一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及通訊技術領域，具體地，涉及一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)對于通訊螺絲接頭的生產(chǎn)工藝主要是:先取出料盒中的通訊螺絲接頭，然后點密封膠到螺紋上，接著將通訊螺絲接頭旋入產(chǎn)品螺絲孔中并鎖緊，最后用氣槍清除通訊接頭周邊的殘留物。這種生產(chǎn)工藝效率低下，而且產(chǎn)品質(zhì)量存在很多問題，不能精準的完成螺絲接頭。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，包括震動送料單元、離心點膠單元、產(chǎn)品放置單元、螺絲緊固單元和控制單元，所述震動送料單元通過震動將無序螺絲接頭自動有序定向排列整齊，當所述控制系統(tǒng)檢測到產(chǎn)品放置單元中的產(chǎn)品到位信號后，所述離心點膠單元將密封膠涂敷到螺紋孔表面，所述螺絲緊固單元將螺絲接頭逐步的旋進螺絲孔里，并緊固到設定的扭力值后，并將確認信號發(fā)送到控制單元，控制單元向產(chǎn)品放置單元發(fā)送信號更換下一批產(chǎn)品。
[0005]優(yōu)選地，還包括圖像控制單元和脈沖吹氣除塵單元，所述圖像控制器單元將產(chǎn)品加工件由圖像狀態(tài)轉(zhuǎn)變成數(shù)字狀態(tài)，并根據(jù)設定參數(shù)進行誤差計算，最終將偏移值傳送到控制單元，并讓三坐標機械手執(zhí)行誤差調(diào)整；當產(chǎn)品進入產(chǎn)品放置單元時，控制單元發(fā)出執(zhí)行指令，所述脈沖吹氣除塵單元通過氣嘴噴到通訊螺絲接頭連接處，利用高速高壓氣體帶走表面殘留物。
[0006]優(yōu)選地，所述離心點膠單元包括機械手、點膠系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)頭，當點膠系統(tǒng)檢測到產(chǎn)品到位確認信號后，機械手載著旋轉(zhuǎn)頭移動到螺紋孔處，點膠系統(tǒng)通過氣壓原理，將密封膠壓縮到旋轉(zhuǎn)頭處，接著旋轉(zhuǎn)頭開始高速旋轉(zhuǎn)，通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到螺紋孔表面。
[0007]優(yōu)選地，所述分度盤分為6個工作站位，在圓周方向上均勻分布，所述工作站位上放置產(chǎn)品。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型中螺絲接頭裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化，省時省力，更提高了工作效率，裝配精度也大大提高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖；
[0011 ]圖3為通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)的分解示意圖；
[0012]圖4為本實用新型中震動送料單元在通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)中的位置示意圖；
[0013]圖5為本實用新型中震動送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6為本實用新型中螺絲緊固單元在通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)中的位置示意圖；
[0015]圖7為本實用新型螺絲緊固單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖8為本實用新型中離心點膠單元在通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)中的位置示意圖；
[0017]圖9為本實用新型中離心點膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖10為本實用新型中脈沖吹氣除塵單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖11為本實用新型中工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖中:1震動送料單元，2螺絲緊固單元，3離心點膠單元，5脈沖吹氣除塵單元，6工作平臺，7夾具，8圖像控制單元，9分度盤。
