中，使用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，通過(guò)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機(jī)、燈具、手機(jī)、打印機(jī)、電路板、電池、儀表等的自動(dòng)組裝，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本、改善員工作業(yè)強(qiáng)度；現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要通過(guò)鎖螺絲機(jī)構(gòu)來(lái)完成操作，鎖螺絲機(jī)構(gòu)利用定位系統(tǒng)將鎖螺絲機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)孔位，然后采用氣缸向下帶動(dòng)電批鎖緊螺絲，對(duì)位精準(zhǔn)度不高，適用范圍比較窄。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的不足是:鎖螺絲機(jī)構(gòu)通用性不強(qiáng)、適用范圍受限制，降低了工作效率，生產(chǎn)效率低；鎖螺絲機(jī)構(gòu)經(jīng)常會(huì)由于螺絲壓力過(guò)大而導(dǎo)致滑牙，對(duì)被鎖附的螺絲產(chǎn)品造成報(bào)廢，也會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品不穩(wěn)定或者安裝精度達(dá)不到要求等現(xiàn)象，同時(shí)還增加了生產(chǎn)成本，增加了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，優(yōu)化鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，采用同步鎖裝多個(gè)螺絲方式，通過(guò)多組獨(dú)立的鎖裝結(jié)構(gòu)，設(shè)置多組蝴絲的鎖裝位置，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工，保證鎖螺絲質(zhì)量。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括立柱、X向滑軌固定座、X向氣缸固定板、X向氣缸、線性滑軌、Z向滑軌固定座、Z向氣缸固定板、Z向氣缸、推臺(tái)、馬達(dá)板、馬達(dá)、三角支撐板、連接塊、漁眼軸承、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、導(dǎo)向±夬、吸嘴固定座、吸嘴，其特征在于:
[0006]所述立柱為金屬材料方形體，其上部橫向垂直螺接固定設(shè)置有X向滑軌固定座，所述X向滑軌固定座為長(zhǎng)方形，所述X向滑軌固定座前面上下平行固定設(shè)置有二條線性滑軌，所述X向滑軌固定座的左端，與X向滑軌固定座垂直螺接固定設(shè)置有X向氣缸固定板，所述X向氣缸固定板上螺接固定設(shè)置有X向氣缸，所述X向氣缸的活塞桿穿過(guò)所述X向氣缸固定板，并通過(guò)魚眼軸承與連接塊固定連接；二條所述線性滑軌上滑動(dòng)卡接設(shè)置有Z向滑軌固定座，所述Z向滑軌固定座為長(zhǎng)方形，并與X向滑軌固定座相互垂直設(shè)置；所述Z向滑軌固定座一側(cè)與所述連接塊螺接固定，所述X向氣缸通過(guò)活塞桿、魚眼軸承、連接塊推動(dòng)所述Z向滑軌固定座沿所述線性滑軌左右移動(dòng)；所述Z向滑軌固定座上端垂直向固定設(shè)置有Z向氣缸固定板，所述Z向氣缸固定板上方固定設(shè)置有Z向氣缸，所述Z向滑軌固定座上設(shè)置有線性滑軌，所述線性滑軌上滑動(dòng)卡接設(shè)置有推臺(tái)，所述推臺(tái)上端與所述Z向氣缸的活塞桿固定連接，所述Z向氣缸通過(guò)活塞桿驅(qū)動(dòng)所述推臺(tái)沿線性滑軌上下移動(dòng)；所述推臺(tái)上端垂直方向固定設(shè)置有馬達(dá)板，其下端垂直向固定設(shè)置有導(dǎo)向塊和吸嘴固定座；所述推臺(tái)與馬達(dá)板之間固定設(shè)置有一塊三角支撐板；所述馬達(dá)板上方設(shè)置有多個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述馬達(dá)板通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與吸嘴尾端連接，所述吸嘴穿過(guò)所述導(dǎo)向塊和吸嘴固定座，所述吸嘴以矩形方式配置，所述吸嘴吸取螺絲，所述吸嘴通過(guò)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)將螺絲鎖裝到螺絲孔中。
[0007]所述馬達(dá)板上至少設(shè)置有二臺(tái)馬達(dá)，所述馬達(dá)的數(shù)量與傳動(dòng)軸的數(shù)量和吸嘴的數(shù)量匹配設(shè)置。
[0008]所述傳動(dòng)軸至少設(shè)置有二根，多個(gè)所述傳動(dòng)軸中心對(duì)稱，并向中心傾斜設(shè)置，所述傳動(dòng)軸的傾斜角度范圍為O度一60度。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理為:鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過(guò)Z向氣缸下降到一定位置，通過(guò)多個(gè)吸嘴同步吸取多個(gè)螺絲，控制Z向氣缸回位，驅(qū)動(dòng)X向氣缸通過(guò)連接塊、魚眼軸承連接鎖螺絲機(jī)械的推臺(tái)，并推動(dòng)所述推臺(tái)向前推出，啟動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)并帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，控制Z向氣缸再次下降，對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位，并旋扭螺絲，當(dāng)下降到螺絲需要鎖到的高度后，關(guān)閉馬達(dá)，并執(zhí)行Z向氣缸回位，進(jìn)一步的，控制X向氣缸，將鎖螺絲機(jī)構(gòu)拉回原位；重復(fù)上述相關(guān)操作，連續(xù)同步對(duì)多個(gè)螺絲進(jìn)行鎖裝。
[0010]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:優(yōu)化鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸配合，實(shí)現(xiàn)精確控制鎖裝位置，采用同步鎖裝多個(gè)螺絲方式，通過(guò)多組獨(dú)立的鎖裝結(jié)構(gòu)，設(shè)置多組蝴絲的鎖裝位置，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工，保證鎖螺絲質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)主視圖示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)右視圖示意圖。
[0014]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0015]1.立柱2.X向滑軌固定座 3.X向氣缸固定板
[0016]4.X向氣缸5.線性滑軌6.Z向滑軌固定座
[0017]7.Z向氣缸固定板8.Z向氣缸9.推臺(tái)
[0018]10.馬達(dá)板11.馬達(dá)12.三角支撐板
[0019]13.連接塊14.漁眼軸承15.萬(wàn)向節(jié)
[0020]16.傳動(dòng)軸17.導(dǎo)向塊18.吸嘴固定座
[0021]19.吸嘴
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]根據(jù)圖1和圖2，本實(shí)用新型提供了一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括立柱1、X向滑軌固定座
2、X向氣缸固定板3、X向氣缸4、線性滑軌5、Z向滑軌固定座6、Z向氣缸固定板7、Z向氣缸8、推臺(tái)9、馬達(dá)板10、馬達(dá)11、三角支撐板12、連接塊13、漁眼軸承14、萬(wàn)向節(jié)15、傳動(dòng)軸
16、導(dǎo)向塊17、吸嘴固定座18、吸嘴19。
[0024]所述立柱I為金屬材料方形體，其