安撫奶嘴自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及嬰兒用安撫奶嘴的生產設備技術領域，具體指一種能將安撫奶嘴的各部件裝配為一體的安撫奶嘴自動裝配機。
【背景技術】
[0002]安撫奶嘴又叫安撫嘴，是一種在寶寶哭鬧、睡覺時給寶寶吸吮可幫助寶寶安靜的工具，而且在寶寶長牙齒的時候，安撫奶嘴可以作為最安全、最好的緩解牙齦癢的工具。
[0003]圖1示出了一種安撫奶嘴a，圖2為該安撫奶嘴的分解圖，該安撫奶嘴包括裝配在一起的奶嘴頭al、擋板a2、上蓋a3及拉環(huán)a4。擋板a2上開有一裝配口 a21，奶嘴頭al的下部穿過裝配口 a21露出于擋板a2的下方，奶嘴頭al的頂部具有與裝配口 a21頂部邊緣相卡的限位圈all，且裝配口 a21的頂部邊緣形成有向上布置的多個凸起部a22，該凸起部a22與限位圈all的下端面接觸后熔接為一體；擋板a2的頂部具有圍繞裝配口 a21外周布置的插槽a23，對應的，上蓋a3的下部具有與插槽a23相匹配的插接部a31，上蓋a3的兩側分別開設有第一半槽a32，對應的，插槽a23的兩側分別開有第二半槽a24，第一半槽a32與第二半槽a24相互對合構成供拉環(huán)a4的兩端插入的插口 a30，且拉環(huán)a4的端部具有能防止拉環(huán)a4脫離插口 a30的限位部a41。
[0004]現有技術中在對安撫奶嘴進行裝配時，一般采用人工裝配，即先將奶嘴頭al的下部插入擋板a2的裝配口 a21內，然后將拉環(huán)a4放置在上蓋a3上并使拉環(huán)a4的兩端分別卡在第二半槽a24內，最后使上蓋a3的第一半槽a32對準第二半槽a24，將上蓋a3的下部的插接部a31插裝在擋板a2的插槽a23內，并進行超聲焊接使各部件在連接處熔融為一體，確保安撫奶嘴具有較為牢固的結構。人工裝配不僅生產效率低下，需要耗費大量的人力物力，而且由于人為因素的不穩(wěn)定性，極易導致各部件之間在裝配時配合處安裝不到位，這樣即使后期經過超聲焊接也不能保證安撫奶嘴結構的牢固性，造成安撫奶嘴的報廢率高、合格率低下，在一定程度上增加了安撫奶嘴的生產成本，降低了企業(yè)的生產利潤。
[0005]因此，提供一種安撫奶嘴的自動裝配設備，顯得尤為必要。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種使用方便、生廣效率尚、能有效提尚廣品合格率的安撫奶嘴自動裝配機。
[0007]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種安撫奶嘴自動裝配機，其特征在于包括:
[0008]裝配平臺；
[0009]轉盤，呈圓盤狀并能轉動的設于所述裝配平臺上，所述轉盤邊緣具有沿周向間隔布置的多個操作工位；
[0010]第一驅動機構，設于所述裝配平臺上并與轉盤驅動連接；
[0011]第一移取機構，靠近所述轉盤邊緣設于裝配平臺上，用于將安撫奶嘴的擋板移取至所述轉盤的操作工位上；
[0012]奶嘴頭裝配機構，靠近所述轉盤邊緣設于裝配平臺上，且按照所述轉盤的轉動方向設于第一移取機構的下游，用于將奶嘴頭壓入擋板的裝配口內；以及
[0013]第三移取機構，靠近所述轉盤邊緣設于裝配平臺上，且按照所述轉盤的轉動方向設于第一移取機構的下游，用于將安撫奶嘴的上蓋移動并裝配在擋板上方的插槽內。
[0014]在上述方案中，所述轉盤底部通過至少兩個間隔布置的支撐臂支撐于裝配平臺上，所述支撐臂的頂部具有向下開設的夾槽，該夾槽內設置有能相對于轉盤轉動的轉輪，設置該結構，當轉盤轉動時，可以減小支撐臂對轉盤的摩擦，使轉盤轉動順暢。
[0015]作為優(yōu)選，所述第一驅動機構包括第一電機、傳動帶、傳動軸及第一轉軸，第一電機及傳動軸均橫向布置，傳動帶分別與第一電機的輸出軸及傳動軸的一端傳動連接，第一轉軸縱向布置于轉盤下方，且第一轉軸的上端與轉盤底部相連接，第一轉軸的下端及傳動軸的另一端分別具有相互嚙合傳動的錐形齒。第一電機轉動帶動傳動軸轉動，傳動軸進一步通過第一轉軸帶動轉盤轉動。傳動軸及第一轉軸均設于一分割器內，該分割器通過一支座設置于裝配平臺的上端面上。采用上述結構，實現轉盤有規(guī)律的轉動及運行，工作穩(wěn)定，故障率低。
[0016]在上述各優(yōu)選方案中，所述的操作工位為多個并圍繞裝配平臺的邊緣間隔布置，該操作工位成型為安裝孔，每個安裝孔內均脫卸式安裝有一靠模底座，該靠模底座的上端面成型為與安撫奶嘴的擋板下側面相匹配的弧形狀，靠模底座上還設置有能對擋板進行限位的限位釘，以防止擋板在靠模底座上移動而影響裝配。
