一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于數(shù)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，制造業(yè)正由傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型生產(chǎn)模式，轉(zhuǎn)而不斷提升制造工具的能力，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平。由此，用于代替人工完成各種枯燥、煩雜、繁重、危險(xiǎn)、簡(jiǎn)單或復(fù)雜作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，將成為制造業(yè)走向自動(dòng)化和現(xiàn)代化的不可或缺的重要工具。然后現(xiàn)有的機(jī)械手在送料過(guò)程中不能均勻送料，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。
[0003]為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)床機(jī)械手[申請(qǐng)?zhí)?CN201420741877.1]，包括固定架和機(jī)械手，所述固定架與數(shù)控機(jī)床主軸連接，所述固定架包括刀具和限位槽，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)支架和刀庫(kù)，所述刀庫(kù)固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺栓固定于限位槽，所述機(jī)械手沿旋轉(zhuǎn)螺栓沿圓周做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是在送料過(guò)程中不能均勻送料，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于，包括設(shè)于機(jī)床本體上的縱向機(jī)械臂，所述的縱向機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有橫向機(jī)械臂且縱向機(jī)械臂可相對(duì)于橫向機(jī)械臂縱向移動(dòng)，所述的橫向機(jī)械臂與機(jī)床本體滑動(dòng)連接，所述的機(jī)床本體上開(kāi)有供橫向機(jī)械臂橫向移動(dòng)的橫向滑動(dòng)槽，所述的橫向機(jī)械臂與能夠驅(qū)動(dòng)橫向機(jī)械臂橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的縱向機(jī)械臂與能夠驅(qū)動(dòng)縱向機(jī)械臂縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的縱向機(jī)械臂的外端連接有豎直設(shè)置的第一送料桿，所述的第一送料桿的上端連接有水平設(shè)置且位于上模具和下模具之間的第二送料桿，所述的第二送料桿的外端設(shè)有傾斜設(shè)置的送料托盤(pán)，所述的送料托盤(pán)的下傾端開(kāi)有送料口，所述的送料托盤(pán)的上傾端和第二送料桿之間設(shè)有對(duì)送料托盤(pán)具有向上的預(yù)緊力的預(yù)緊彈簧，所述的送料托盤(pán)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接?？v向機(jī)械臂和橫向機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)送料托盤(pán)的在水平方向上的任意移動(dòng)，將位于第二送料桿上的送料托盤(pán)送入到上模具和下模具之間，當(dāng)送料托盤(pán)中裝滿原料時(shí)預(yù)緊彈簧受壓，送料托盤(pán)的傾斜角度較小，原料在振動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下也可從送料口中流出，當(dāng)送料托盤(pán)中的原料逐漸減少時(shí)，預(yù)緊彈簧將送料托盤(pán)頂起，送料托盤(pán)的傾斜角度變大，原料容易從送料口中流出，利于均勻送料，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0007]在上述的數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手中，所述的送料托盤(pán)的下傾端與第二送料桿相鉸接，所述的第二送料桿上設(shè)有鉸接座，所述的送料托盤(pán)上設(shè)有鉸接凸塊，所述的鉸接座上設(shè)有與鉸接凸塊相配合的鉸接槽，所述的鉸接凸出插于鉸接槽中且通過(guò)鉸接凸塊和鉸接座通過(guò)鉸接桿相鉸接。
