一種內(nèi)花鍵拉刀夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)花鍵拉刀固定方法領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)花鍵拉刀夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車傳動(dòng)軸連接器的內(nèi)花鍵通常在專用的拉床上使用內(nèi)花鍵拉刀進(jìn)行加工。每完成一次拉削加工后均需要將拉刀提升到一定高度，取出已加工的產(chǎn)品后再將拉刀放入指定位置，由于拉刀細(xì)長且外形條件復(fù)雜，人工抓取拉刀的方式效率低且工作強(qiáng)度高，而現(xiàn)有的拉刀自動(dòng)抓取夾具一般采用彈簧式設(shè)計(jì)，抓取穩(wěn)定性不佳，易出現(xiàn)脫落，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致拉刀損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種夾持準(zhǔn)確可靠的內(nèi)花鍵拉刀夾具。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種內(nèi)花鍵拉刀夾具，包括夾具主體、固定板、左連接板、右連接板、定位軸、感應(yīng)環(huán)、左夾爪、右夾爪、氣缸和滑動(dòng)軸桿，所述固定板固定在夾具主體上方，所述夾具主體內(nèi)沿豎直方向設(shè)有上下通透的拉刀導(dǎo)入孔，所述夾具主體內(nèi)沿水平方向設(shè)有左右通透的滑動(dòng)軸孔和夾爪活動(dòng)孔，所述夾爪活動(dòng)孔與拉刀導(dǎo)入孔相交并連通，所述定位軸安裝在拉刀導(dǎo)入孔上端并穿過所述固定板，所述感應(yīng)環(huán)安裝在所述定位軸頂端，所述滑動(dòng)軸桿可左右滑動(dòng)的安裝在滑動(dòng)軸孔中，所述滑動(dòng)軸桿左端與左連接板連接，所述滑動(dòng)軸桿右端與右連接板連接，所述左夾爪安裝在左連接板上并與夾爪活動(dòng)孔左端位置對(duì)應(yīng)，所述氣缸安裝在右連接板上，所述右夾爪安裝在氣缸的活塞桿上，所述右夾爪與夾爪活動(dòng)孔右端位置對(duì)應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步的，還包括兩個(gè)第一限位螺桿和兩個(gè)第二限位螺桿，所述兩個(gè)第一限位螺桿分別安裝在夾具主體兩側(cè)，所述兩個(gè)第二限位螺桿分別安裝在左連接板和右連接板上，所述第一限位螺桿的頂端面與第二限位螺桿的頂端面兩兩相對(duì)設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)軸桿和滑動(dòng)軸孔的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)滑動(dòng)軸孔相互平行設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步的，還包括滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承安裝在滑動(dòng)軸孔中。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:此夾具結(jié)構(gòu)簡單，夾持準(zhǔn)確可靠，穩(wěn)定性高，制作及維護(hù)成本低，適合配置在拉床自動(dòng)提刀系統(tǒng)中使用，可有效降低生產(chǎn)線操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率及生產(chǎn)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)花鍵拉刀夾具的主視圖；
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)花鍵拉刀夾具的仰視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)花鍵拉刀夾具的安裝狀態(tài)主視圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)花鍵拉刀夾具的安裝狀態(tài)側(cè)視圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)花鍵拉刀夾具的夾持狀態(tài)仰視圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說明:
[0016]1、夾具主體;2、固定板;3、左連接板;4、右連接板;5、定位軸;6、感應(yīng)環(huán);7、左夾爪；