【具體實施方式】
[0021]結(jié)合附圖對本實用新型提供的實施方式作進一步詳細的說明:
[0022]如圖1-3所示，一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，包括震動送料單元1、離心點膠單元3、產(chǎn)品放置單元、螺絲緊固單元2和控制單元，所述震動送料單元1通過震動將無序螺絲接頭自動有序定向排列整齊，當所述控制單元檢測到產(chǎn)品放置單元中的產(chǎn)品到位信號后，所述離心點膠單元3通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到螺紋孔表面，所述螺絲緊固單元按照設定程序?qū)⒙萁z接頭逐步的旋進螺絲孔里，并緊固到設定的扭力值后，并將確認信號發(fā)送到控制單元，控制單元向產(chǎn)品放置單元發(fā)送信號更換下一批產(chǎn)品。
[0023]本實用新型的控制單元采用研華工控機和臺達系列可編程控制器控制全操作過程。設備安裝緊急停車按鈕和報警裝置?？刂平缑婕渔i定，以防非授權(quán)人員修改并設定參數(shù)。操作控制臺上設置帶燈按鈕開關，所有的動作設置單獨開關，其狀態(tài)顯示在人機界面上。人機界面控制出現(xiàn)故障時，可以通過手動開關控制生產(chǎn)，在設備出現(xiàn)故障是，除了有保護措施，還有蜂鳴器報警提示，并在顯示屏上提示故障代碼。
[0024]本實用新型中還包括圖像控制單元8和脈沖吹氣除塵單元5，圖像控制單元2是當檢查到產(chǎn)品后，照相機采集產(chǎn)品的靜態(tài)圖片數(shù)據(jù)，將圖片數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C的軟件中解碼成數(shù)值，并于設定值進行比較，將誤差值轉(zhuǎn)換成動作指令，讓機械手進行位置調(diào)整來消除誤差，可以控制通訊螺絲接頭的裝配精度；當產(chǎn)品進入產(chǎn)品放置單元時，控制單元發(fā)出執(zhí)行指令，所述脈沖吹氣除塵單元通過氣嘴噴到通訊螺絲接頭連接處，利用高速高壓氣體帶走表面殘留物。
[0025]如圖4、5所示，為震動送料單元的組件，震動盤采用脈沖電磁鐵的原理，使料斗產(chǎn)生垂直方向振動，由彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內(nèi)的通訊螺絲接頭受到這種震動而沿螺旋軌道上升，在上升的過程中經(jīng)過篩選，將不符合標準尺寸的原料篩除，符合要求的通訊螺絲接頭會按照組裝需要的姿態(tài)，整齊而統(tǒng)一的放置在取料位置，其工作目的是通過震動將無序工件自動有序定向排列整齊，能夠控制通訊螺絲接頭的與螺絲孔的同心度。
[0026]如圖6、7所示，為三軸聯(lián)動螺絲緊固系統(tǒng)，本系統(tǒng)由二部分組成，一是三軸伺服機械手控制系統(tǒng)，二是嵌入電動螺絲刀;機械手可以做單軸直線，兩軸直線、三軸直線及兩軸圓弧等運動;采用了分段式控制，可實現(xiàn)對每個軸的獨立控制，重復精度高，所以配件均可以在市場上買到，便于維護；電動螺絲刀采用大扭力，重復精度高，扭力可調(diào)節(jié)廣，當螺絲刀達到設定扭力值時，離合器會自動脫離，馬達會自動斷電并及時剎車，讓電動螺絲刀處于停止狀態(tài)，并將信號發(fā)送到控制單元中。
[0027]如圖8、9所示，為高速離心點膠系統(tǒng)，本系統(tǒng)為三部分組成，一是三軸伺服機械手控制系統(tǒng)，二是點膠控制系統(tǒng)。三是高速旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；當檢測到產(chǎn)品到位確認信號后，機械手載著旋轉(zhuǎn)頭移動到螺紋孔處，點膠系統(tǒng)通過氣壓原理，將密封膠壓縮到旋轉(zhuǎn)頭處，接著旋轉(zhuǎn)頭開始高速旋轉(zhuǎn)，通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到螺紋孔表面，可以控制螺絲密封膠的使用量和均勻效果。
[0028]如圖10所示，脈沖吹氣除塵系統(tǒng)，當檢測到產(chǎn)品進入工作區(qū)域是，控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，高頻通斷閥給出每分鐘60次的高壓氣流通過氣嘴噴到通訊螺絲接頭連接處，利用尚速尚壓氣體帶走表面殘留物。
