密封圈撐開機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種密封圈撐開機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的O型或矩形密封圈的組裝，有純手工組裝和半自動(dòng)組裝方式，純手工組裝，整個(gè)組裝過程全部依靠操作人員手工操作，操作人員首先需要把密封圈一端壓入凹槽中，然后再將整個(gè)密封圈均勻平整的壓入凹槽中；半自動(dòng)組裝，需要操作人員先把密封圈大致卡套在凹槽中，然后再用相應(yīng)的治具把密封圈壓進(jìn)凹槽內(nèi)部，由于密封圈質(zhì)地軟且具有一定的彈性，組裝過程中，密封圈極易產(chǎn)生扭曲變形，甚至翻轉(zhuǎn)，造成密封圈的組裝效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種密封圈撐開機(jī)構(gòu)，適用于各種多料號(hào)電子類接插件的加工組裝設(shè)備。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型公開了一種密封圈撐開機(jī)構(gòu)，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和豎直升降機(jī)構(gòu)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；
[0005]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)且包括分料桿組件和橫向氣缸組件;所述分料桿組件以橫向氣缸組件為軸對(duì)稱固定在橫向氣缸組件兩側(cè);該分料桿組件包括分料桿、分料軌跡板和分料桿導(dǎo)向塊，所述分料導(dǎo)向塊貫穿固定在分料軌跡板上且該分料導(dǎo)向塊的上端與分料桿的下端相連;所述橫向氣缸組件包括與所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降端相固定的支撐板、固定于所述支撐板上的橫向線軌組件、固定于所述橫向線軌組件上的換向板、與所述換向板相連的連接塊和與所述連接塊相連的夾爪氣缸，該換向板與所述分料桿導(dǎo)向塊的下端滑動(dòng)配合。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的豎直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、與所述升降氣缸相連的升降端、置于升降端一側(cè)的縱向線軌組件、固定所述縱向線軌組件和升降氣缸的固定座、位于固定座頂端的分離板和位于所述分離板上的傳感器，該分離板通過位于分離板上端的蓋板與固定座頂端固連，所述分離板上設(shè)有第一軌跡槽。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的分離板位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上方，且分料桿上端卡扣在所述第一軌跡槽內(nèi)。
[0008]將待撐開密封圈放置在分離板上，分離板上的傳感器檢測(cè)到密封圈，豎直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上升，分料桿上升至密封圈內(nèi)后豎直升降機(jī)構(gòu)停止上升，橫向氣缸組件水平運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩側(cè)的分料桿組件運(yùn)動(dòng)使得分料桿沿分離板上的第一軌跡槽相對(duì)分料桿初始位置向外運(yùn)動(dòng)，完成密封圈撐開動(dòng)作，拾取密封圈的機(jī)械手伸入密封圈內(nèi)，此時(shí)橫向氣缸組件以相反方向運(yùn)動(dòng)，分料桿向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，脫離密封圈，豎直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使分料桿完全脫離密封圈，機(jī)械手拾取密封圈。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的固定座上端外側(cè)設(shè)有升降限位塊。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的蓋板與固定座上端設(shè)有限位板，所述升降限位塊位于該限位板的下方，通過限位板和限位塊配合可用于控制豎直升降機(jī)構(gòu)的升降高度。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型還包括軌跡固定板，該軌跡固定板垂直固定在所述橫向氣缸組件上且位于分料軌跡板的兩側(cè)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的軌跡固定板的兩端設(shè)有卡扣件。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的分料軌跡板靠近軌跡固定板的一側(cè)設(shè)有刻度凹槽，該刻度凹槽與卡扣件相匹配，當(dāng)需要更換規(guī)格時(shí)，可調(diào)整分料軌跡板與分離板之間位置，并通過卡扣件與刻度凹槽配合固定。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型大大節(jié)省人力成本，且保證在密封圈組裝過程中，密封圈不會(huì)發(fā)生扭曲變形，提高密封圈的組裝效率。
【附圖說明】
[0015]圖I為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]! 一固定座、2—縱向線軌組件、3—升降氣缸、5—支撐板、6—橫向線軌組件、7—換向板、10—夾爪氣缸、11一連接塊、12—分料桿軌跡板、13—分料桿導(dǎo)向板、14一分離板、15—分料桿、16—蓋板、17—限位板、18—卡扣件、19一軌跡固定板、20—傳感器、21—升降限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但同時(shí)說明本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0020]實(shí)施例I
[0021 ]如圖I和圖2所不，本實(shí)施例的一種密封圈撐開機(jī)構(gòu)，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和豎直升降機(jī)構(gòu)，豎直升降機(jī)構(gòu)的升降端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連;執(zhí)行機(jī)構(gòu)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)且包括分料桿組件和橫向氣缸組件，該分料桿組件以橫向氣缸組件為軸對(duì)稱固定在橫向氣缸組件兩側(cè)。
[0022]分料桿組件包括兩個(gè)分料桿15、分料軌跡板12和分料桿導(dǎo)向塊13，分料導(dǎo)向塊13貫穿固定在分料軌跡板12上且該分料導(dǎo)向塊13的上端與分料桿15的下端相連;橫向氣缸組件包括與豎直升降機(jī)構(gòu)的升降端相固定的支撐板5、固定于支撐板5上的橫向線軌組件6、固定于橫向線軌組件6上的換向板7、與換向板7相連的連接塊11和與連接塊11相連的夾爪氣缸IO，該換向板7與分料桿導(dǎo)向塊13的下端滑動(dòng)配合。
