車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車制造行業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，對(duì)焊裝生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計(jì)要求也越來(lái)越高。在現(xiàn)有的車身總拼焊裝過(guò)程中，使用自動(dòng)焊機(jī)從外側(cè)伸入進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)焊，由于總拼工位夾具定位要求非常高，因而多個(gè)夾緊單元所占的位置過(guò)多，從而導(dǎo)致上述自動(dòng)焊機(jī)上的焊槍無(wú)法準(zhǔn)確伸入點(diǎn)焊，容易造成干涉問(wèn)題，因而整體夾緊以及焊槍的布置捉襟見(jiàn)肘。
[0003]本申請(qǐng)人在常年的總拼焊裝設(shè)備研發(fā)過(guò)程中，提出一種新的理念，在總拼焊裝線上預(yù)埋焊槍，即將焊槍預(yù)先設(shè)定在總拼焊裝線的某個(gè)位置，當(dāng)車身總拼運(yùn)轉(zhuǎn)到位時(shí)，先進(jìn)行車身的多點(diǎn)夾緊定位，夾緊定位后驅(qū)動(dòng)預(yù)埋的焊槍動(dòng)作使之到位，從而進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)焊，這種情況特別適用于空間狹小的多點(diǎn)點(diǎn)焊，現(xiàn)在還沒(méi)有一種設(shè)備能驅(qū)使焊槍在狹小的空間內(nèi)連續(xù)點(diǎn)焊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種布置結(jié)構(gòu)緊湊且能驅(qū)使焊槍進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)焊工作的車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)包括支撐架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述支撐架上通過(guò)縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上裝有焊槍安裝座，所述支撐架的一側(cè)安裝有由控制器控制的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)座的側(cè)部與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿動(dòng)力連接，所述支撐架的另一側(cè)裝有沿滑動(dòng)座滑移方向間隔排布的多個(gè)行程開(kāi)關(guān)，所述滑動(dòng)座上安裝有可碰觸行程開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)擋塊，所述行程開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接。
[0006]支撐架上安裝有位于直線導(dǎo)軌兩端外的端部擋板，兩端部擋板上方連接有位于直線導(dǎo)軌上方的頂部擋板，所述支撐架上還連接有位于直線導(dǎo)軌側(cè)部的側(cè)部擋板。
[0007]支撐架上安裝有可沿其縱向滑動(dòng)的開(kāi)關(guān)安裝架，開(kāi)關(guān)安裝架上裝有可將其定位在支撐架上的定位螺栓，所述多個(gè)行程開(kāi)關(guān)連接在開(kāi)關(guān)安裝架上。
[0008]車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)還包括與氣源連接的氣缸電磁控制閥，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸的進(jìn)、出氣管分別與氣缸電磁控制閥連接，所述控制器電連接有時(shí)間繼電器。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型應(yīng)用于車身總拼焊裝線上，也就是說(shuō)預(yù)先將支撐架固定在車身總拼焊裝線上，焊槍連接在焊槍安裝座上，當(dāng)車身總拼到位夾緊后，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)使滑移座沿直線導(dǎo)軌縱向滑移，焊槍可對(duì)車身部位進(jìn)行點(diǎn)焊，開(kāi)關(guān)擋塊碰觸一次行程開(kāi)關(guān)通過(guò)控制器控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸停止一次，進(jìn)行一次點(diǎn)焊，通過(guò)上述不斷進(jìn)行操控，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)點(diǎn)焊。
[0010]綜上所述，本實(shí)用新型能驅(qū)使焊槍進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)焊工作，具有結(jié)構(gòu)布置緊湊、運(yùn)行精度高以及有效避免出現(xiàn)干涉現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是沿圖1中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖1中實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖1中實(shí)施例的電控結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型給出了一種車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，為方便描述，以圖1中的左右方向?yàn)樵撗b置的縱向，其包括支撐架I，支撐架I上通過(guò)縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座3，采用直線導(dǎo)軌以及滑座的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)可使運(yùn)行直線度更高，精度更高，滑動(dòng)座3上裝有焊槍安裝座4，所述支撐架的一側(cè)安裝有由控制器控制的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸5，所述滑動(dòng)座3的側(cè)部與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿動(dòng)力連接，所述支撐架I的另一側(cè)裝有沿滑動(dòng)座3滑移方向間隔排布的多個(gè)行程開(kāi)關(guān)6，所述滑動(dòng)座3上安裝有可碰觸行程開(kāi)關(guān)6的開(kāi)關(guān)擋塊7，支撐架I上安裝有位于直線導(dǎo)軌2兩端外的端部擋板8，兩端部擋板上方連接有位于直線導(dǎo)軌上方的頂部擋板9，所述支撐架I上還連接有位于直線導(dǎo)軌2側(cè)部的側(cè)部擋板10，由于該機(jī)構(gòu)預(yù)先安裝在車身總拼焊裝線上，因而設(shè)備運(yùn)行時(shí)，雜物容易進(jìn)入上述直線導(dǎo)軌以及碰觸到上述行程開(kāi)關(guān)，容易造成失靈現(xiàn)象，因而上述各個(gè)擋板可以有效阻止雜物進(jìn)入直線導(dǎo)軌，有效保證了運(yùn)行的平穩(wěn)性，保證了車身的焊裝質(zhì)量。