[0017]為了便于裝配，所述靠模底座包括上模、導向套及連接座，所述導向套插置于操作工位安裝孔內，導向套的頂部邊緣具有向外延伸的連接部，該連接部搭設在安裝孔頂部邊緣上并通過螺釘固定連接，上模的頂部向下開設有用于容納奶嘴頭的空腔，上模的上端面成型為用于承托擋板的承托面，上模的下部具有向下延伸并穿過導向套的延長部，該延長部的底部與連接座連接，所述連接座上設置有能使上模與連接座連接后的整體保持向下運動趨勢的第一彈簧，裝配完成狀態(tài)下，該第一彈簧的上端與轉盤的下端面相抵，該第一彈簧的下端與連接座的上端面相抵。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述安撫奶嘴自動裝配機還包括能將安撫奶嘴的拉環(huán)移動并放置于擋板上方第二半槽上的第二移取機構，該第二移取機構靠近所述轉盤邊緣設于裝配平臺上，且按照所述轉盤的轉動方向設于奶嘴頭裝配機構的下游與第三移取機構的上游之間。
[0019]優(yōu)選地，所述上模頂部的一側成型有向上延伸的凸棱，在第二移取機構將拉環(huán)放置于擋板上方的第二半槽上時，凸棱可以將拉環(huán)托平，以使拉環(huán)放置穩(wěn)固，防止拉環(huán)因重力作用傾斜而影響裝配精度。
[0020]更進一步的，所述裝配平臺上設置有靠近轉盤邊緣布置并能對裝配完成的安撫奶嘴進行超聲焊接的焊接機構，該焊接機構按照轉盤的轉動方向設于第三移取機構的下游。
[0021]對應于所述焊接機構的轉盤下方設置有能將靠模底座的上模向上托起的托板。該托板通過立柱支撐于裝配平臺上，托板兩端的上表面分別具有自內、向外逐漸向下傾斜的斜坡，以便于靠模底座的連接座逐漸滑入或滑出托板與轉盤之間的縫隙。采用上述托板結構，可以使待焊接安撫奶嘴處于同一高度，確保焊接強度一致。
[0022]再改進，所述裝配平臺上設置有靠近轉盤邊緣布置并能對裝配完成的安撫奶嘴進行質量檢測的第一檢測機構，該第一檢測機構按照轉盤的轉動方向設于焊接機構的下游。
[0023]轉盤上方設置有一半徑小于轉盤的圓盤，該圓盤通過支撐柱直接架設在裝配平臺上，操作工位開設于圓盤外側的轉盤上。
[0024]在上述方案中，所述第一檢測機構包括第二基座、第三基座、稱重傳感器及第六驅動機構，所述第二基座與第三基座分別相對布置于操作工位的兩側，所述稱重傳感器能上下移動的設于第二基座上，所述第六驅動機構與稱重傳感器驅動連接；所述稱重傳感器的底部設置有能將拉環(huán)勾住的鉤子，所述第二基座與第三基座相對應的側壁上分別設置有能前后移動將安撫奶嘴的拉環(huán)豎起并勾入鉤子上的第一夾塊及第二夾塊，所述第三基座的側壁上還設置有能使拉環(huán)脫離鉤子的撥動件。
[0025]具體的，第二基座包括底座、豎板及安裝板，底座通過螺釘固定在圓盤上，豎板的底部連接于底座的上端面上，安裝板橫向布置于豎板的頂部。豎板上靠近第三基座的側面上設置有縱向布置的第二導軌，該第二導軌上設有能與第二導軌導向配合從而上下移動的第二滑塊，稱重傳感器設于該第二滑塊上。第六驅動機構為一氣缸，該氣缸設于安裝板上，氣缸的活塞桿穿過安裝板與稱重傳感器的頂部驅動連接。
[0026]豎板上部設置有能檢測稱重傳感器上下移動是否到位的第一接近開關。豎板上開有供第一接近開關穿過的穿孔，第一接近開關通過一連接板固定連接在豎板的側壁上。豎板的側壁上開有螺紋孔，對應的，連接板上開有與螺紋孔相對應并能調節(jié)第一接近開關上下位置的長孔。連接板的一側形成有朝向稱重傳感器方向延伸的連接部，第一接近開關設于該連接部上且第一接近開關的探測端露出連接部的前端。
[0027]第二滑塊側壁上設置有向外延伸的延長部，該延長部的前側設置有定位塊，該定位塊上開有用于對稱重傳感器的連接導線進行固定的夾孔。
[0028]第三基座設于裝配平臺上，第三基座的頂部成型為一裝配平臺，該裝配平臺上具有橫向布置的第三導軌，該第三導軌上設有能與第三導軌導向配合從而橫向移動的第三滑塊，第三滑塊的前側設置有向下延伸的連接桿，所述撥動件即設于該連接桿的下端。第三基座的頂部還設置有能驅動第三滑塊沿第三導軌橫向移動的第七驅動機構，該第七驅動機構可以為氣缸或液壓缸等。
[0029]第一夾塊設于底座上，底座上開有前后貫穿的第一滑道，第一夾塊穿過第一滑道并與第一滑道導向配合。第一夾塊的后端與第八驅動機構驅動連接，該第八驅動機構可以為氣缸或液壓缸等。具體的，第一夾塊的后端連接有第一推塊，第八驅動機構設于圓盤上且第八驅動機構的活塞桿與第一推塊相連接。
[0030]第三基座上開有前后貫穿的第二滑道，第二夾塊穿過第二滑道并與第二滑道導向配合。第二夾塊的后端與第九驅動機構驅動連接，該第九驅動機構可以為氣缸或液壓缸等。具體的，第二夾塊的后端連接有第二推塊，第九驅動機構設于第三底座下部且第九驅動機構的活塞桿與第二推塊相連接。
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