[0023]豎直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸3、與升降氣缸3相連的升降端、置于升降端一側(cè)的縱向線軌組件2、固定縱向線軌組件2和升降氣缸3的固定座1、位于固定座I頂端的分離板14和位于分離板14上的傳感器20，該分離板14通過位于分離板14上端的蓋板16與固定座I頂端固連，分離板14上設(shè)有四個(gè)第一軌跡槽，且四個(gè)第一軌跡槽呈X型分布在分離板上且4個(gè)第一軌跡槽相互獨(dú)立，該分離板14位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上方，且2個(gè)分料桿組件的4個(gè)分料桿15上端分別卡扣在4個(gè)第一軌跡槽內(nèi)且分料桿15上端位于初始位置時(shí)，相連兩個(gè)分料桿15的上端距離最短。
[0024]本實(shí)施例的固定座I上端外側(cè)設(shè)有升降限位塊21，蓋板16與固定座I上端設(shè)有限位板17，升降限位塊21位于該限位板17的下方，通過限位板17和升降限位塊21配合可用于控制豎直升降機(jī)構(gòu)的升降高度。
[0025]將待撐開密封圈放置在分離板14上，分離板14上的傳感器20檢測(cè)到密封圈，豎直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上升，分料桿15上升至密封圈內(nèi)后豎直升降機(jī)構(gòu)停止上升，夾爪氣缸IO運(yùn)動(dòng)通過連接塊11帶動(dòng)換向板7運(yùn)動(dòng)，從而分料桿導(dǎo)向塊13下端順著換向板7運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)分料桿15沿第一軌跡槽向外運(yùn)動(dòng)，由于第一軌跡槽呈X字型分布，故四個(gè)分料桿均向外運(yùn)動(dòng)，完成密封圈撐開動(dòng)作，拾取密封圈的機(jī)械手伸入密封圈內(nèi)，此時(shí)橫向氣缸組件以初始運(yùn)動(dòng)方向的相反方向運(yùn)動(dòng)，分料桿15向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，脫離密封圈，豎直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，使分料桿15完全脫離密封圈，機(jī)械手拾取密封圈。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]如圖I所示，本實(shí)施例與實(shí)施例I相比，在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上增加軌跡固定板19，該軌跡固定板19垂直固定在橫向氣缸組件上且位于分料軌跡板12的兩側(cè)，軌跡固定板19的兩端設(shè)有卡扣件18，分料軌跡板12靠近軌跡固定板19的一側(cè)設(shè)有刻度凹槽，該刻度凹槽與卡扣件18相匹配，當(dāng)根據(jù)待撐開密封圈尺寸調(diào)整本實(shí)施例結(jié)構(gòu)時(shí)，通過調(diào)整分料軌跡板12與分離板14之間位置，并通過卡扣件18與刻度凹槽配合固定。
[0028]本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.密封圈撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和豎直升降機(jī)構(gòu)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)且包括分料桿組件和橫向氣缸組件;所述分料桿組件以橫向氣缸組件為軸對(duì)稱固定在橫向氣缸組件兩側(cè);該分料桿組件包括分料桿、分料軌跡板和分料桿導(dǎo)向塊，所述分料導(dǎo)向塊貫穿固定在分料軌跡板上且該分料導(dǎo)向塊的上端與分料桿的下端相連;所述橫向氣缸組件包括與所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降端相固定的支撐板、固定于所述支撐板上的橫向線軌組件、固定于所述橫向線軌組件上的換向板、與所述換向板相連的連接塊和與所述連接塊相連的夾爪氣缸，該換向板與所述分料桿導(dǎo)向塊的下端滑動(dòng)配入口 O2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密封圈撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、與所述升降氣缸相連的升降端、置于升降端一側(cè)的縱向線軌組件、固定所述縱向線軌組件和升降氣缸的固定座、位于固定座頂端的分離板和位于所述分離板上的傳感器，該分離板通過位于分離板上端的蓋板與固定座頂端固連，所述分離板上設(shè)有第一軌跡槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封圈撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分離板位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上方，且分料桿上端卡扣在所述第一軌跡槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封圈撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定座上端外側(cè)設(shè)有升降限位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封圈撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述蓋板與固定座上端設(shè)有限位板，所述升降限位塊位于該限位板的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密封圈撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括軌跡固定板，該軌跡固定板垂直固定在所述橫向氣缸組件上且位于分料軌跡板的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封圈撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌跡固定板的兩端設(shè)有卡扣件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密封圈撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分料軌跡板靠近軌跡固定板的一側(cè)設(shè)有刻度凹槽，該刻度凹槽與卡扣件相匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種密封圈撐開機(jī)構(gòu)，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和豎直升降機(jī)構(gòu)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；本實(shí)用新型大大節(jié)省人力成本，且保證在密封圈組裝過程中，密封圈不會(huì)發(fā)生扭曲變形，提高密封圈的組裝效率。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號(hào)】CN205147740
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520934120
【發(fā)明人】嚴(yán)新軍
【申請(qǐng)人】昆山博思達(dá)自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日