一種鍛壓機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種鍛壓機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械制造領(lǐng)域，主要通過鍛壓機對金屬進行鍛壓成型制造，在鍛壓過程中，通過上料機械手完成上料工作后，需人工將鍛壓完成的工件取下，或采用下料機械手將工件取下。
[0003]這種上、下料的方式需在下料完成后才可進行上料操作，這無法實現(xiàn)上、下料操作共同完成，操作運行的效率較低，且兩個機械手相互配合操作難度較大，且成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可同時完成上、下料工作，且效率較高成本較低的機械手。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種鍛壓機械手，其創(chuàng)新點在于:包括驅(qū)動裝置和安裝于驅(qū)動裝置上的執(zhí)行裝置，所述驅(qū)動裝置包括氣缸A、驅(qū)動桿、連接座和氣缸B，氣缸A水平設(shè)置并與驅(qū)動桿一端固定相連，驅(qū)動桿另一端與連接座固定相連，氣缸B豎直設(shè)置固定安裝于連接座上，所述執(zhí)行裝置水平設(shè)置安裝于氣缸B末端，包括連接桿、分別安裝于連接桿兩端的機械手A和機械手B。
[0006]進一步的，所述機械手A和機械手B末端分別設(shè)置有磁鐵。
[0007]進一步的，所述機械手A和機械手B夾取動作同步進行。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0009](1)通過驅(qū)動裝置帶動執(zhí)行裝置，同時完成上、下料工作，解決了下料操作時無法同步進行上料工作的問題，效率更好且成本更低，更加經(jīng)濟實用；
[0010](2)磁鐵的設(shè)置確保了工件在輸送過程中的穩(wěn)定性，不易出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象；
[0011](3)機械手A和機械手B夾取動作同步進行，使輸送效率更高，準確性更好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種鍛壓機械手的主視圖。
[0013]圖2為本實用新型一種鍛壓機械手的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種鍛壓機械手，包括驅(qū)動裝置和安裝于驅(qū)動裝置上的執(zhí)行裝置，驅(qū)動裝置包括氣缸A1、驅(qū)動桿2、連接座3和氣缸B4，氣缸A1水平設(shè)置并與驅(qū)動桿2 —端固定相連，驅(qū)動桿2另一端與連接座3固定相連，氣缸B4豎直設(shè)置固定安裝于連接座3上。
[0015]執(zhí)行裝置水平設(shè)置安裝于氣缸B4末端，包括連接桿5、分別安裝于連接桿兩端的機械手A6和機械手B7，機械手A6和機械手B7末端分別設(shè)置有磁鐵8，通過磁鐵8的設(shè)置在工件輸送過程中吸住工件，使輸送過程更加穩(wěn)定。
[0016]工作時，通過氣缸A1帶動驅(qū)動桿2，從而帶動驅(qū)動桿2末端連接座3上的氣缸B4，將氣缸B4末端執(zhí)行機構(gòu)的機械手A6放至待加工工件正上方，之后氣缸B4驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)向下運動，通過機械手A6將待加工工件夾緊，接著氣缸B4驅(qū)動執(zhí)行裝置向上運動，并通過氣缸A1將執(zhí)行機構(gòu)的機械手A6輸送至鍛壓加工的地點，將工件放至加鍛壓加工的位置。
[0017]—次鍛壓完成后，機械手A6將下一待加工工件夾緊的同時，機械手B7將鍛壓完成的工件夾緊，在驅(qū)動裝置重復完成以上上料操作的同時，通過機械手B7將鍛壓完成的工件取下，實現(xiàn)了上料、下料同時進行，效率更好且成本較低。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種鍛壓機械手，其特征在于:包括驅(qū)動裝置和安裝于驅(qū)動裝置上的執(zhí)行裝置，所述驅(qū)動裝置包括氣缸A、驅(qū)動桿、連接座和氣缸B，氣缸A水平設(shè)置并與驅(qū)動桿一端固定相連，驅(qū)動桿另一端與連接座固定相連，氣缸B豎直設(shè)置固定安裝于連接座上，所述執(zhí)行裝置水平設(shè)置安裝于氣缸B末端，包括連接桿、分別安裝于連接桿兩端的機械手A和機械手B。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于:所述機械手A和機械手B末端分別設(shè)置有磁鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓機械手，其特征在于:所述機械手A和機械手B夾取動作同步進行。
【專利摘要】本實用新型涉及一種鍛壓機械手，其特征在于：包括驅(qū)動裝置和安裝于驅(qū)動裝置上的執(zhí)行裝置，所述驅(qū)動裝置包括氣缸A、驅(qū)動桿、連接座和氣缸B，氣缸A水平設(shè)置并與驅(qū)動桿一端固定相連，驅(qū)動桿另一端與連接座固定相連，氣缸B豎直設(shè)置固定安裝于連接座上，所述執(zhí)行裝置水平設(shè)置安裝于氣缸B末端，包括連接桿、分別安裝于連接桿兩端的機械手A和機械手B。本實用新型的優(yōu)點在于：通過驅(qū)動裝置帶動執(zhí)行裝置，同時完成上、下料工作，解決了下料操作時無法同步進行上料工作的問題，效率更好且成本更低，更加經(jīng)濟實用，機械手末端磁鐵的設(shè)置確保了工件在輸送過程中的穩(wěn)定性，不易出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象。
【IPC分類】B21J13/10
【公開號】CN205147203
【申請?zhí)枴緾N201520773530
【發(fā)明人】周青春, 徐衛(wèi)明, 顧金才, 葛建輝, 錢強, 趙博偉, 丁勇, 王小飛, 任志強
【申請人】如皋市宏茂重型鍛壓有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月8日