工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一套自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工件加工和裝配等工藝常涉及到要求工件的準(zhǔn)確安放定位，一般常規(guī)作法是人工將工件靠齊治具邊安放定位，或者是治具帶導(dǎo)正氣缸，推動工件來修正對齊，或利用工件安放輔助機(jī)構(gòu)來靠齊治具邊修正對齊，人為操作工效不高，不安全，依靠一些輔助機(jī)構(gòu)，需要配置精準(zhǔn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而且擠占加工臺面，減少工件安放臺數(shù)量，使輔助機(jī)構(gòu)和加工機(jī)頭必須輪換在工件安放臺上作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一套自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，依靠工件外形拔模斜面滑落導(dǎo)正定位，利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，并配置獨(dú)立的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，按照所需數(shù)控編程，使平臺上的安取輔助機(jī)構(gòu)具有自動提取、移位、安放、轉(zhuǎn)換功能的執(zhí)行器械，準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置作業(yè)。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—套工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，工件安放定位裝置固定安裝在數(shù)控加工設(shè)備機(jī)臺上，利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，機(jī)臺按照所需數(shù)控編程變位走動，配置獨(dú)立的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安取輔助機(jī)構(gòu)，支承在固定于數(shù)控加工設(shè)備機(jī)座上的架板上面，使安取輔助機(jī)構(gòu)具有自動提取、移位、安放、轉(zhuǎn)換功能的執(zhí)行器械，準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置作業(yè)。
[0006]所述的工件安放定位裝置，包括工件安放臺，具有工件外形拔模導(dǎo)正斜面的升降圍臺以及配套框座。
[0007]所述的工件安放定位裝置安裝在伺服驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺固定在數(shù)控加工設(shè)備機(jī)臺上，由安取輔助機(jī)構(gòu)安放和提取工件，再由旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)到加工工位。
[0008]所述的利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，具有接駁插頭和帶接駁插孔的直線或旋轉(zhuǎn)平臺，該接駁插頭固定安裝在機(jī)頭上方部位的插頭支架上，在機(jī)頭帶動定位下插入接駁插孔，按照所需數(shù)控編程牽動平臺變位走動，使架板下面導(dǎo)軌滑塊承接的安取輔助機(jī)構(gòu)，能準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置自動作業(yè)。
[0009]所述的利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，由架板下面導(dǎo)軌滑塊承接，氣缸驅(qū)動的安取輔助機(jī)構(gòu)，能準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置自動作業(yè)。
[0010]所述的接駁插頭放置在刀架盤上，依靠換刀程序被機(jī)頭上的夾頭夾持緊，在機(jī)頭帶動定位下插入平臺上的接駁插孔，按照所需數(shù)控編程牽動平臺變位、旋轉(zhuǎn)走動。
[0011]所述的接駁插頭帶強(qiáng)磁，被機(jī)頭上的夾頭夾持緊，磁吸在平臺上，按照所需數(shù)控編程牽動平臺變位、旋轉(zhuǎn)走動。
[0012]所述的機(jī)頭上的夾頭夾持的加工工具，直接插入相適配的接駁插孔中，按照所需數(shù)控編程牽動平臺變位、旋轉(zhuǎn)走動。
[0013]本實用新型的有益效果:利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，并配置獨(dú)立的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，按照所需數(shù)控編程牽動直線或旋轉(zhuǎn)平臺變位走動，使平臺承接的安取輔助機(jī)構(gòu)，能準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置自動作業(yè)，配置工件安放定位裝置，實現(xiàn)替代人工自動化作業(yè)，提高設(shè)備工效，降低加工成本。
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是配置獨(dú)立的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安取輔助機(jī)構(gòu)與支承架板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是安放定位裝置的不同狀態(tài)結(jié)構(gòu)特征示意圖；
[0017]圖3是安放定位裝置安裝在伺服驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是接駁插頭和接駁插孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是接駁插頭和旋轉(zhuǎn)平臺上的接駁插孔結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]所示圖中:1.安放定位裝置，2.工件安放臺，3.導(dǎo)正斜面，4.圍臺，5.配套框座，6.工件，7.限位形狀，8.抽排氣(液)孔，9.避空，10.平臺，11.安取輔助機(jī)構(gòu)，12.伺服驅(qū)動系統(tǒng)，13.機(jī)臺，14.機(jī)座，15.加工工具，16.手臂氣缸，17.執(zhí)行器械，18.接駁插頭，19.接駁插孔，20.機(jī)頭，21.夾頭，22.插頭支架，23.架板。
【具體實施方式】
