防掉刀刀臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及刀庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防止刀具在抓取安裝過程中掉落的刀臂。
【背景技術(shù)】
[0002]刀臂是刀庫中用來自動(dòng)更換刀具的關(guān)鍵性部件，其兩個(gè)前段能夠從刀具庫中將刀具夾取并安裝到機(jī)械的主軸上。如圖4、圖8和圖10所示，通常刀臂設(shè)有刀臂本體1’、位于刀臂本體1’末端的扣刀爪2和可在刀臂本體1’內(nèi)伸縮的頂?shù)蹲?’，扣刀爪2靠近頂?shù)蹲?’的一側(cè)設(shè)有半圓形的扣刀槽21，當(dāng)頂?shù)蹲?’縮回后，刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)，讓扣刀槽21接近刀具8，就位后，頂?shù)蹲?’伸出而將刀具8夾持在扣刀爪2與頂?shù)蹲?’之間。為了讓刀臂抓取刀具8更穩(wěn)，扣刀槽21內(nèi)還設(shè)有配合刀具8凹圈81結(jié)構(gòu)的扣刀圈22，這樣扣刀圈22卡入凹圈81內(nèi)，可以提高刀具8的穩(wěn)定性。然而扣刀圈22也只是個(gè)半圓形結(jié)構(gòu)，對(duì)刀具8的支持力只有一半，刀具8通常有很高的分量，具有往頂?shù)蹲?’一側(cè)傾倒的趨勢，而通常的頂?shù)蹲?’只銑出一個(gè)平面來與刀具8接觸，在抓取到刀具8后，頂?shù)蹲?’的頂端與刀具8為線接觸甚至是點(diǎn)接觸，這就使刀具8很容易受擾動(dòng)而歪斜，影響刀臂抓刀裝刀的穩(wěn)定性。
[0003]因此，有必要提供一種新的刀臂結(jié)構(gòu)來解決以上問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種防止刀具在抓取安裝過程中掉落的刀臂。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種防掉刀刀臂，包括長條形的刀臂本體、兩個(gè)具有扣刀槽的扣刀爪和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?，所述扣刀爪設(shè)于刀臂本體兩個(gè)末端，所述刀臂本體內(nèi)沿長度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，所述頂?shù)蹲Υ┰O(shè)于第一收納腔內(nèi)且位于扣刀爪的扣刀槽一側(cè)，所述扣刀槽內(nèi)設(shè)有扣刀圈，所述頂?shù)蹲敹嗽O(shè)有頂?shù)锻蛊稹?br>[0006]具體的，所述扣刀爪側(cè)方設(shè)有一擋塊，所述擋塊凸出于所述扣刀槽內(nèi)側(cè)。
[0007]具體的，所述頂?shù)蹲χ卸蔚膫?cè)方設(shè)有限位槽，所述刀臂本體上固定有限位塊，所述限位塊穿入到限位槽內(nèi)。
[0008]具體的，所述刀臂本體內(nèi)還設(shè)有連通所述第一收納腔的第二收納腔，第二收納腔具有上口和下口，所述第二收納腔下口外設(shè)有頂銷蓋板，所述頂銷蓋板設(shè)有正對(duì)第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有一頂銷，所述頂銷與第三收納腔底面之間夾持有頂銷彈簧，所述頂銷與頂?shù)蹲δ┒送ㄟ^一連桿鉸接。
[0009]進(jìn)一步的，所述第三收納腔底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面，所述頂銷彈簧的一端抵持于所述內(nèi)沉面上。
[0010]進(jìn)一步的，所述上口小于下口，所述頂銷具有較細(xì)的頭部和較粗的身部，所述頭部穿過所述第二收納腔上口，所述身部位于所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)。
[0011]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：
[0012]1、本實(shí)用新型扣刀圈和頂?shù)锻蛊鸲记度氲毒叩陌既?nèi)，這樣刀具在刀臂上的姿態(tài)就比較穩(wěn)定，能避免刀具歪斜，防止其被抓取或安裝中碰撞而掉落的問題；
[0013]2、頂?shù)蹲κ怯蓹C(jī)械聯(lián)動(dòng)控制的，反應(yīng)靈敏；
[0014]3、頂銷彈簧的位置受到內(nèi)沉面的限制，在頂銷頻繁動(dòng)作下，頂銷彈簧位置不會(huì)變化，避免頂銷發(fā)生卡頓。
【附圖說明】
[0015]圖1為聯(lián)動(dòng)式刀臂在一個(gè)角度下的立體圖；
[0016]圖2為聯(lián)動(dòng)式刀臂在另一個(gè)角度下的立體圖；
[0017]圖3為聯(lián)動(dòng)式刀臂的局部剖視圖；
[0018]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中刀臂的局部剖視圖；
[0019]圖5為刀臂本體的立體圖；
[0020]圖6為頂銷蓋板的立體圖；
