一種數(shù)控并聯(lián)復合機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械加工設備，具體涉及一種數(shù)控并聯(lián)復合機床。
【背景技術】
[0002]中國專利申請?zhí)?015200493386公開了一種并聯(lián)機床，該并聯(lián)機床通過第一電動機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠的旋轉(zhuǎn)和導桿的限位作用使螺母上下移動;第二電動機的轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個導桿和螺母圍繞絲杠旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)螺母的轉(zhuǎn)動，擴大了并聯(lián)機床工作空間，拓寬了并聯(lián)機床的適用范圍；在實際使用的過程中發(fā)現(xiàn)該并聯(lián)機床仍然存在不足之處:
[0003]當加工復雜不規(guī)則零件時，需要在工作臺上布置專門的夾具，有時還需要一些特殊夾具;或者在加工較小軸類零件時需要事先對材料大小進行切割，且一次裝夾只能完成一個零件的加工;這不僅增加了特殊夾具的使用，也增加了零件和夾具的裝夾次數(shù)，影響工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種數(shù)控并聯(lián)復合機床，可以加工特殊零件，減少裝夾次數(shù)及特殊夾具的使用，提高作業(yè)效率。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn)。
[0006]—種數(shù)控并聯(lián)復合機床，包括相對設置的上頂板和下工作臺，連接上頂板和下工作臺的兩兩相對設置的四個立柱，以及分別固定于下工作臺左側和右側的三爪卡盤和多功能卡盤，所述三爪卡盤與所述多功能卡盤相對設置;所述上頂板上固定有四個伺服電機，四個伺服電機分別與立柱上下對應設置，四個立柱的內(nèi)側分別連接一液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的上端連接伺服電機;每一液壓伸縮桿的上端上套設一滑塊連接桿，所述滑塊連接桿上連接滑塊，所述滑塊連接刀具運行控制結構;所述刀具運行控制結構包括與滑塊連接的虎克鉸，以及通過球鉸連接桿與虎克鉸連接的球鉸，所述球鉸連接刀庫工作臺。
[0007]作為優(yōu)選地，所述下工作臺左側和右側分別設有左卡盤固定架和右卡盤固定架，所述左卡盤固定架通過左卡盤伸縮桿和左卡盤連接桿連接三爪卡盤，所述左卡盤固定架通過右卡盤伸縮桿和右卡盤連接桿連接三爪卡盤。
[0008]作為優(yōu)選的，所述虎克鉸包括十字軸，連接于十字軸前后端頭的第一鉸鏈座，連接于十字軸左右端頭的第二鉸鏈座，所述第一鉸鏈座連接滑塊，所述第二鉸鏈座連接球鉸連接桿，所述球鉸連接桿連接所述球鉸。
[0009]作為優(yōu)選地，所述球鉸包括球頭和連接于球頭上的第一球鉸桿和第二球鉸桿，所述第一球鉸桿連接球鉸連接桿，所述第二球鉸桿連接刀庫工作臺。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011 ]本實用新型通過多功能卡盤和三爪卡盤滿足軸類零件的加工，加工時無需特殊夾具，降低了夾具的成本;在加工中省去許多特殊刀具，降低了刀具成本;避免了多次裝夾，提高加工精度;本實用新型的刀庫工作臺采用三個自由度的球鉸和虎克鉸，使得刀庫工作臺可沿其中心線360度旋轉(zhuǎn)，同時可以實現(xiàn)左右90度的翻轉(zhuǎn)。這種設置方式使加工非常靈活，可使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型并聯(lián)復合機床結構示意圖；
[0013]圖2為虎克鉸局部放大圖；
[0014]圖3為球副放大圖。
[0015]圖中:1_伺服電機;2-上頂板;3-滑塊;4-滑塊連接桿;5-液壓伸縮桿;6-多功能卡盤;7-右卡盤連接桿;8-右卡盤伸縮桿;9-右卡盤固定架；10-左卡盤固定架；11-三爪卡盤；12-下工作臺；13-刀庫工作臺；14-球鉸;15-球副伸縮桿;16-虎克鉸；17-立柱；18-左卡盤伸縮桿;19-左卡盤連接桿；
[0016]161-十字軸；161-第一鉸鏈座;162-第二鉸鏈座；
[0017]141-第一球鉸桿141; 142-第二球鉸桿142; 143-球頭。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0019]請參考圖1，圖1為本實用新型所述數(shù)控并聯(lián)復合機床的立體結構示意圖，本實用新型所述的數(shù)控并聯(lián)復合機床，包括相對設置的上頂板2和下工作臺12，連接上頂板2和下工作臺12的兩兩相對設置的四個立柱17，以及分別固定于下工作臺12左側和右側的左卡盤固定架10和右卡盤固定架9，所述左卡盤固定架10通過左卡盤伸縮桿18和左卡盤連接桿19連接三爪卡盤11，所述左卡盤固定架10通過右卡盤伸縮桿8和右卡盤連接桿7連接多功能卡盤6，所述三爪卡盤11與所述多功能卡盤6相對設置，兩者之間安裝加工件，該加工件可以是葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、汽輪機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸等一些復雜零件工，或者是一些軸類等特殊零件。
