手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]排氣系統(tǒng)夾具設(shè)計一直是夾具設(shè)計的難點，隨著機器人焊接的應(yīng)用，排氣系統(tǒng)夾具設(shè)計要求也越來越高，即其定位精確度要求越來越高，但是現(xiàn)有排氣系統(tǒng)夾具設(shè)計很難實現(xiàn)較高定位精度的要求，而且操作復(fù)雜，很不方便，不能高效率、高質(zhì)量的完成作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，該手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)具有定位精確、結(jié)構(gòu)簡單、使用安全的優(yōu)點效果。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的結(jié)構(gòu)特點是:包括安裝座，所述安裝座上部滑動連接有導(dǎo)向塊，所述安裝座和導(dǎo)向塊之間安裝有可手動控制導(dǎo)向塊滑移的控制機構(gòu)，所述導(dǎo)向塊的端部安裝有夾緊塊，所述安裝座下部安裝有可推拉夾緊塊移動的氣缸，所述氣缸與夾緊塊之間設(shè)有感應(yīng)裝置。
[0005]所述控制機構(gòu)包括鉸接在安裝座兩側(cè)部的手柄，所述手柄包括分別鉸接在安裝座兩側(cè)部的兩支腿，所述兩支腿的上端部向上延伸形成把手。
[0006]所述安裝座包括上安裝座和與之一體成型的下安裝座，所述上安裝座上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊滑動安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0007]所述上安裝座的兩側(cè)部對稱設(shè)有與導(dǎo)向槽聯(lián)通的導(dǎo)向長孔，所述導(dǎo)向塊長度方向的兩側(cè)部對稱設(shè)有可穿過導(dǎo)向長孔的導(dǎo)向柱。
[0008]所述兩支腿上分別設(shè)有可供導(dǎo)向柱穿過的長條孔。
[0009]所述夾緊塊固接在導(dǎo)向塊的一端部，所述導(dǎo)向塊的另一端部安裝有限位塊。
[0010]所述氣缸固定在下安裝座上且其伸縮桿與夾緊塊固接。
[0011]所述感應(yīng)裝置包括安裝在夾緊塊下部的感應(yīng)塊和安裝在氣缸上且與感應(yīng)塊對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)。
[0012]采用上述方案后的優(yōu)點效果是:手柄帶動導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)做直線運動，同時導(dǎo)向塊帶動夾緊塊做直線運動，當(dāng)夾緊塊上的感應(yīng)塊到達一定位置后，感應(yīng)開關(guān)開啟，氣缸伸縮桿推動夾緊塊對工件進行夾持，本實用新型定位精確，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，能高效率、高質(zhì)量的完成作業(yè)。
[0013]綜上所述，本實用新型具有定位精確、結(jié)構(gòu)簡單、使用安全的優(yōu)點效果。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是圖1的俯視圖；
[0017]圖3是圖2中A-A向剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，該手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)包括安裝座I，安裝座I上滑動連接有導(dǎo)向塊2，安裝座I和導(dǎo)向塊2之間安裝有可手動控制導(dǎo)向塊2滑移的控制機構(gòu)。本實施例中安裝座I包括上安裝座11和與之一體成型的下安裝座12，參照附圖1安裝座I呈拐角狀，上安裝座11上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊2滑動安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，上安裝座11的兩側(cè)部對稱設(shè)有與導(dǎo)向槽聯(lián)通的導(dǎo)向長孔18，導(dǎo)向塊2長度方向的兩側(cè)部對稱設(shè)有可穿過導(dǎo)向長孔18的導(dǎo)向柱21?？刂茩C構(gòu)包括鉸接在下安裝座12兩側(cè)部的手柄，手柄包括分別鉸接在下安裝座12兩側(cè)部的支腿31，本實施例中支腿31的一端部設(shè)有鉸孔，下安裝座12的兩側(cè)部均設(shè)有鉸軸，鉸軸與鉸孔配合即可實現(xiàn)支腿31與下安裝座12之間的鉸接關(guān)系，兩支腿31上分別設(shè)有可供導(dǎo)向柱21穿過的長條孔32，兩導(dǎo)向柱21分別穿過長條孔32，并且兩導(dǎo)向柱21的外伸端安裝有限位板，限位板可防止導(dǎo)向柱21從長條孔32中脫離，兩支腿31的上端部向上延伸形成把手33，參照圖2，本實施例中兩支腿31的上端部之間通過橫桿連接，把手33設(shè)置在橫桿上，推動把手33，從而使支腿31推動導(dǎo)向柱21沿導(dǎo)向長孔18移動，進而使導(dǎo)向塊2移動，導(dǎo)向塊2在移動的過程中導(dǎo)向柱21在長條孔32中的位置不斷改變，即長條孔32與導(dǎo)向長孔18的長度對應(yīng)且均為導(dǎo)向塊2移動的行程。
