的第一夾緊油缸7-3與第一油管7-2連接，負(fù)責(zé)內(nèi)柱6-1與矩形導(dǎo)軌方外柱6-3之間夾緊的第二夾緊油缸7-5與第二油管7-7連接，負(fù)責(zé)搖臂5-1與矩形導(dǎo)軌方外柱6-3之間夾緊的第三夾緊油缸7-3與第二油管7-14連接，水栗7-9固定在機(jī)座10上，噴水管7-11固定在變速箱1-19上。
[0047]所述的測(cè)量系統(tǒng)8包括度數(shù)頭8-1、光柵尺8-2、支架8-3、角度編碼器8-4，光柵尺8-2固定在搖臂5-1的背面，支架8-3固定在變速箱1-19上，度數(shù)頭8-1固定在支架8_3上，角度編碼器8-4與內(nèi)柱6-1固定在一起，角度編碼器8-4的外殼固定在箱體殼6-11上。
[0048]所述的數(shù)顯控制系統(tǒng)9包括微控制單元01、可編程邏輯器件02、分線器03，微控制單元01進(jìn)行綜合分析計(jì)算，發(fā)出模擬量給主軸變頻器05及與可編程邏輯器件02結(jié)合完成發(fā)送脈沖并記錄脈沖個(gè)數(shù)，微控制單元01需要與可編程邏輯器件02進(jìn)行總線通信，可編程邏輯器件02作為微控制單元01的存儲(chǔ)器來進(jìn)行讀寫;通過對(duì)可編程邏輯器件02編寫程序處理增量式信號(hào)的反饋包括進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器08反饋回來的進(jìn)給伺服電機(jī)和編碼器07的編碼器信號(hào)、矩形導(dǎo)軌方外柱上的旋轉(zhuǎn)編碼器09信號(hào)、主軸變頻電機(jī)上的編碼器10信號(hào)、搖臂上的光柵尺11信號(hào)，并且通過并行方式采集和發(fā)送分線器03上的IO信號(hào)；分線器03采用光耦將數(shù)顯型搖臂鉆床上輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為可編程邏輯器件02直接讀取和控制的信號(hào)量；
[0049]所述的一種數(shù)顯型搖臂鉆床的數(shù)顯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能包括主軸無極變速和不停車變速功能、自動(dòng)將數(shù)顯型搖臂鉆床的極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)并且通過圖形顯示功能、刀具移動(dòng)到相關(guān)位置時(shí)能夠自動(dòng)鎖緊矩形導(dǎo)軌方外柱和變速箱功能、鉆孔深度定程和轉(zhuǎn)進(jìn)給功能、手動(dòng)控制和操作安全功能；
[0050](I)主軸無極變速和不停車變速功能，一是，主軸采用主軸變頻器05和主軸變頻電機(jī)06驅(qū)動(dòng)方式，通過旋轉(zhuǎn)主軸變速旋鈕35直接調(diào)整觸摸屏04上的主軸速度指令或通過觸摸屏04上的觸摸鍵盤輸入主軸速度指令，觸摸屏04通過RS485串口線把數(shù)據(jù)傳送給微控制單元01，微控制單元01根據(jù)輸入的數(shù)值計(jì)算出需要給主軸變頻器05的模擬量所對(duì)應(yīng)的數(shù)值，通過給主軸變頻器05輸出合適的模擬量來達(dá)到需要的任意主軸速度即實(shí)現(xiàn)主軸無極變速的功能，數(shù)顯控制系統(tǒng)不需要停止主軸再變速用戶直接輸入所需的主軸轉(zhuǎn)速，微控制單元01自動(dòng)計(jì)算出對(duì)應(yīng)需要速度的模擬量給主軸變頻器05，主軸變頻器05再控制主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)來達(dá)到需要的速度;通過微控制單元01輸出相應(yīng)的模擬量給主軸變頻器05來驅(qū)動(dòng)主軸變頻電機(jī)06同時(shí)分線器03控制主軸高檔電磁閥21和主軸低檔電磁閥32的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，低速范圍是0-200轉(zhuǎn)/分，高速范圍是125-1600轉(zhuǎn)/分;二是，使用時(shí)通過旋轉(zhuǎn)主軸變速旋鈕35或者利用觸摸屏04上觸摸鍵盤設(shè)定需要的主軸速度，再按主軸正轉(zhuǎn)按鈕13或者主軸反轉(zhuǎn)按鈕14，分線器03當(dāng)前輸入的信號(hào)發(fā)送給可編程邏輯器件02，可編程邏輯器件02再將發(fā)送給微控制單元01，微控制單元01根據(jù)輸入需要主軸正轉(zhuǎn)或者主軸反轉(zhuǎn)信息進(jìn)行處理，輸出相應(yīng)的模擬量給主軸變頻器05，將需要分線器03上輸出的信息發(fā)送給可編程邏輯器件02，可編程邏輯器件02再將信息發(fā)送給分線器03，分線器03接到信息后會(huì)輸出主軸正轉(zhuǎn)28或者主軸反轉(zhuǎn)27端子，主軸變頻器05接收到正轉(zhuǎn)信號(hào)或者反轉(zhuǎn)信號(hào)，主軸變頻器05開始按照接收到微控制單元01發(fā)送過來的模擬量和分線器03發(fā)出正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)信號(hào)來控制主軸變頻電機(jī)06按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；需要主軸停止時(shí)，按下主軸停止按鈕15，分線器03輸入的信號(hào)發(fā)送給可編程邏輯器件02，可編程邏輯器件02將發(fā)送給微控制單元01，微控制單元01根據(jù)輸入需要主軸停止信息進(jìn)行處理，給主軸變頻器05輸出的模擬量為0V，將需要分線器03上輸出的信息發(fā)送給可編程邏輯器件02，可編程邏輯器件02再將信息發(fā)送給分線器03，分線器03接到信息后會(huì)關(guān)閉主軸正轉(zhuǎn)28或者主軸反轉(zhuǎn)27的輸出，主軸變頻器05接收到微控制單元01發(fā)送過來的OV模擬量和正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)信息的消失控制主軸變頻電機(jī)06停止；
