連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通壓工件(用于鍵盤的基板，為板件)需要在原料板上通過沖壓機沖壓出所需的開孔，沖壓機呈“一”字型排列，沖壓機組的每臺沖壓機沖壓對應的開孔，整個過程中需要對工件進行自動化輸送，現(xiàn)有技術(shù)中未發(fā)現(xiàn)有相關(guān)的技術(shù)方案可完成上述功能。
[0003]針對上述問題，發(fā)明人設計了一套通壓自動化機械手生產(chǎn)線(另案申請)，在該生產(chǎn)線中，需設計一種連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以驅(qū)動連接桿橫向驅(qū)動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種可驅(qū)動連接桿橫向移動的連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有機架、兩導軌、橫向滑塊、絲桿以及伺服馬達，所述兩導軌布置在機架上且兩導軌上下布置，所述機架上并位于兩導軌間可轉(zhuǎn)動地設置絲桿，所述橫向滑塊安裝在絲桿上且所述橫向滑塊的上下端分別與對應的導軌連接，所述伺服馬達設置在機架的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿連接，所述連接桿的右端與橫向滑塊連接，且連接桿的右端在橫向滑塊上可上下滑動。
[0006]優(yōu)選的是:所述機架的前側(cè)以及后側(cè)分別設置由透明材料制成的擋板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型能夠驅(qū)動連接桿橫向移動，位移精度高。
【附圖說明】
[0008]圖1為實施例中通壓自動化機械手生產(chǎn)線俯視圖，該圖為工件轉(zhuǎn)移狀態(tài)，圖中上方結(jié)構(gòu)的右側(cè)接于下方結(jié)構(gòu)的左側(cè)，以形成完整的生產(chǎn)線。
[0009]圖2為實施例中通壓自動化機械手生產(chǎn)線主視圖，該圖為工件轉(zhuǎn)移狀態(tài)，圖中上方結(jié)構(gòu)的右側(cè)接于下方結(jié)構(gòu)的左側(cè)，以形成完整的生產(chǎn)線。
[0010]圖3為實施例中橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖4為實施例中橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖5為實施例中縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖6為實施例中滑輪左視圖。
[0014]圖7為實施例中中間中轉(zhuǎn)臺俯視圖。
[0015]圖8為實施例中中間中轉(zhuǎn)臺主視圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
[0016]圖9為實施例中定位柱主視圖。
[0017]圖10為實施例中定位柱座俯視圖。
[0018]圖11為實施例中抓取機械手主視圖。
[0019]圖12為實施例中抓取機械手俯視圖。
[0020]圖13為實施例中位于生產(chǎn)線左側(cè)的第一、第二沖壓機處的連接桿局部放大圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0022]實施例一:參見圖3和圖4，橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)3具有機架31、兩導軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達35，所述兩導軌32布置在機架31上且兩導軌32上下布置，所述機架31上并位于兩導軌32間可轉(zhuǎn)動地設置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對應的導軌32連接，所述伺服馬達35設置在機架31的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動。所述機架31的前側(cè)以及后側(cè)分別設置由透明材料制成的擋板。
[0023]實施例二:該實施例中的通壓自動化機械手生產(chǎn)線采用了連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，參見圖1到圖12，通壓自動化機械手生產(chǎn)線由連接桿1、縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)2、橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)3、中間中轉(zhuǎn)臺5及抓取機械手4幾部分構(gòu)成。
[0024]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機M的沖壓模具的后方。連接桿I不會影響沖壓機沖壓工作。
[0025]每個沖壓機M的側(cè)方設置一個縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動缸24，所述立柱21設置在沖壓機M底座上，所述縱向滑塊22設置在立柱21上并可上下滑動，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動缸24豎向布置，其缸體與沖壓機M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。所述推動缸24為氣缸。
[0026]縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)作用是驅(qū)動連接桿上下動作，當推動缸動作后，縱向滑塊沿著立柱向上或向下移動，夾持住連接桿的兩滑輪隨之帶動連接桿向上或者向下動作。目的是配合下文述及的抓取機械手抓取以及放置工件。
[0027]橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)3布置在所述連接桿I的右側(cè)，所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)3具有機架31、兩導軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達35，所述兩導軌32布置在機架31上且兩導軌32上下布置，所述機架31上并位于兩導軌32間可轉(zhuǎn)動地設置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對應的導軌32連接，所述伺服馬達35設置在機架31的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動。
[0028]伺服馬達動作后，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，隨著伺服馬達正傳或者反轉(zhuǎn)，橫向滑塊向左或者向右運動，隨之帶動連接桿向左或者向右運動。目的是配合下文述及的抓取機械手完成抓取以及放置工件。