[0021 ] 在圖1所示中，一套工件(6 )安放定位裝置(1)及安取輔助機(jī)構(gòu)(11)，工件(6 )安放定位裝置(1)固定安裝在數(shù)控加工設(shè)備機(jī)臺(13)上，利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，機(jī)臺(13)按照所需數(shù)控編程變位走動，配置獨(dú)立的橫向(X軸)伺服驅(qū)動系統(tǒng)(12)的安取輔助機(jī)構(gòu)(11)，支承在固定于數(shù)控加工設(shè)備機(jī)座(14)上的架板(23)上面，使安取輔助機(jī)構(gòu)(11)具有自動提取、移位、安放、轉(zhuǎn)換功能的執(zhí)行器械(17)，準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置作業(yè)。
[0022]在圖2所示中，一種工件安放定位裝置(1)，包括工件安放臺(2 )，具有工件外形拔模導(dǎo)正斜面(3)的升降圍臺(4)以及配套框座(5)，工件(6)安放前圍臺(4)處于升高的狀態(tài)，圍臺(4)導(dǎo)正斜面(3)的下方是與工件外形一致的限位形狀(7)，保證工件滑落至工件安放臺(2)被導(dǎo)正限定方位，圍臺(4)與工件(6)外形有轉(zhuǎn)角的位置采取避空(9)的方式，減少不利于順暢導(dǎo)正的干涉，工件安放臺(8)有抽排氣(液)孔(9)，保障工件隨著抽排氣(液)能被順暢、快速滑落導(dǎo)正限定方位，并吸附在工件安放臺(2)上，如果需加工工件(6)外形，可降落圍臺(4)。
[0023]在圖3所示中，所述的工件(6)安放定位裝置(1)安裝在伺服驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺(10)上，旋轉(zhuǎn)平臺(10)固定在數(shù)控加工設(shè)備機(jī)臺(13)上，由安取輔助機(jī)構(gòu)(11)安放工件(6)到安放定位裝置(1)的工件安放臺(2)上，由旋轉(zhuǎn)平臺(10)旋轉(zhuǎn)到加工工位進(jìn)行加工，再由安取輔助機(jī)構(gòu)(11)提取旋出加工工位已加工完的工件(6)。
[0024]在圖4、5所示中，所述的利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，具有接駁插頭(18)和帶接駁插孔(19)的平臺(10)，該接駁插頭(18)固定安裝在機(jī)頭(20)上方部位的插頭支架
(22)上，在機(jī)頭(20)帶動定位下插入接駁插孔(19)，按照所需數(shù)控編程牽動平臺(10)變位走動，使架板(23)下面導(dǎo)軌滑塊承接的安取輔助機(jī)構(gòu)(11)，能準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置自動作業(yè)。
[0025]所述的利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，由架板(23)下面導(dǎo)軌滑塊承接，氣缸驅(qū)動的安取輔助機(jī)構(gòu)(11)，能準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置自動作業(yè)。
[0026]所述的接駁插頭(18)放置在刀架盤上，依靠換刀程序被機(jī)頭(20)上的夾頭(21)夾持緊，機(jī)頭(20)帶動定位下插入接駁插孔(19)，按照所需數(shù)控編程牽動直線或旋轉(zhuǎn)平臺
(10)變位走動。
[0027]所述的接駁插頭(18)帶強(qiáng)磁，被機(jī)頭(20)上的夾頭(21)夾持緊，磁吸在平臺(10)上，按照所需數(shù)控編程牽動平臺(10)變位、旋轉(zhuǎn)走動。
[0028]所述的機(jī)頭(20)上的夾頭(21)夾持的加工工具(15)，直接插入相適配的接駁插孔(19)中，按照所需數(shù)控編程牽動平臺(10)變位、旋轉(zhuǎn)走動。
【主權(quán)項】
1.一套自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，其特征是:工件安放定位裝置由工件安放臺、圍臺和框座構(gòu)成，整體固定安裝在數(shù)控加工設(shè)備機(jī)臺上，利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，機(jī)臺按照所需數(shù)控編程變位走動，配置獨(dú)立的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安取輔助機(jī)構(gòu)，支承在固定于數(shù)控加工設(shè)備機(jī)座上的架板上面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，其特征是:工件安放定位裝置由工件安放臺，具有工件外形拔模導(dǎo)正斜面的升降圍臺以及配套框座構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，其特征是:工件安放定位裝置安裝在伺服驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺固定在數(shù)控加工設(shè)備機(jī)臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，其特征是:安取輔助機(jī)構(gòu)靠架板下面導(dǎo)軌滑塊承接，平臺上帶接駁插孔，配套的接駁插頭固定安裝在機(jī)頭上方部位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，其特征是:安取輔助機(jī)構(gòu)由架板下面導(dǎo)軌滑塊承接，氣缸驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，其特征是:安取輔助機(jī)構(gòu)承接在帶接駁插孔的直線或旋轉(zhuǎn)平臺上，配套的接駁插頭放置在刀架盤上，依靠換刀程序被機(jī)頭上的夾頭夾持緊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，其特征是:安取輔助機(jī)構(gòu)承接在帶接駁插孔的直線或旋轉(zhuǎn)平臺上，配套的接駁插頭帶強(qiáng)磁，被機(jī)頭上的夾頭夾持緊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，其特征是:安取輔助機(jī)構(gòu)承接在帶接駁插孔的直線或旋轉(zhuǎn)平臺上，配套的接駁插頭為機(jī)頭上的夾頭夾持的加工工具。
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一套工件安放定位裝置及安取輔助機(jī)構(gòu)，依靠工件外形拔模斜面滑落導(dǎo)正定位，利用數(shù)控加工設(shè)備的運(yùn)行方式，并配置獨(dú)立的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，按照所需數(shù)控編程，使平臺上的安取輔助機(jī)構(gòu)具有自動提取、移位、安放、轉(zhuǎn)換功能的執(zhí)行器械，準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置作業(yè)。
【IPC分類】B23Q7/00, B23Q3/02
【公開號】CN205147850
【申請?zhí)枴緾N201520405584
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】寧堅
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年6月14日