[0051](2)自動(dòng)將數(shù)顯型搖臂鉆床的極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)并且通過圖形顯示功能，一是，刀具的移動(dòng)位置是通過可編程邏輯器件02接收矩形導(dǎo)軌方外柱上的旋轉(zhuǎn)編碼器09和搖臂上的光柵尺11的信號(hào)，得到刀具在以矩形導(dǎo)軌方外柱旋轉(zhuǎn)中心為極點(diǎn)，再以搖臂5-1上的導(dǎo)軌為極軸的極坐標(biāo)系里的極坐標(biāo)值，由于矩形導(dǎo)軌方外柱上的旋轉(zhuǎn)編碼器09和搖臂上的光柵尺11的反饋信號(hào)為差分信號(hào)通過芯片接收，到可編程邏輯器件02進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到刀具在數(shù)顯型搖臂鉆床上的極坐標(biāo)系里的坐標(biāo)值;在使用的時(shí)候直接輸入需要加工工件所在直角坐標(biāo)系里的數(shù)值，通過對(duì)刀方式在觸摸屏04上輸入相應(yīng)的對(duì)刀點(diǎn)上的數(shù)值，微控制單元01計(jì)算出數(shù)顯型搖臂鉆床的極坐標(biāo)系和工件的直角坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系，顯示出相應(yīng)的工件上需要加工的孔的位置在數(shù)顯型搖臂鉆床坐標(biāo)系里的數(shù)值，直接計(jì)算出矩形導(dǎo)軌方外柱6-3需要旋轉(zhuǎn)的角度和變速箱1-19在搖臂5-1上的位置;二是，微控制單元01不僅能夠分析和計(jì)算出直角坐標(biāo)系的值還能將數(shù)據(jù)傳給觸摸屏04并且在觸摸屏04上顯示出要加工孔的位置和刀具的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡，方便在移動(dòng)刀具的過程中觀看，當(dāng)?shù)毒呓咏嚓P(guān)孔時(shí)能夠自動(dòng)放大刀具與要加工孔之間的距離，方便準(zhǔn)確的移動(dòng)刀具；
[0052](3)刀具移動(dòng)到相關(guān)位置時(shí)能夠自動(dòng)鎖緊矩形導(dǎo)軌方外柱和變速箱功能，將所需要的尺寸輸入到系統(tǒng)里后，先按下變速箱和矩形導(dǎo)軌方外柱松開按鈕29，分線器03將變速箱1-19和矩形導(dǎo)軌方外柱6-3需要松開信息送給微控制單元01，微控制單元01經(jīng)過分析后發(fā)送變速箱1-19和矩形導(dǎo)軌方外柱6-3松開信息給分線器03，分線器03置位變速箱松開電磁閥34和矩形導(dǎo)軌方外柱松開電磁閥33輸出端子同時(shí)復(fù)位變速箱夾緊電磁閥24和矩形導(dǎo)軌方外柱夾緊電磁閥23輸出端子，再通過手動(dòng)移動(dòng)矩形導(dǎo)軌方外柱6-3旋轉(zhuǎn)時(shí)，可編程邏輯器件02通過對(duì)矩形導(dǎo)軌方外柱上的旋轉(zhuǎn)編碼器09進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到實(shí)時(shí)的矩形導(dǎo)軌方外柱6-3旋轉(zhuǎn)角度，微控制單元01通過FSMC總線讀取到任意時(shí)刻的矩形導(dǎo)軌方外柱6-3的角度，將矩形導(dǎo)軌方外柱6-3的旋轉(zhuǎn)角度與輸入的孔位置對(duì)應(yīng)的角度對(duì)比，當(dāng)它們之間的差值小于允許誤差角度時(shí)，微控制單元01發(fā)送相應(yīng)的命令給可編程邏輯器件02，可編程邏輯器件根據(jù)接收到指令直接置位分線器上的相應(yīng)的輸出端矩形導(dǎo)軌方外柱夾緊電磁閥23同時(shí)復(fù)位矩形導(dǎo)軌方外柱松開電磁閥33，當(dāng)矩形導(dǎo)軌方外柱6-3被夾緊以后，再移動(dòng)搖臂5-1上的變速箱1-19，可編程邏輯器件02通過對(duì)搖臂上的光柵尺11進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到實(shí)時(shí)的變速箱1-19在搖臂5-1上的位置，微控制單元01通過總線讀取到任意時(shí)刻可編程邏輯器件02記錄的變速箱1-19在搖臂5-1上的位置，將變速箱1-19的位置與需要移動(dòng)到的位置值進(jìn)行比較，當(dāng)它們的誤差值小于允許誤差值時(shí)微控制單元01發(fā)送相應(yīng)的命令給可編程邏輯器件02，可編程邏輯器件根據(jù)接收到指令直接置位分線器上的相應(yīng)的輸出端變速箱夾緊電磁閥24同時(shí)復(fù)位變速箱松開電磁閥34，刀具當(dāng)前的位置是所需要鉆孔的位置，設(shè)定好主軸速度鉆孔；