[0029]如圖11所示，產(chǎn)品放置單元包括工作平臺6，高精度分度盤9和固定產(chǎn)品的夾具7，工作臺采用剛性較強的金屬結(jié)構(gòu)，避免在高速工作狀態(tài)下出現(xiàn)振動，結(jié)構(gòu)疲勞塌陷等現(xiàn)象；高精度分度盤采用國產(chǎn)品牌中較好的廠家，定位精度高:高精度凸輪，優(yōu)質(zhì)從動輪滾珠，重復性誤差可控;夾具采用鋁合金材質(zhì)，與產(chǎn)品接觸的地方做噴塑處理。當操作人員將產(chǎn)品放入夾具后，分度盤接收到信號開始每次60°的旋轉(zhuǎn)，等待加工完成信號確認，再旋轉(zhuǎn)60°，以此類推。
[0030]在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項】
1.一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括震動送料單元、離心點膠單元、產(chǎn)品放置單元、螺絲緊固單元和控制單元，所述震動送料單元通過震動將無序螺絲接頭自動有序定向排列整齊，當所述控制單元檢測到產(chǎn)品放置單元中的產(chǎn)品到位信號后，所述離心點膠單元將密封膠涂敷到產(chǎn)品的螺紋孔表面，所述螺絲緊固單元將螺絲接頭逐步的旋進螺絲孔里，并緊固到設定的扭力值后，并將確認信號發(fā)送到控制單元，控制單元向產(chǎn)品放置單元發(fā)送信號更換下一批產(chǎn)品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括圖像控制單元和脈沖吹氣除塵單元，所述圖像控制器單元將產(chǎn)品加工件由圖像狀態(tài)轉(zhuǎn)變成數(shù)字狀態(tài)，并根據(jù)設定參數(shù)進行誤差計算，最終將偏移值傳送到控制單元，并讓三坐標機械手執(zhí)行誤差調(diào)整；當產(chǎn)品進入產(chǎn)品放置單元時，控制單元發(fā)出執(zhí)行指令，所述脈沖吹氣除塵單元通過氣嘴噴到通訊螺絲接頭連接處，利用高速高壓氣體帶走表面殘留物。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述離心點膠單元包括機械手、點膠系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)頭，當點膠系統(tǒng)檢測到產(chǎn)品到位確認信號后，機械手載著旋轉(zhuǎn)頭移動到螺紋孔處，點膠系統(tǒng)通過氣壓原理，將密封膠壓縮到旋轉(zhuǎn)頭處，接著旋轉(zhuǎn)頭開始高速旋轉(zhuǎn)，通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到螺紋孔表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括分度盤，所述分度盤分為6個工作站位，在圓周方向上均勻分布，所述工作站位上放置產(chǎn)品。
【專利摘要】本實用新型公開一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，包括震動送料單元、離心點膠單元、產(chǎn)品放置單元、螺絲緊固單元和控制單元，所述震動送料單元通過震動將無序螺絲接頭自動有序定向排列整齊，當所述控制單元檢測到產(chǎn)品放置單元中的產(chǎn)品到位信號后，所述離心點膠單元通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到產(chǎn)品的螺紋孔表面，所述螺絲緊固單元按照設定程序?qū)⒙萁z接頭逐步的旋進螺絲孔里，并緊固到設定的扭力值后，并將確認信號發(fā)送到控制單元，控制單元向產(chǎn)品放置單元發(fā)送信號更換下一批產(chǎn)品。本實用新型中螺絲接頭裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化，省時省力，更提高了工作效率，裝配精度也大大提高。
【IPC分類】F16B11/00, B23P23/00, B23P19/06
【公開號】CN205129365
【申請?zhí)枴緾N201520894500
【發(fā)明人】黃兆康, 呂昆朋, 潘秀冬
【申請人】鴻城電子（上海）有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月11日