[0029]兩相鄰的沖壓機M之間設置一個中間中轉(zhuǎn)臺5，所述中間中轉(zhuǎn)臺5具有底板51，所述底板51設置在沖壓機M底座上，所述底板51上表面的左側(cè)設置用于定位工件左側(cè)的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右側(cè)設置用于定位工件右側(cè)的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以對工件進行定位，每個定位柱布置在對應的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之間形成的工件擺放區(qū)域設置托料條55。
[0030]工件整體為一呈方形的板狀體，中間中轉(zhuǎn)臺的作用是中轉(zhuǎn)工件，工件放置于中間中轉(zhuǎn)臺時，各個定位柱配合，將工件定位在中間中轉(zhuǎn)臺上，工件不會隨意移動，方便抓取機械手抓取工件。
[0031]每個沖壓機M的右側(cè)以及每個中間中轉(zhuǎn)臺5的右側(cè)均設置一個抓取機械手4，所述抓取機械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于連接桿I，所述主臂41的前端設置二前后布置的橫臂42，所述橫臂42的端部分別設置調(diào)整臂43，所述調(diào)整臂43上設置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0032]當需要抓取工件時，真空吸嘴工作，吸附住工件的表面，抓取機械手即可將工件抓起，當需要放置工件時，真空吸嘴不工作，工件自然脫落。
[0033]所述滑輪23由橡膠材料制成，其輪緣處設置用于卡緊連接桿I的環(huán)形槽23a。滑輪能夠更好的夾緊連接桿。
[0034]所述主臂41上由前往后設置若干排主臂固定孔41a，橫臂42上沿著其長度方向設置若干橫臂固定孔42a，橫臂42與主臂41通過對應的橫臂固定孔42a與主臂固定孔41a配合螺栓連接。
[0035]所述調(diào)整臂43上沿其長度方向設置若干調(diào)整臂固定孔43a，所述調(diào)整臂43與橫臂42通過對應的調(diào)整臂固定孔43a與橫臂固定孔42a配合螺栓連接。
[0036]定位柱具有柱狀主體5a，所述柱狀主體5a的底部設置固定用螺柱5b，所述柱狀主體5a的頂部設置上小下大的端頭5c。端頭呈子彈頭狀。
[0037]所述定位柱座54具有主體部54a，所述主體部54a上設置通槽54b。通槽便于配合螺栓固定定位柱座。
[0038]所述機架31的前側(cè)以及后側(cè)分別設置由透明材料制成的擋板。擋板起到保護的作用，同時方便觀察整個裝置的工作。
[0039]由左往右，沖壓機為第一到第八沖壓機，中間中轉(zhuǎn)臺依次為第一到第七中間中轉(zhuǎn)臺，抓取機械手為第一到第十五抓取機械手。沖壓機組左側(cè)設置整平機以及送料平機，料帶依次通過整平機以及送料平機后，進入沖壓機組中位于最左側(cè)的一個沖壓機(第一沖壓機)，依次由第一到第八沖壓機沖壓，形成所需的沖壓孔(該部分可參考現(xiàn)有技術(shù))。在整個沖壓過程中，抓取機械手的初始狀態(tài)為，第一、第三、第五、第七、第九、第十一、第十三、第十五抓取機械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八沖壓機右側(cè)，第二、第四、第六、第八、第十、第十二、第十四抓取機械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七中間中轉(zhuǎn)臺右側(cè)，故沖壓過程中，連接桿以及抓取機械手不妨礙沖壓機工作，沖壓機沖壓完成，進行工件轉(zhuǎn)移工序，過程如下:橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接桿向左移動，縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接桿向下移動，然后第一抓取機械手抓取位于第一沖壓機沖壓模具(下模具)上的工件，第二抓取機械手抓取位于第一中間中轉(zhuǎn)臺上的工件，依次類推，完成工件抓取，然后縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接桿向上移動(復位)，橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接桿向右移動，第一抓取機械手位于第一中間中轉(zhuǎn)臺上方，第二抓取機械手位于第二沖壓機沖壓模具(下模具)上方，依次類推，此過程中，縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接桿向下移動到位，各抓取機械手完成工件放置，整個過程就完成了工件的轉(zhuǎn)移，然后縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)復位(向上驅(qū)動連接桿復位)，然后橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接桿向左移動，使得抓取機械手處于初始位置，各沖壓機即可進行沖壓，沖壓完成后，重復上述工件轉(zhuǎn)移過程，如此往復，即實現(xiàn)了工件自動化輸送，整個加工過程自動化程度高。
[0040]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)具有機架(31)、兩導軌(32)、橫向滑塊(33)、絲桿(34)以及伺服馬達(35)，所述兩導軌(32)布置在機架(31)上且兩導軌(32)上下布置，所述機架(31)上并位于兩導軌(32)間可轉(zhuǎn)動地設置絲桿(34)，所述橫向滑塊(33)安裝在絲桿(34)上且所述橫向滑塊(33)的上下端分別與對應的導軌(32)連接，所述伺服馬達(35)設置在機架(31)的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿(34)連接，所述連接桿⑴的右端與橫向滑塊(33)連接，且連接桿⑴的右端在橫向滑塊(33)上可上下滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機架(31)的前側(cè)以及后側(cè)分別設置由透明材料制成的擋板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種連接桿橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有機架、兩導軌、橫向滑塊、絲桿以及伺服馬達，所述兩導軌布置在機架上且兩導軌上下布置，所述機架上并位于兩導軌間可轉(zhuǎn)動地設置絲桿，所述橫向滑塊安裝在絲桿上且所述橫向滑塊的上下端分別與對應的導軌連接，所述伺服馬達設置在機架的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿連接，所述連接桿的右端與橫向滑塊連接，且連接桿的右端在橫向滑塊上可上下滑動。本實用新型能夠驅(qū)動連接桿橫向移動，位移精度高。
【IPC分類】B21D43/10
【公開號】CN205183575
【申請?zhí)枴緾N201520860264
【發(fā)明人】趙聚營
【申請人】重慶市銅梁區(qū)精億電腦配件有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月29日