[0053](4)鉆孔深度定程和轉(zhuǎn)進(jìn)給功能，一是，當(dāng)需要的孔定位完成需要刀具向下移動(dòng)開始鉆孔，數(shù)顯控制系統(tǒng)采用的主軸變頻器05控制主軸變頻電機(jī)06來帶動(dòng)的，主軸3-1采用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器08和進(jìn)給伺服電機(jī)和編碼器07來實(shí)現(xiàn)的，可編程邏輯器件02通過不斷的采集主軸變頻電機(jī)上的編碼器10反饋回來的信號(hào)，微控制單元01不斷的讀取可編程邏輯器件采集來的主軸變頻電機(jī)上的編碼器10信號(hào)，根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)進(jìn)給值計(jì)算出進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器08需要的脈沖頻率和當(dāng)前脈沖個(gè)數(shù)，實(shí)時(shí)的通過FSMC總線發(fā)送給可編程邏輯器件02，可編程邏輯器件02會(huì)根據(jù)微控制單元01發(fā)送過來的數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)頻率的脈沖以及脈沖個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)進(jìn)給功能;二是，當(dāng)鉆盲孔時(shí)還需要機(jī)器能夠定程，將需要的定程值輸入到觸摸屏04里再通過觸摸鍵盤或者主軸變速旋鈕35和主軸進(jìn)給旋鈕12設(shè)定好主軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)進(jìn)給值，先按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕13或者主軸反轉(zhuǎn)按鈕14，再按下啟動(dòng)按鈕20，微控制單元01接收到觸摸屏04發(fā)送過來的定程值和主軸轉(zhuǎn)速值，也接收到分線器03通過可編程邏輯器件02發(fā)送過來的主軸正轉(zhuǎn)28或者主軸反轉(zhuǎn)27信號(hào)和啟動(dòng)信號(hào)，微控制器經(jīng)過分析和計(jì)算，得出鉆孔需要的定程位置所需的脈沖個(gè)數(shù)，將這個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送給可編程邏輯器件02，可編程邏輯器件02控制分線器03置位主軸正轉(zhuǎn)28或者主軸反轉(zhuǎn)27，可編程邏輯器件02接收到微控制單元01發(fā)送過來的脈沖數(shù)據(jù)后開始控制進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器08按照轉(zhuǎn)進(jìn)給的速度運(yùn)行并且會(huì)不斷記錄當(dāng)前發(fā)送出去的脈沖個(gè)數(shù)，再將當(dāng)前發(fā)送出去的脈沖個(gè)數(shù)與微控制單元01發(fā)送過來的所需發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較，如果相等或者發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)大于所需發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)就會(huì)立即停止脈沖輸出；
[0054](5)手動(dòng)控制和操作安全功能，一是，當(dāng)?shù)毒吒叨让黠@不適合所需加工工件高度要求時(shí)通過移動(dòng)搖臂5-1上升或者下降來解決問題，當(dāng)需要搖臂5-1移動(dòng)時(shí)，按住搖臂上升按鈕17或者搖臂下降按鈕18，分線器03通過可編程邏輯器件02將搖臂5-1上升或者下降的信號(hào)發(fā)送給微控制單元01，微控制單元01再通過分線器03置位搖臂松開電磁閥30同時(shí)復(fù)位搖臂夾緊電磁閥31，此時(shí)搖臂5-1處于松開狀態(tài)，延時(shí)3秒后微控制單元01再通過可編程邏輯器件02輸出搖臂電機(jī)正轉(zhuǎn)26或者搖臂電機(jī)反轉(zhuǎn)25信息給分線器03，分線器03會(huì)根據(jù)當(dāng)前接收到的搖臂升降電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)信息置位搖臂電機(jī)正轉(zhuǎn)26或者搖臂電機(jī)反轉(zhuǎn)25輸出端子，控制相應(yīng)的接觸器吸合，搖臂電機(jī)開始正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，當(dāng)搖臂5-1移動(dòng)到相應(yīng)的位置時(shí)，松開搖臂上升按鈕17或者搖臂下降按鈕18，分線器03通過可編程邏輯器件02將停止搖臂5-1上升或者下降的信息發(fā)送給微控制單元01，微控制單元01分析后再通過可編程邏輯器