一種連板折彎設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及電子元器件加工設備，具體而言，涉及一種電子元器件端子的折彎設備。
【背景技術】
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[0002]部分電子元器件的端子需經(jīng)折彎處理后方可使用，現(xiàn)有技術中采用半自動化的折彎設備不利于電子元器件端子折彎效率的提高。具體地，所述半自動化的折彎設備工作模式為:在折彎設備的下模塊上通過人工方式裝載并定位待加工的電子元器件，之后，通過人工方式驅動上模塊下行壓迫在下模塊上，通過較大的人力將電子元器件的端子進行折彎。
[0003]然而，由于電子元器件端子材料本身的性能，當折彎處理完成，所述上模塊上升復位后，電子元器件折彎后的端子會出現(xiàn)一定程度的形狀反彈。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型所解決的技術問題:操作工人采用半自動化的折彎設備折彎電子元器件的端子，勞動強度大，折彎效率低，且當折彎處理結束，電子元器件折彎后的端子會出現(xiàn)一定程度的形狀反彈，導致電子元器件的端子得不到預定的形狀，影響端子折彎的質量。
[0005]本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種連板折彎設備，包括多個上模機構和多個下模機構；
[0007]多個上模機構安裝在一連板上，每一上模機構的正下方設一下模機構，任一下模機構安裝在一前后移動機構上；多個上模機構橫向并列設置，任一前后移動機構驅動其上的下模機構進行縱向移動；
[0008]所述上模機構包括安裝在連板上的升降驅動機構、位于連板下方且與升降驅動機構連接的折彎模組；所述折彎模組包括上層組合板和折彎模塊，所述上層組合板的底部設有滑軌，所述折彎模塊的頂部開設與滑軌配合的滑槽，所述上層組合板的一側開設一豁口，上層組合板的頂部安裝一位于豁口處的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上設有一連接板，連接板位于豁口內(nèi)，連接板的頂部與伸縮氣缸的活塞桿連接，連接板的底部與折彎模塊連接;
[0009]所述下模機構包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；所述定位底板的底部固定連接左側板和右側板，左側板和右側板的底部固定連接一水平板；所述水平板和定位底板之間設有第二導向柱，第二導向柱上滑動配合有第二升降板，第二升降板上設有基板，基板位于定位底板的下方；所述水平板上安裝有第二升降驅動機構，第二升降驅動機構包括固定安裝在第二升降板底面上的第二絲桿、與第二絲桿螺接且樞接在水平板上的內(nèi)螺紋件、樞接在水平板底面上的驅動齒輪、與驅動齒輪的齒輪軸聯(lián)接的第二伺服電機；所述內(nèi)螺紋件包括樞接部分和齒輪部分，內(nèi)螺紋件的中心處開設貫穿整個內(nèi)螺紋件的螺紋孔，所述樞接部分樞接在水平板上，所述齒輪部分與驅動齒輪嚙合，所述螺紋孔與第二絲桿螺接；所述下模板上開設多個模板孔，所述定位底板上開設多個與模板孔上下對齊的第一定位孔，電子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔內(nèi)；所述第二升降板上安裝有橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿與基板連接，所述基板的底部設有橫向滑行槽，所述第二升降板上設有與橫向滑行槽配合的橫向導軌；
[0010]任一下模機構中，所述水平板安裝在前后移動機構上；所述前后移動機構包括前后滑行導軌、與前后滑行導軌并列設置的第三絲桿、與第三絲桿聯(lián)接的第三伺服電機；所述水平板的底部固定安裝有與前后滑行導軌配合的前后滑塊，水平板的底部固定安裝有與第三絲桿螺接的內(nèi)螺紋塊。
[0011]按上述技術方案，本實用新型所述連板折彎設備中任一上模機構和與其配套的下模機構的工作原理如下:
[0012]第一，工作人員將待加工的電子元器件放置在基板上，且使電子元器件位于模板孔和第一定位孔內(nèi)。之后，折彎設備的上模機構向下運行，上模機構中的折彎模塊壓在所述下模板上。
[0013]第二，第二伺服電機驅動所述驅動齒輪旋轉，驅動齒輪驅動內(nèi)螺紋件旋轉，內(nèi)螺紋件通過其上的螺紋孔驅動第二絲桿上升，第二絲桿驅動第二升降板沿第二導向柱上升，第二升降板帶動基板及其上的電子元器件上升一定的高度。
[0014]第三，橫移氣缸驅動基板相對于第二升降板橫向移動，定位在基板上的電子元器件在模板孔內(nèi)橫向移動，橫向移動的電子元器件的端子向上模機構中的折彎模塊移動，即，橫移氣缸將端子向折彎模塊橫推，如此，豎直狀的端子即被折彎成預設形狀。