8、右夾爪;9、氣缸;10、滑動(dòng)軸桿;11、第一限位螺桿;12、第二限位螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0018]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:采用左右夾爪配合夾具主體的結(jié)構(gòu)夾持拉刀，夾持準(zhǔn)確可靠，穩(wěn)定性高，可有效降低生產(chǎn)線操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率及生產(chǎn)穩(wěn)定性。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)施例的內(nèi)花鍵拉刀夾具，包括夾具主體1、固定板2、左連接板3、右連接板4、定位軸5、感應(yīng)環(huán)6、左夾爪7、右夾爪8、氣缸9和滑動(dòng)軸桿10，所述固定板2固定在夾具主體I上方，所述夾具主體I內(nèi)沿豎直方向設(shè)有上下通透的拉刀導(dǎo)入孔，所述夾具主體I內(nèi)沿水平方向設(shè)有左右通透的滑動(dòng)軸孔和夾爪活動(dòng)孔，所述夾爪活動(dòng)孔與拉刀導(dǎo)入孔相交并連通，所述定位軸5安裝在拉刀導(dǎo)入孔上端并穿過所述固定板2，所述感應(yīng)環(huán)6安裝在所述定位軸5頂端，所述滑動(dòng)軸桿10可左右滑動(dòng)的安裝在滑動(dòng)軸孔中，所述滑動(dòng)軸桿10左端與左連接板3連接，所述滑動(dòng)軸桿10右端與右連接板4連接，所述左夾爪7安裝在左連接板3上并與夾爪活動(dòng)孔左端位置對(duì)應(yīng)，所述氣缸9安裝在右連接板4上，所述右夾爪8安裝在氣缸9的活塞桿上，所述右夾爪8與夾爪活動(dòng)孔右端位置對(duì)應(yīng)。
[0020]本實(shí)用新型的工作過程為:工作時(shí)，拉刀上端從拉刀導(dǎo)入孔進(jìn)入夾具主體I，推動(dòng)定位軸5及感測(cè)環(huán)上升，傳感器感測(cè)到感測(cè)環(huán)后，啟動(dòng)氣缸9，氣缸9軸向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右夾爪8向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸9缸體向右運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)右連接板4、滑動(dòng)軸桿10、左連接板3及左夾爪7向右運(yùn)動(dòng)，右夾爪8及左夾爪7相互罪近，拉刀被右夾爪8及左夾爪7夾緊，如附圖5所不。當(dāng)氣缸9軸向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右夾爪8向右運(yùn)動(dòng)，右夾爪8及左夾爪7相互遠(yuǎn)離，拉刀被松開，如附圖2所示。
[0021]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:此夾具結(jié)構(gòu)簡單，夾持準(zhǔn)確可靠，穩(wěn)定性高，制作及維護(hù)成本低，適合配置在拉床自動(dòng)提刀系統(tǒng)中使用，可有效降低生產(chǎn)線操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率及生產(chǎn)穩(wěn)定性。
[0022]進(jìn)一步的，還包括兩個(gè)第一限位螺桿11和兩個(gè)第二限位螺桿12，所述兩個(gè)第一限位螺桿11分別安裝在夾具主體I兩側(cè)，所述兩個(gè)第二限位螺桿12分別安裝在左連接板3和右連接板4上，所述第一限位螺桿11的頂端面與第二限位螺桿12的頂端面兩兩相對(duì)設(shè)置。
[0023]由上述描述可知，在左夾爪7和右夾爪8夾緊拉刀時(shí)，第一限位螺桿11和第二限位螺桿12兩兩相互抵靠，使夾具主體I維持在一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，提高夾具可靠性。
[0024]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)軸桿10和滑動(dòng)軸孔的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)滑動(dòng)軸孔相互平行設(shè)置。
[0025]由上述描述可知，兩個(gè)滑動(dòng)軸桿10可提供轉(zhuǎn)動(dòng)方向約束，使夾具運(yùn)動(dòng)過程更加平
Ilo
[0026]進(jìn)一步的，還包括滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承安裝在滑動(dòng)軸孔中。
[0027]由上述描述可知，滑動(dòng)軸承安裝在滑動(dòng)軸孔中，可減少滑動(dòng)軸桿10在左右滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，減少夾具內(nèi)部損耗，增加夾具使用壽命。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:
[0029]—種內(nèi)花鍵拉刀夾具，包括夾具主體1、固定板2、左連接板3、右連接板4、定位軸5、感應(yīng)環(huán)6、左夾爪7、右夾爪8、氣缸9和滑動(dòng)軸桿10，所述固定板2固定在夾具主體I上方，所述夾具主體I內(nèi)沿豎直方向設(shè)有上下通透的拉刀導(dǎo)入孔，所述夾具主體I內(nèi)沿水平方向設(shè)有左右通透的滑動(dòng)軸孔和夾爪活動(dòng)孔，所述夾爪活動(dòng)孔與拉刀導(dǎo)入孔相交并連通，所述定位軸5安裝在拉刀導(dǎo)入孔上端并穿過所述固定板2，所述感應(yīng)環(huán)6安裝在所述定位軸5頂端，所述滑動(dòng)軸桿10可左右滑動(dòng)的安裝在滑動(dòng)軸孔中，所述滑動(dòng)軸桿10左端與左連接板3連接，所述滑動(dòng)軸桿10右端與右連接板4連接，所述左夾爪7安裝在左連接板3上并與夾爪活動(dòng)孔左端位置對(duì)應(yīng)，所述氣缸9安裝在右連接板4上，所述右夾爪8安裝在氣缸9的活塞桿上，所述右夾爪8與夾爪活動(dòng)孔右端位置對(duì)應(yīng)，還包括兩個(gè)第一限位螺桿11和兩個(gè)第二限位螺桿12，所述兩個(gè)第一限位螺桿11分別安裝在夾具主體I兩側(cè)，所述兩個(gè)第二限位螺桿12分別安裝在左連接板3和右連接板4上，所述第一限位螺桿11的頂端面與第二限位螺桿12的頂端面兩兩相對(duì)設(shè)置，所述滑動(dòng)軸桿10和滑動(dòng)軸孔的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)滑動(dòng)軸孔相互平行設(shè)置，還包括滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承安裝在滑動(dòng)軸孔中。
