輪轂單元的保持架布球裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)車輛輪轂單元裝配過程中用于將鋼球壓裝到保持架上的裝置，屬于的鋼球排布?jí)貉b技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂單元在機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用，輪轂單元裝配質(zhì)量的好壞直接影響著車輛的安全性能。鋼球在輪轂單元中的重要組成部分，如何快速、精準(zhǔn)、不損傷鋼球的情況下裝配到輪轂單元的保持架中，是機(jī)動(dòng)車輛零部件裝配領(lǐng)域亟需解決的問題。
[0003]目前的布球方式是鋼球從落球孔落至分度盤上的保持架上，通過壓裝機(jī)構(gòu)把鋼球擠進(jìn)保持架內(nèi)。這種布球方式可能會(huì)對(duì)鋼球造成一定的損傷，有漏裝或未把鋼球擠壓到保持架內(nèi)的現(xiàn)象，這將影響產(chǎn)品的合格率;并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用更多的空間，成本高;操作步驟繁瑣，導(dǎo)致工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有輪轂單元裝配過程中的布球技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、布球效率高并且對(duì)鋼球無損傷的輪轂單元的保持架布球裝置。
[0005]本實(shí)用新型的輪轂單元的保持架布球裝置，采用以下技術(shù)方案：
[0006]該裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、分球機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下工裝;轉(zhuǎn)臺(tái)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，下工裝安裝在該轉(zhuǎn)盤上;分球機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的上部，分球機(jī)構(gòu)的下端以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在布球調(diào)整板上，布球調(diào)整板設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，布球調(diào)整板與設(shè)置在分球機(jī)構(gòu)上的頂起機(jī)構(gòu)連接。
[0007]分球機(jī)構(gòu)包括分球氣缸、分球板、分球頂部滑槽、分球底部滑槽和布球彎管，分球頂部滑槽和分球底部滑槽之間通過支柱連接，分球氣缸安裝在分球底部滑槽山，分球板設(shè)置在分球頂部滑槽和分球底部滑槽之間并與分球氣缸連接，分球板中設(shè)置有彎型管道，分球底部滑槽上連接有布球彎管。所述布球彎管由上下兩段直管和中間一段斜管連接而成。
[0008]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)安裝在布球調(diào)整板上并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入端連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端分別與分球機(jī)構(gòu)下端的布球彎管以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)板連接。
[0009]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板和保持架限位底板，旋轉(zhuǎn)板安裝在布球調(diào)整板上，保持架限位底板安裝于旋轉(zhuǎn)板的底部，旋轉(zhuǎn)板內(nèi)部帶有彎道，保持架限位底板內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)板內(nèi)部彎道相通的布球孔，保持架限位底板的底部設(shè)置有限位塊。所述限位塊的內(nèi)側(cè)弧面與布球孔相切。
[0010]下工裝包括殼體、保持架浮動(dòng)芯和膨脹銷，保持架浮動(dòng)芯設(shè)置在殼體內(nèi)，殼體上在保持架浮動(dòng)芯的外側(cè)設(shè)置有膨脹銷。
[0011]頂起機(jī)構(gòu)為頂起氣缸。
[0012]將保持架置于下工裝上，從料倉選配出的鋼球首先落入分球機(jī)構(gòu)，使一定數(shù)量的鋼球落至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使鋼球落至下工裝上的保持架內(nèi)，隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，將落下的鋼球壓入保持架內(nèi)，鋼球全部嵌入保持架內(nèi)后，由另外的保持架抓取機(jī)構(gòu)將布滿鋼球的保持架抓取至下一工序。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，確保鋼球無磨損及無遺漏地精確壓入保持架，操作過程簡(jiǎn)單，提高了工作效率，也保證了產(chǎn)品的合格率。
【附圖說明】