[0015]第四，伸縮氣缸伸展，驅動折彎模塊沿滑軌橫向水平移動；之后，升降驅動機構驅動折彎模組上升復位，電子元器件端子的折彎處理完成。
[0016]第五，任一下模機構可借助前后移動機構作橫向移動，操作人員將已完工的電子元器件從下模機構上卸下，并將待加工的電子元器件裝載至下模機構上。
[0017]按上述工作原理，多個上模機構和與其配套的下模機構可同時或依次進行折彎工作，以提高工作效率。
[0018]通過上述技術方案，本實用新型所述的折彎設備改變了現(xiàn)有技術中上下模機構簡單地上下相向運行而折彎電子元器件端子的加工方式，采用側推待折彎的電子元器件端子至上模機構中折彎模塊而折彎電子元器件端子的方式，使得操作工人只需裝載待加工電子元器件即可，操作工人無需費力將上模機構壓迫在電子元器件端子而將其折彎，如此，不僅減輕了操作工人的勞動強度，提高了端子折彎效率，而且，提高了電子元器件端子的折彎質量。
[0019]另外，通過上述技術方案，本實用新型所述折彎設備可以把電子元器件的端子折彎后再進行側推成型，防止折彎后的端子形狀反彈而失去預定的形狀，以進一步提高電子元器件的折彎質量。
[0020]作為本實用新型對上模機構的一種說明，所述連接板位于豁口內(nèi)可節(jié)約整個折彎設備的占用空間，使整個折彎設備的結構精簡。
[0021]作為本實用新型對上模機構的一種說明，所述連板的一側設有多個向下延伸的第四限位光電感應裝置，任一上模機構中的折彎模塊的一側設有與一個第四限位光電感應裝置配套使用的第四感應塊。所述第四限位光電感應裝置及配套使用的第四感應塊可調控伸縮氣缸驅動折彎模板的平移幅度，避免電子元器件的損壞。
[0022]作為本實用新型對任一上模機構的一種說明，所述升降驅動機構包括伺服電機、與伺服電機聯(lián)接的絲桿、與絲桿螺接的升降板；所述連板上設有導向柱，導向柱的頂端固定安裝有安裝板，所述伺服電機安裝在安裝板上，所述升降板上固定安裝有與導向柱配合的導向套；所述連板上開設通孔，通孔內(nèi)活動插設連接柱，連接柱的頂端與升降板固定連接，連接柱的底端與上層組合板固定連接。按上述說明，伺服電機驅動絲桿旋轉，在導向柱與導向套的配合下，絲桿驅動升降板升降，升降板通過連接柱驅動折彎模組升降。
[0023]作為本實用新型對任一上模機構的一種說明，任一上模機構的橫向兩側設有限位光電感應裝置，限位光電感應裝置安裝在連板上；所述限位光電感應裝置包括固定安裝在連板上的光電安裝板、固定安裝在光電安裝板上的光電調節(jié)板、安裝在光電調節(jié)板上的上限元件安裝塊和下限元件安裝塊、安裝在上限元件安裝塊上的上限光電感應元件、安裝在下限元件安裝塊上的下限光電感應元件；所述光電調節(jié)板上開設豎直向的滑行軌道，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊為彈性塑料塊，上限元件安裝塊和下限元件安裝塊卡合在滑行軌道內(nèi)；所述升降板的側壁上固定安裝有與上限光電感應元件和下限光電感應元件配合使用的感應塊。按上述說明，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊在光電調節(jié)板上的高度可調，進而，所述上限光電感應元件和下限光電感應元件的高度可調，高度可調的上限光電感應元件和下限光電感應元件與伺服電機電連接，如此，限位光電感應裝置可控制折彎模組的升降幅度。
[0024]作為本實用新型對任一上模機構的一種說明，所述折彎模塊包括對電子元器件的端子進行折彎的折彎壓頭，所述折彎壓頭與電加熱裝置電連接；即本實用新型的折彎壓頭采用加熱壓頭，以進一步提高電子元器件端子的折彎效果。
[0025]作為本實用新型對任一下模機構的一種說明，所述定位底板上開設一對安裝孔，一對安裝孔在定位底板上對角設置，每一安裝孔內(nèi)固定安裝有軸套。實際生產(chǎn)中，上模機構的底部固定安裝有與一對軸套配合使用的下行導向柱。上模機構下行至一定高度時，下行導向柱插入軸套內(nèi)進行導向。
[0026]作為本實用新型對任一下模機構的一種說明，所述定位底板上固定安裝有兩組定位銷，兩組定位銷在定位底板上對角設置，每組定位銷包括并列設置的兩根定位銷；所述下模板上開設與兩組定位銷配合的定位孔。上述設計的目的在于更加穩(wěn)定而準確地將下模板定位在定位底板上。
[0027]作為本實用新型對任一下模機構的一種說明，所述左側板和右側板上安裝第二限位光電感應裝置，所述第二升降板上安裝有與第二限位光電感應裝置配合使用的第二感應塊。所述第二限位光電感應裝置與第二伺服電機電連接，第二限位光電感應裝置感應第二感應塊的升降位移量，以控制第二伺服電機的動作。
[0028]作為本實用新型對任一下模機構的一種說明，所述第二升降板上開設一限