[0030]綜上所述，本實(shí)用新型提供的內(nèi)花鍵拉刀夾具，此夾具結(jié)構(gòu)簡單，夾持準(zhǔn)確可靠，穩(wěn)定性高，制作及維護(hù)成本低，適合配置在拉床自動(dòng)提刀系統(tǒng)中使用，可有效降低生產(chǎn)線操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率及生產(chǎn)穩(wěn)定性，在左夾爪和右夾爪夾緊拉刀時(shí)，第一限位螺桿和第二限位螺桿兩兩相互抵靠，使夾具主體維持在一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，提高夾具可靠性，兩個(gè)滑動(dòng)軸桿可提供轉(zhuǎn)動(dòng)方向約束，使夾具運(yùn)動(dòng)過程更加平穩(wěn)，滑動(dòng)軸承安裝在滑動(dòng)軸孔中，可減少滑動(dòng)軸桿在左右滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力，減少夾具內(nèi)部損耗，增加夾具使用壽命。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)花鍵拉刀夾具，其特征在于:包括夾具主體、固定板、左連接板、右連接板、定位軸、感應(yīng)環(huán)、左夾爪、右夾爪、氣缸和滑動(dòng)軸桿，所述固定板固定在夾具主體上方，所述夾具主體內(nèi)沿豎直方向設(shè)有上下通透的拉刀導(dǎo)入孔，所述夾具主體內(nèi)沿水平方向設(shè)有左右通透的滑動(dòng)軸孔和夾爪活動(dòng)孔，所述夾爪活動(dòng)孔與拉刀導(dǎo)入孔相交并連通，所述定位軸安裝在拉刀導(dǎo)入孔上端并穿過所述固定板，所述感應(yīng)環(huán)安裝在所述定位軸頂端，所述滑動(dòng)軸桿可左右滑動(dòng)的安裝在滑動(dòng)軸孔中，所述滑動(dòng)軸桿左端與左連接板連接，所述滑動(dòng)軸桿右端與右連接板連接，所述左夾爪安裝在左連接板上并與夾爪活動(dòng)孔左端位置對(duì)應(yīng)，所述氣缸安裝在右連接板上，所述右夾爪安裝在氣缸的活塞桿上，所述右夾爪與夾爪活動(dòng)孔右端位置對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鍵拉刀夾具，其特征在于:還包括兩個(gè)第一限位螺桿和兩個(gè)第二限位螺桿，所述兩個(gè)第一限位螺桿分別安裝在夾具主體兩側(cè)，所述兩個(gè)第二限位螺桿分別安裝在左連接板和右連接板上，所述第一限位螺桿的頂端面與第二限位螺桿的頂端面兩兩相對(duì)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鍵拉刀夾具，其特征在于:所述滑動(dòng)軸桿和滑動(dòng)軸孔的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)滑動(dòng)軸孔相互平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鍵拉刀夾具，其特征在于:還包括滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承安裝在滑動(dòng)軸孔中。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及內(nèi)花鍵拉刀固定方法領(lǐng)域，目的在于提供一種內(nèi)花鍵拉刀夾具，所述內(nèi)花鍵拉刀夾具，包括夾具主體、固定板、左連接板、右連接板、定位軸、感應(yīng)環(huán)、左夾爪、右夾爪、氣缸和滑動(dòng)軸桿，所述固定板固定在夾具主體上方，所述夾具主體內(nèi)沿豎直方向設(shè)有上下通透的拉刀導(dǎo)入孔，所述夾具主體內(nèi)沿水平方向設(shè)有左右通透的滑動(dòng)軸孔和夾爪活動(dòng)孔，所述夾爪活動(dòng)孔與拉刀導(dǎo)入孔相交并連通。本實(shí)用新型的有益效果在于：此夾具結(jié)構(gòu)簡單，夾持準(zhǔn)確可靠，穩(wěn)定性高，制作及維護(hù)成本低，適合配置在拉床自動(dòng)提刀系統(tǒng)中使用，可有效降低生產(chǎn)線操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率及生產(chǎn)穩(wěn)定性。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號(hào)】CN205166503
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520867247
【發(fā)明人】張瑩瑩, 曹俊德, 駱峰, 王淑真, 林枝
【申請(qǐng)人】大永精機(jī)（福州）有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日