[0020]所述上頂板2上固定有四個伺服電機1，四個伺服電機1分別與立柱17上下對應設置，四個立柱17的內(nèi)側分別連接一液壓伸縮桿5，所述液壓伸縮桿5的上端連接伺服電機1。每一液壓伸縮桿5的上端上套設一滑塊連接桿4，所述滑塊連接桿4上連接滑塊3，所述滑塊3連接刀具運行控制結構。本實用新型的刀庫工作臺通過伺服電機1與液壓伸縮桿5配合的液壓驅(qū)動方式，動力更大，驅(qū)動更精確。
[0021]所述刀具運行控制結構包括與滑塊3連接的虎克鉸16，以及通過球鉸連接桿15與虎克鉸16連接的球鉸14。所述虎克鉸16包括十字軸161，連接于十字軸161前后端頭的第一鉸鏈座161，連接于十字軸161左右端頭的第二鉸鏈座162，所述第一鉸鏈座161連接滑塊3，所述第二鉸鏈座162連接球鉸連接桿15，所述球鉸連接桿15連接所述球鉸14。
[0022]所述球鉸14包括球頭143和連接于球頭143上的第一球鉸桿141和第二球鉸桿142，所述第一球鉸桿141連接球鉸連接桿15，所述第二球鉸桿142連接刀庫工作臺13。
[0023]本實用新型采用三個自由度的球鉸14配合于虎克鉸16，使得刀庫工作臺13可沿其中心線360度回轉(zhuǎn)，同時可以實現(xiàn)左右90度的翻轉(zhuǎn)。這種設置方式使加工非常靈活，同時在使用球面銑刀加工曲面時，當?shù)毒咧行木€垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差，采用球面銑刀360度回轉(zhuǎn)的設計，令球面銑刀相對工件轉(zhuǎn)過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。
[0024]所述三爪卡盤11和多功能卡盤6上可以分別裝夾刀具和夾具，對于復雜軸類零件，可以用所述球鉸14和所述虎克鉸16的配合控制的刀具實現(xiàn)周面的各種加工，而當所述多功能卡盤6裝夾夾具時，所述三爪卡盤11可以安裝如鉆頭，球刀，切斷刀等各類刀具，完成左端面的各種加工，而當所述三爪卡盤11裝夾夾具時，所述多功能卡盤6可以安裝如鉆頭，球刀，切斷刀等各類刀具，完成右左端面的各種加工，綜合一次裝夾完成了復雜軸類零件的各種加工，減少裝夾停機時間。同時對于較小軸類零件加工時，不用對材料進行分割，加工完成后，可以裝夾一端，切斷另一端，進而直接進入下一個零件加工，提高效率。
[0025]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權項】
1.一種數(shù)控并聯(lián)復合機床，其特征在于:包括相對設置的上頂板和下工作臺，連接上頂板和下工作臺的兩兩相對設置的四個立柱，以及分別固定于下工作臺左側和右側的三爪卡盤和多功能卡盤，所述三爪卡盤與所述多功能卡盤相對設置;所述上頂板上固定有四個伺服電機，四個伺服電機分別與立柱上下對應設置，四個立柱的內(nèi)側分別連接一液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的上端連接伺服電機;每一液壓伸縮桿的上端上套設一滑塊連接桿，所述滑塊連接桿上連接滑塊，所述滑塊連接刀具運行控制結構；所述刀具運行控制結構包括與滑塊連接的虎克鉸，以及通過球鉸連接桿與虎克鉸連接的球鉸，所述球鉸連接刀庫工作臺。2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控并聯(lián)復合機床，其特征在于:所述下工作臺左側和右側分別設有左卡盤固定架和右卡盤固定架，所述左卡盤固定架通過左卡盤伸縮桿和左卡盤連接桿連接所述三爪卡盤，所述右卡盤固定架通過右卡盤伸縮桿和右卡盤連接桿連接所述多功能卡盤。3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控并聯(lián)復合機床，其特征在于:所述虎克鉸包括十字軸，連接于十字軸前后端頭的第一鉸鏈座，連接于十字軸左右端頭的第二鉸鏈座，所述第一鉸鏈座連接滑塊，所述第二鉸鏈座連接球鉸連接桿，所述球鉸連接桿連接所述球鉸。4.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控并聯(lián)復合機床，其特征在于:所述球鉸包括球頭和連接于球頭上的第一球鉸桿和第二球鉸桿，所述第一球鉸桿連接球鉸連接桿，所述第二球鉸桿連接刀庫工作臺。
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控并聯(lián)復合機床，其包括相對設置的上頂板和下工作臺，連接上頂板和下工作臺的兩兩相對設置的四個立柱，以及分別固定于下工作臺左側和右側的三爪卡盤和多功能卡盤，三爪卡盤與多功能卡盤相對設置；上頂板上固定有四個伺服電機，四個伺服電機分別與立柱上下對應設置，四個立柱的內(nèi)側分別連接一液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的上端連接伺服電機；每一液壓伸縮桿的上端上套設一滑塊連接桿，滑塊連接桿上連接滑塊，滑塊連接刀具運行控制結構；刀具運行控制結構包括與滑塊連接的虎克鉸，以及通過球鉸連接桿與虎克鉸連接的球鉸，球鉸連接刀庫工作臺。本實用新型通過多功能卡盤和三爪卡盤滿足軸類零件的加工，無需特殊夾具，降低成本。
【IPC分類】B23B31/16, B23Q3/155, B23B31/02
【公開號】CN205128964
【申請?zhí)枴緾N201520966657
【發(fā)明人】惠記莊, 鄭恒玉, 楊永奎, 羅麗, 郭云欣
【申請人】長安大學
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月27日