[0014]圖I是本實(shí)用新型輪轂單元的保持架布球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型中下工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中：1、分球頂部滑槽，2、分球氣缸，3、頂起氣缸，4、同步帶，5、大同步輪，6、布球調(diào)整板，7、伺服電機(jī)，8、轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)板，9、轉(zhuǎn)盤，10、下工裝，11、保持架限位底板，12、旋轉(zhuǎn)板，13、小同步輪，14、布球彎管，15、分球底部滑槽，16、分球板，17、限位塊，18、布球孔，19、膨脹銷，20、保持架浮動(dòng)芯。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖I所示，本實(shí)用新型的布球裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)8、分球機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下工裝10。轉(zhuǎn)臺(tái)8上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤9，下工裝10安裝在轉(zhuǎn)盤9上，用于固定保持架。分球機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)8的上部，位于整個(gè)裝置的頂部，分球機(jī)構(gòu)的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在布球調(diào)整板6上，布球調(diào)整板6設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)8上。布球調(diào)整板6與分球機(jī)構(gòu)通過頂起機(jī)構(gòu)連接，頂起機(jī)構(gòu)采用頂起氣缸3，頂起氣缸3帶動(dòng)布球調(diào)整板6在轉(zhuǎn)臺(tái)8上升降。
[0019]分球機(jī)構(gòu)包括分球氣缸2、分球板16、分球頂部滑槽I、分球底部滑槽15和布球彎管14，分球頂部滑槽I和分球底部滑槽15之間通過支柱連接，分球氣缸2安裝在分球底部滑槽15的一側(cè)，分球板16設(shè)置在分球頂部滑槽I和分球底部滑槽15之間并與分球氣缸2的活塞桿連接。分球板16中設(shè)置有彎型管道。分球底部滑槽15上連接有布球彎管14。分球氣缸2動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)分球板16往返運(yùn)動(dòng)，起到擋放分球板16內(nèi)的鋼球的作用。當(dāng)布球時(shí)，分球氣缸2推動(dòng)分球板16運(yùn)動(dòng)，使分球板16中的彎型管道與布球彎管14的接口對(duì)接，鋼球即可落至布球彎管14內(nèi)。布球彎管14由上下兩段直管和中間一段斜管連接而成。
[0020]分球底部滑槽15的底部安裝有頂起氣缸3，頂起氣缸3的活塞桿與布球調(diào)整板6連接，布球調(diào)整板6設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)8上的導(dǎo)柱上，頂起氣缸3用于布球調(diào)整板6的升降，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起落，便于工件(保持架)從下工裝10上取放。
[0021]布球彎管14與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)7和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，伺服電機(jī)7安裝在布球調(diào)整板6上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，布球彎管14的下端連接有小同步輪13，小同步輪13通過同步帶4與大同步輪5連接，大同步輪5安裝在伺服電機(jī)7上。同時(shí)小同步輪13還與其下端的旋轉(zhuǎn)板12連接。伺服電機(jī)7旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)大同步輪5動(dòng)作，同時(shí)小同步輪13帶動(dòng)布球彎管14和旋轉(zhuǎn)板12旋轉(zhuǎn)。
[0022]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板12和保持架限位底板11，旋轉(zhuǎn)板12安裝在布球調(diào)整板6上，保持架限位底板11安裝于旋轉(zhuǎn)板12的底部。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)板12是內(nèi)部帶有彎道的長(zhǎng)方形尼龍板。保持架限位底板11是一圓形的尼龍板，其內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)板12內(nèi)部彎道相通的布球孔18，其底部設(shè)置有限位塊17，限位塊17的外側(cè)呈圓弧狀，內(nèi)側(cè)的弧線與布球孔18相切。隨著旋轉(zhuǎn)板12的轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊17內(nèi)側(cè)弧形邊將鋼球擠壓至保持架內(nèi)，不會(huì)對(duì)鋼球造成損傷。
[0023]下工裝10安裝在轉(zhuǎn)盤9上且位于旋轉(zhuǎn)板12的下方，轉(zhuǎn)盤9安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)8上。下工裝10的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括殼體、保持架浮動(dòng)芯20和膨脹銷19，保持架浮動(dòng)芯20設(shè)置在殼體內(nèi)，殼體上在保持架浮動(dòng)芯20的外側(cè)設(shè)置有膨脹銷19。保持架放置到保持架浮動(dòng)芯20上，兩個(gè)膨脹銷19通過漲緊固定住保持架。