[0021]圖7為聯(lián)動(dòng)式刀臂中頂?shù)蹲Φ牧Ⅲw圖；
[0022]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中頂?shù)蹲Φ牧Ⅲw圖；
[0023]圖9為限位塊的立體圖；
[0024]圖10為刀具的立體圖。
[0025]圖中數(shù)字表示：
[0026]1-刀臂本體，11-第一收納腔，12-第二收納腔，121-內(nèi)凹緣，1’ -刀臂本體；
[0027]2-扣刀爪，21-扣刀槽，22-扣刀圈，2a_擋塊；
[0028]3-頂?shù)蹲Γ?1-頂?shù)锻蛊穑?2-限位槽，3’ -頂?shù)蹲Γ?a’ -頂?shù)稄椈桑?b’ -楔塊；
[0029]4-連桿；
[0030]5-頂銷，51-頭部，52-身部，5a_頂銷彈簧，5’ -頂銷，521’ -楔面；
[0031]6-頂銷蓋板，61-第三收納腔，611-內(nèi)凸緣，612-內(nèi)沉面，6’ -頂銷蓋板；
[0032]7-限位塊，71-固定片，711-固定孔，72-凸子，7’ -限位銷；
[0033]8-刀具，81-凹圈，82-凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種防掉刀刀臂，包括長條形的刀臂本體1、兩個(gè)具有扣刀槽21的扣刀爪2和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?，扣刀爪2設(shè)于刀臂本體1兩個(gè)末端，刀臂本體1內(nèi)沿長度方向設(shè)有管狀的第一收納腔11和沿厚度方向設(shè)有上口（未標(biāo)注）小于下口（未標(biāo)注）的第二收納腔12，第一收納腔11和第二收納腔12互通，頂?shù)蹲?穿設(shè)于第一收納腔11內(nèi)且位于扣刀爪2的扣刀槽21 —側(cè)，頂?shù)蹲?末端鉸接有連桿4，連桿4另一端鉸接有頂銷5，頂銷5具有較細(xì)的頭部51和較粗的身部52，頭部51穿過第二收納腔12上口，第二收納腔12下口外設(shè)有頂銷蓋板6，頂銷蓋板6設(shè)有正對(duì)第二收納腔12的第三收納腔61，頂銷5身部51被收容于第二收納腔12和第三收納腔61圍成的空腔內(nèi)，頂銷5與第三收納腔61底面之間夾持有頂銷彈簧5a。頂?shù)蹲?是沿著刀臂本體1長度方向伸縮的，頂銷5是沿著刀臂本體1寬度方向伸縮的。在尚未抓取刀具8時(shí)，頂銷5頭部51被按壓下降，經(jīng)過連桿4傳遞變?yōu)轫數(shù)蹲?的縮入動(dòng)作，此時(shí)頂?shù)蹲?頂端不會(huì)阻礙刀具8進(jìn)入扣刀槽21 ;在進(jìn)行抓刀時(shí)，扣刀爪2的扣刀槽21靠近刀具8，此時(shí)壓頂銷5頭部撤去外力，頂銷5會(huì)被頂銷彈簧5a向上頂起，經(jīng)過連桿4傳遞動(dòng)作變?yōu)轫數(shù)蹲?的伸出動(dòng)作，這樣刀具8就會(huì)被抓在扣刀爪2與頂?shù)蹲?之間。這種結(jié)構(gòu)的好處是抓刀的力是由頂銷彈簧5a提供的，抓刀力度比較小，較不易損傷刀具8 ;同時(shí)頂?shù)蹲?是由機(jī)械聯(lián)動(dòng)控制的，反應(yīng)靈敏，而且避免了由撞擊產(chǎn)生的工作噪音。
[0036]如圖3和圖6所示，頂銷蓋板6的第三收納腔62底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面612，頂銷彈簧5a的一端抵持于內(nèi)沉面612上。這樣頂銷彈簧5a的位置受到內(nèi)沉面612的限制，在頂銷5頻繁動(dòng)作下，頂銷彈簧5a位置不會(huì)變化，避免頂銷5發(fā)生卡頓。
[0037]如圖3、圖5和圖6所示，頂銷蓋板6上第三收納腔6的出口處設(shè)有內(nèi)凸緣611，第二收納腔12內(nèi)側(cè)設(shè)有供內(nèi)凸緣611卡入的內(nèi)凹緣121。若沒有內(nèi)凸緣611和內(nèi)凹緣121，頂銷蓋板6與刀臂本體1的接觸面就是平面，這就代表著在安裝中，第二收納腔12壁面未必對(duì)齊第三收納腔61壁面，這樣兩者的內(nèi)緣可能會(huì)凸出于第二收納腔12和第三收納腔61形成的空腔的壁面，但從外表上難以辨認(rèn)，若兩者壁面錯(cuò)開太大，頂銷5進(jìn)退過程中很容易碰到凸出的內(nèi)緣，則會(huì)出現(xiàn)卡頓，導(dǎo)致刀具8抓不住或放不下；內(nèi)凸緣611和內(nèi)凹緣121的配合使刀臂本體1與頂銷蓋板6之間存在一種臺(tái)階式接觸，兩者的固定位置對(duì)齊精度就很高，而此時(shí)不會(huì)有某一側(cè)的內(nèi)緣明顯地從空腔內(nèi)凸出，這就避免了頂銷5卡頓帶來的問題。
[0038]如圖1、圖2、圖6和圖9所示，扣刀槽21內(nèi)設(shè)有扣刀圈22，頂?shù)蹲?的頂端設(shè)有頂?shù)锻蛊?1。實(shí)際的刀具8上會(huì)有一個(gè)凹圈81，這樣扣刀爪2與頂?shù)蹲?配合抓取刀具8的時(shí)候，扣刀圈22和頂?shù)锻蛊?1都嵌入凹圈81內(nèi)，這樣刀具8在刀臂上的姿態(tài)就比較穩(wěn)定，能避免刀具8安裝到機(jī)器主軸上時(shí)因?yàn)榕鲎捕嵝钡膯栴}。