[0008]在上述的數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手中，所述的送料托盤(pán)上設(shè)有第一彈簧座，所述的第一彈簧座上設(shè)有第一固定孔，所述的第二送料桿上設(shè)有第二彈簧座，所述的第二彈簧座上設(shè)有第二固定孔，所述的預(yù)緊彈簧的一端設(shè)有與固定孔相配合的第一固定鉤且通過(guò)第一固定鉤與第一彈簧座相連接，所述的預(yù)緊彈簧的另一端設(shè)有與第二固定孔相配合的第二固定鉤且通過(guò)第二固定鉤與第二彈簧座相連接。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)在于:縱向機(jī)械臂和橫向機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)送料托盤(pán)的在水平方向上的任意移動(dòng)，將位于第二送料桿上的送料托盤(pán)送入到上模具和下模具之間，當(dāng)送料托盤(pán)中裝滿原料時(shí)預(yù)緊彈簧受壓，送料托盤(pán)的傾斜角度較小，原料在振動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下也可從送料口中流出，當(dāng)送料托盤(pán)中的原料逐漸減少時(shí)，預(yù)緊彈簧將送料托盤(pán)頂起，送料托盤(pán)的傾斜角度變大，原料容易從送料口中流出，利于均勻送料，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，機(jī)床本體1、縱向機(jī)械臂2、橫向機(jī)械臂3、第一送料桿4、第二送料桿5、送料托盤(pán)6。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手包括設(shè)于機(jī)床本體1上的縱向機(jī)械臂2，縱向機(jī)械臂2上滑動(dòng)連接有橫向機(jī)械臂3且縱向機(jī)械臂2可相對(duì)于橫向機(jī)械臂3縱向移動(dòng)，橫向機(jī)械臂3與機(jī)床本體1滑動(dòng)連接，機(jī)床本體1上開(kāi)有供橫向機(jī)械臂3橫向移動(dòng)的橫向滑動(dòng)槽，橫向機(jī)械臂3與能夠驅(qū)動(dòng)橫向機(jī)械臂3橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，縱向機(jī)械臂2與能夠驅(qū)動(dòng)縱向機(jī)械臂2縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，縱向機(jī)械臂2的外端連接有豎直設(shè)置的第一送料桿4，第一送料桿4的上端連接有水平設(shè)置且位于上模具和下模具之間的第二送料桿5，第二送料桿5的外端設(shè)有傾斜設(shè)置的送料托盤(pán)6，送料托盤(pán)6的下傾端開(kāi)有送料口，送料托盤(pán)6的上傾端和第二送料桿5之間設(shè)有對(duì)送料托盤(pán)6具有向上的預(yù)緊力的預(yù)緊彈簧，送料托盤(pán)6與振動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接?？v向機(jī)械臂2和橫向機(jī)械臂3實(shí)現(xiàn)送料托盤(pán)6的在水平方向上的任意移動(dòng)，將位于第二送料桿5上的送料托盤(pán)6送入到上模具和下模具之間，當(dāng)送料托盤(pán)6中裝滿原料時(shí)預(yù)緊彈簧受壓，送料托盤(pán)6的傾斜角度較小，原料在振動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下也可從送料口中流出，當(dāng)送料托盤(pán)6中的原料逐漸減少時(shí)，預(yù)緊彈簧將送料托盤(pán)6頂起，送料托盤(pán)6的傾斜角度變大，原料容易從送料口中流出，利于均勻送料，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0013]其中，送料托盤(pán)6的下傾端與第二送料桿5相鉸接，第二送料桿5上設(shè)有鉸接座，送料托盤(pán)6上設(shè)有鉸接凸塊，鉸接座上設(shè)有與鉸接凸塊相配合的鉸接槽，鉸接凸出插于鉸接槽中且通過(guò)鉸接凸塊和鉸接座通過(guò)鉸接桿相鉸接。送料托盤(pán)6上設(shè)有第一彈簧座，第一彈簧座上設(shè)有第一固定孔，第二送料桿5上設(shè)有第二彈簧座，第二彈簧座上設(shè)有第二固定孔，預(yù)緊彈簧的一端設(shè)有與固定孔相配合的第一固定鉤且通過(guò)第一固定鉤與第一彈簧座相連接，預(yù)緊彈簧的另一端設(shè)有與第二固定孔相配合的第二固定鉤且通過(guò)第二固定鉤與第二彈簧座相連接。