[0024]從料倉選配出的鋼球首先落入分球頂部滑槽I，分球氣缸2動(dòng)作，帶動(dòng)分球板16移動(dòng)，使所需數(shù)量的鋼球從布球彎管14落下至旋轉(zhuǎn)板12內(nèi)，同時(shí)伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板12轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼球落至下工裝10上的保持架內(nèi)。隨著旋轉(zhuǎn)板10的旋轉(zhuǎn)，通過保持架限位底板11底部的限位塊17將落下的鋼球壓入保持架內(nèi)，鋼球全部嵌入保持架內(nèi)后，通過頂起氣缸3帶動(dòng)布球調(diào)整板6及旋轉(zhuǎn)板12升起，由另外的保持架抓取機(jī)構(gòu)將布滿鋼球的保持架抓取至下一工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂單元的保持架布球裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、分球機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下工裝;其特征是，轉(zhuǎn)臺(tái)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，下工裝安裝在該轉(zhuǎn)盤上;分球機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的上部，分球機(jī)構(gòu)的下端以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在布球調(diào)整板上，布球調(diào)整板設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，布球調(diào)整板與設(shè)置在分球機(jī)構(gòu)上的頂起機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元的保持架布球裝置，其特征是:所述分球機(jī)構(gòu)包括分球氣缸、分球板、分球頂部滑槽、分球底部滑槽和布球彎管，分球頂部滑槽和分球底部滑槽之間通過支柱連接，分球氣缸安裝在分球底部滑槽山，分球板設(shè)置在分球頂部滑槽和分球底部滑槽之間并與分球氣缸連接，分球板中設(shè)置有彎型管道，分球底部滑槽上連接有布球彎管。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂單元的保持架布球裝置，其特征是:所述布球彎管由上下兩段直管和中間一段斜管連接而成。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元的保持架布球裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)安裝在布球調(diào)整板上并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元的保持架布球裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板和保持架限位底板，旋轉(zhuǎn)板安裝在布球調(diào)整板上，保持架限位底板安裝于旋轉(zhuǎn)板的底部，旋轉(zhuǎn)板內(nèi)部帶有彎道，保持架限位底板內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)板內(nèi)部彎道相通的布球孔，保持架限位底板的底部設(shè)置有限位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂單元的保持架布球裝置，其特征是:所述限位塊的內(nèi)側(cè)弧面與布球孔相切。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元的保持架布球裝置，其特征是：所述下工裝包括殼體、保持架浮動(dòng)芯和膨脹銷，保持架浮動(dòng)芯設(shè)置在殼體內(nèi)，殼體上在保持架浮動(dòng)芯的外側(cè)設(shè)置有膨脹銷。8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元的保持架布球裝置，其特征是:所述頂起機(jī)構(gòu)為頂起氣缸。
【專利摘要】一種輪轂單元的保持架布球裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、分球機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下工裝；轉(zhuǎn)臺(tái)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，下工裝安裝在該轉(zhuǎn)盤上；分球機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的上部，分球機(jī)構(gòu)的下端以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在布球調(diào)整板上，布球調(diào)整板設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，布球調(diào)整板與設(shè)置在分球機(jī)構(gòu)上的頂起機(jī)構(gòu)連接。將保持架置于下工裝上，通過分球機(jī)構(gòu)，使一定數(shù)量的鋼球落至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使鋼球落至下工裝上的保持架內(nèi)，隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，將落下的鋼球壓入保持架內(nèi)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，確保鋼球無磨損及無遺漏地精確壓入保持架，操作過程簡(jiǎn)單，提高了工作效率，也保證了產(chǎn)品的合格率。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號(hào)】CN205147739
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520896246
【發(fā)明人】曹小龍, 王志民, 于清濤, 王晨
【申請(qǐng)人】濟(jì)南易恒技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日