[0019]參照附圖1和附圖3，導(dǎo)向塊2的一端安裝有夾緊塊5，夾緊塊5通過螺栓固定在導(dǎo)向塊2上，導(dǎo)向塊2的另一端部安裝有限位塊9。安裝座I上安裝有可推拉夾緊塊5移動的氣缸8，本實施例中氣缸8固定在下安裝座12上且其伸縮桿與夾緊塊5固接，夾緊塊5與氣缸8伸縮桿之間通過螺栓連接在一起。
[0020]參照附圖1和附圖3，氣缸8與夾緊塊5之間設(shè)有感應(yīng)裝置，本實施例中感應(yīng)裝置包括安裝在夾緊塊5下部的感應(yīng)塊6和安裝在氣缸8上且與感應(yīng)塊6對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)7。
[0021]本實用新型的使用過程:移動手柄，使手柄帶動導(dǎo)向塊2在導(dǎo)向槽內(nèi)做直線運動，同時夾緊塊5也隨之運動，當(dāng)夾緊塊5上的感應(yīng)塊6運動到一定位置后，氣缸8上的感應(yīng)開關(guān)7工作，氣缸8通氣，氣缸8的伸縮桿推動夾緊塊5夾緊工件，即可進行焊接工作，焊接完成后使氣缸8的伸縮桿縮回即可。這種結(jié)構(gòu)的夾緊方式定位精確，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用安全。
[0022]本實用新型不限于上述【具體實施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實用新型的保護范圍應(yīng)以本實用新型的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，其特征是:包括安裝座(I)，所述安裝座(I)上部滑動連接有導(dǎo)向塊(2)，所述安裝座(I)和導(dǎo)向塊(2)之間安裝有可手動控制導(dǎo)向塊(2)滑移的控制機構(gòu)，所述導(dǎo)向塊(2)的端部安裝有夾緊塊(5)，所述安裝座(I)下部安裝有可推拉夾緊塊(5)移動的氣缸(8)，所述氣缸(8)與夾緊塊(5)之間設(shè)有感應(yīng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述控制機構(gòu)包括鉸接在安裝座(I)兩側(cè)部的手柄，所述手柄包括分別鉸接在安裝座(I)兩側(cè)部的兩支腿(31)，所述兩支腿(31)的上端部向上延伸形成把手(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述安裝座(I)包括上安裝座(11)和與之一體成型的下安裝座(12)，所述上安裝座(11)上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊(2 )滑動安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述上安裝座(11)的兩側(cè)部對稱設(shè)有與導(dǎo)向槽聯(lián)通的導(dǎo)向長孔(18)，所述導(dǎo)向塊(2)長度方向的兩側(cè)部對稱設(shè)有可穿過導(dǎo)向長孔(18)的導(dǎo)向柱(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述兩支腿(31)上分別設(shè)有可供導(dǎo)向柱(21)穿過的長條孔(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述夾緊塊(5)固接在導(dǎo)向塊(2)的一端部，所述導(dǎo)向塊(2)的另一端部安裝有限位塊(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述氣缸(8)固定在下安裝座(12)上且其伸縮桿與夾緊塊(5)固接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述感應(yīng)裝置包括安裝在夾緊塊(5)下部的感應(yīng)塊(6)和安裝在氣缸(8)上且與感應(yīng)塊(6)對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)(7)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種手推排氣系統(tǒng)端部定位結(jié)構(gòu)，手柄帶動導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)做直線運動，同時導(dǎo)向塊帶動夾緊塊做直線運動，當(dāng)夾緊塊上的感應(yīng)塊到達一定位置后，感應(yīng)開關(guān)開啟，氣缸伸縮桿推動夾緊塊對工件進行夾持，本實用新型定位精確，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，能高效率、高質(zhì)量的完成作業(yè)。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205184133
【申請?zhí)枴緾N201521006827
【發(fā)明人】劉啟明, 賈凱, 婁超, 郭建亮, 王汝峰
【申請人】邁赫機器人自動化股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月8日