[0014]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0015]盡管本文較多地使用了機(jī)床本體1、縱向機(jī)械臂2、橫向機(jī)械臂3、第一送料桿4、第二送料桿5、送料托盤(pán)6等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于，包括設(shè)于機(jī)床本體(1)上的縱向機(jī)械臂(2)，所述的縱向機(jī)械臂(2)上滑動(dòng)連接有橫向機(jī)械臂(3)且縱向機(jī)械臂(2)可相對(duì)于橫向機(jī)械臂(3)縱向移動(dòng)，所述的橫向機(jī)械臂(3)與機(jī)床本體(1)滑動(dòng)連接，所述的機(jī)床本體(1)上開(kāi)有供橫向機(jī)械臂(3)橫向移動(dòng)的橫向滑動(dòng)槽，所述的橫向機(jī)械臂(3)與能夠驅(qū)動(dòng)橫向機(jī)械臂(3)橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的縱向機(jī)械臂(2)與能夠驅(qū)動(dòng)縱向機(jī)械臂(2)縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的縱向機(jī)械臂(2)的外端連接有豎直設(shè)置的第一送料桿(4)，所述的第一送料桿(4)的上端連接有水平設(shè)置且位于上模具和下模具之間的第二送料桿(5)，所述的第二送料桿(5)的外端設(shè)有傾斜設(shè)置的送料托盤(pán)(6)，所述的送料托盤(pán)(6)的下傾端開(kāi)有送料口，所述的送料托盤(pán)(6)的上傾端和第二送料桿(5)之間設(shè)有對(duì)送料托盤(pán)(6)具有向上的預(yù)緊力的預(yù)緊彈簧，所述的送料托盤(pán)(6)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于，所述的送料托盤(pán)(6)的下傾端與第二送料桿(5)相鉸接，所述的第二送料桿(5)上設(shè)有鉸接座，所述的送料托盤(pán)(6)上設(shè)有鉸接凸塊，所述的鉸接座上設(shè)有與鉸接凸塊相配合的鉸接槽，所述的鉸接凸出插于鉸接槽中且通過(guò)鉸接凸塊和鉸接座通過(guò)鉸接桿相鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于，所述的送料托盤(pán)(6)上設(shè)有第一彈簧座，所述的第一彈簧座上設(shè)有第一固定孔，所述的第二送料桿(5)上設(shè)有第二彈簧座，所述的第二彈簧座上設(shè)有第二固定孔，所述的預(yù)緊彈簧的一端設(shè)有與固定孔相配合的第一固定鉤且通過(guò)第一固定鉤與第一彈簧座相連接，所述的預(yù)緊彈簧的另一端設(shè)有與第二固定孔相配合的第二固定鉤且通過(guò)第二固定鉤與第二彈簧座相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于數(shù)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手。包括設(shè)于機(jī)床本體上的縱向機(jī)械臂，縱向機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有橫向機(jī)械臂且縱向機(jī)械臂可相對(duì)于橫向機(jī)械臂縱向移動(dòng)，橫向機(jī)械臂與機(jī)床本體滑動(dòng)連接，機(jī)床本體上開(kāi)有供橫向機(jī)械臂橫向移動(dòng)的橫向滑動(dòng)槽，橫向機(jī)械臂與能夠驅(qū)動(dòng)橫向機(jī)械臂橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，縱向機(jī)械臂與能夠驅(qū)動(dòng)縱向機(jī)械臂縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，縱向機(jī)械臂的外端連接有豎直設(shè)置的第一送料桿，第一送料桿的上端連接有水平設(shè)置且位于上模具和下模具之間的第二送料桿，第二送料桿的外端設(shè)有傾斜設(shè)置的送料托盤(pán)，送料托盤(pán)的下傾端開(kāi)有送料口。優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B23Q7/00, B23Q7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205111420
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520867834
【發(fā)明人】劉德華
【申請(qǐng)人】邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日