支撐架I上安裝有可沿其縱向滑動(dòng)的開(kāi)關(guān)安裝架11，開(kāi)關(guān)安裝架11上裝有可將其定位在支撐架上的定位螺栓，所述多個(gè)行程開(kāi)關(guān)連接在開(kāi)關(guān)安裝架11上，可以松開(kāi)上述定位螺栓調(diào)整開(kāi)關(guān)安裝架11的位置，從而調(diào)整行程開(kāi)關(guān)的位置，適用于車身不同位置的連續(xù)點(diǎn)焊。
[0018]如圖1、圖3和圖5所示，上述行程開(kāi)關(guān)6與所述控制器15電連接，該機(jī)構(gòu)還包括與氣源14連接的氣缸電磁控制閥12，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸5的進(jìn)、出氣管分別與氣缸電磁控制閥12連接，所述控制器15電連接有時(shí)間繼電器13，圖5示意出其控制結(jié)構(gòu)原理，也就是說(shuō)，當(dāng)本機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，開(kāi)關(guān)擋塊7碰觸到行程開(kāi)關(guān)6時(shí)，控制器15發(fā)出信號(hào)控制上述氣缸電磁控制閥12停止向動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸5進(jìn)出氣，此時(shí)焊槍進(jìn)行點(diǎn)焊工作，間隔一段時(shí)間后，時(shí)間繼電器13向控制器15發(fā)出信號(hào)，控制器15可以再次發(fā)出控制信號(hào)，上述氣缸電磁控制閥12向動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸5供氣，從而驅(qū)使上述滑移座5滑移運(yùn)行到下一位置，開(kāi)關(guān)擋塊7脫離前一個(gè)行程開(kāi)關(guān)6直至碰觸下一個(gè)行程開(kāi)關(guān)6，再重復(fù)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了焊槍的連續(xù)點(diǎn)焊。
[0019]當(dāng)然，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來(lái)說(shuō)，基于本實(shí)用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)，包括支撐架(I)，其特征是:所述支撐架(I)上通過(guò)縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座(3)，滑動(dòng)座(3)上裝有焊槍安裝座(4)，所述支撐架的一側(cè)安裝有由控制器控制的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸(5)，所述滑動(dòng)座(3)的側(cè)部與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸(5)的活塞桿動(dòng)力連接，所述支撐架(I)的另一側(cè)裝有沿滑動(dòng)座(3)滑移方向間隔排布的多個(gè)行程開(kāi)關(guān)(6)，所述滑動(dòng)座(3)上安裝有可碰觸行程開(kāi)關(guān)(6)的開(kāi)關(guān)擋塊(7)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐架(I)上安裝有位于直線導(dǎo)軌(2)兩端外的端部擋板(8)，兩端部擋板上方連接有位于直線導(dǎo)軌上方的頂部擋板(9)，所述支撐架(I)上還連接有位于直線導(dǎo)軌(2)側(cè)部的側(cè)部擋板(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐架(I)上安裝有可沿其縱向滑動(dòng)的開(kāi)關(guān)安裝架(11)，開(kāi)關(guān)安裝架(11)上裝有可將其定位在支撐架上的定位螺栓，所述多個(gè)行程開(kāi)關(guān)連接在開(kāi)關(guān)安裝架(11)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)，其特征是還包括與氣源連接的氣缸電磁控制閥(12 )，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸(5 )的進(jìn)、出氣管分別與氣缸電磁控制閥(12 )連接，所述控制器(15 )電連接有時(shí)間繼電器(13 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車身焊裝焊槍定位機(jī)構(gòu)，其包括支撐架，所述支撐架上通過(guò)縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上裝有焊槍安裝座，所述支撐架的一側(cè)安裝有由控制器控制的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)座的側(cè)部與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿動(dòng)力連接，所述支撐架的另一側(cè)裝有沿滑動(dòng)座滑移方向間隔排布的多個(gè)行程開(kāi)關(guān)，所述滑動(dòng)座上安裝有可碰觸行程開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)擋塊，所述行程開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接。本實(shí)用新型能驅(qū)使焊槍進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)焊工作，具有結(jié)構(gòu)布置緊湊、運(yùn)行精度高以及有效避免出現(xiàn)干涉現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205184095
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521022496
【發(fā)明人】徐悅, 蘭春立, 畢海廷, 趙國(guó)龍, 張蕊
【申請(qǐng)人】中汽邁赫（天津）工程設(shè)計(jì)研究院有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日