[0039]如圖2、圖3和圖10所示，扣刀爪2側(cè)方設(shè)有一擋塊2a，擋塊2a凸出于扣刀槽21內(nèi)側(cè)。刀具8為了與設(shè)備主軸固定會(huì)設(shè)有凹槽82，這樣刀具8在工作中才不會(huì)打滑，扣刀爪2上的擋塊2a利用刀具8上的凹槽82進(jìn)行抓取定位，即擋塊2a凸出于扣刀槽21的部位嵌入凹槽82內(nèi)，這樣刀具8就不會(huì)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝到設(shè)備主軸上時(shí)更精確。
[0040]如圖2、圖3和圖7所示，頂?shù)蹲?中段的側(cè)方設(shè)有限位槽32，刀臂本體1上固定有限位塊7，限位塊7包括一體成型的固定片71和凸子72，固定片71上設(shè)有用于與刀臂本體1固定的一對(duì)固定孔711，第一收納腔11側(cè)向開孔供凸子72穿入到限位槽32內(nèi)。頂?shù)蹲?在伸縮的時(shí)候，主要靠限位塊7上的凸子72限制最大進(jìn)退距離，凸子72即使受到頂?shù)蹲?的撞擊也不容易影響其與刀臂本體1的固定，若凸子72磨損嚴(yán)重，則更換整個(gè)限位塊7即可，相比限位銷7’限位方式，不容易斷裂，使用壽命更長，也不會(huì)因?yàn)槁菁y變形而帶來整個(gè)刀臂本體1需要替換的麻煩。
[0041]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防掉刀刀臂，包括長條形的刀臂本體、兩個(gè)具有扣刀槽的扣刀爪和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲Γ涮卣髟谟冢核隹鄣蹲υO(shè)于刀臂本體兩個(gè)末端，所述刀臂本體內(nèi)沿長度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，所述頂?shù)蹲Υ┰O(shè)于第一收納腔內(nèi)且位于扣刀爪的扣刀槽一側(cè)，所述扣刀槽內(nèi)設(shè)有扣刀圈，所述頂?shù)蹲敹嗽O(shè)有頂?shù)锻蛊稹?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述扣刀爪側(cè)方設(shè)有一擋塊，所述擋塊凸出于所述扣刀槽內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述頂?shù)蹲χ卸蔚膫?cè)方設(shè)有限位槽，所述刀臂本體上固定有限位塊，所述限位塊穿入到限位槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述刀臂本體內(nèi)還設(shè)有連通所述第一收納腔的第二收納腔，第二收納腔具有上口和下口，所述第二收納腔下口外設(shè)有頂銷蓋板，所述頂銷蓋板設(shè)有正對(duì)第二收納腔的第三收納腔，所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)收容有一頂銷，所述頂銷與第三收納腔底面之間夾持有頂銷彈簧，所述頂銷與頂?shù)蹲δ┒送ㄟ^一連桿鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述第三收納腔底部設(shè)有一個(gè)圓形的內(nèi)沉面，所述頂銷彈簧的一端抵持于所述內(nèi)沉面上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防掉刀刀臂，其特征在于：所述上口小于下口，所述頂銷具有較細(xì)的頭部和較粗的身部，所述頭部穿過所述第二收納腔上口，所述身部位于所述第二收納腔和第三收納腔圍成的空腔內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于刀庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種防掉刀刀臂，包括長條形的刀臂本體、兩個(gè)具有扣刀槽的扣刀爪和兩個(gè)細(xì)桿狀的頂?shù)蹲?，所述扣刀爪設(shè)于刀臂本體兩個(gè)末端，所述刀臂本體內(nèi)沿長度方向設(shè)有管狀的第一收納腔，所述頂?shù)蹲Υ┰O(shè)于第一收納腔內(nèi)且位于扣刀爪的扣刀槽一側(cè)，所述扣刀槽內(nèi)設(shè)有扣刀圈，所述頂?shù)蹲敹嗽O(shè)有頂?shù)锻蛊?。本?shí)用新型扣刀圈和頂?shù)锻蛊鸲记度氲毒叩陌既?nèi)，這樣刀具在刀臂上的姿態(tài)就比較穩(wěn)定，能避免刀具歪斜，防止其被抓取或安裝中碰撞而掉落的問題。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號(hào)】CN205147911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520854220
【發(fā)明人】黃耀德
【申請(qǐng)人】德大機(jī)械（昆山）有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日