機(jī)器人焊接工裝工作臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人焊接工裝工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人焊接工裝是一種將單件利用工裝定位夾緊后自動焊接的加工裝置，待焊接件利用工裝定位夾具夾緊定位在工作臺上，焊接機(jī)器人通過設(shè)定的指令行徑并實(shí)施對工件的焊接操作，在焊接工裝的工作臺上設(shè)置有基準(zhǔn)點(diǎn)，定位夾具依據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)合理的布置安裝位置，機(jī)器人的指令輸入依據(jù)該定位基準(zhǔn)點(diǎn)為依據(jù)，進(jìn)而能夠確保機(jī)器人操作的準(zhǔn)確度，現(xiàn)有技術(shù)中，對兩種或者兩種以上不同的工件進(jìn)行焊接操作時(shí)，當(dāng)其中一個(gè)工件焊接完成后，需要根據(jù)工作臺上的基準(zhǔn)點(diǎn)換裝針對另一種工件焊接操作的夾緊定位夾具，這樣才能針對不同的工件進(jìn)行焊接操作，夾緊定位夾具更換時(shí)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響焊接操作的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種針對不同類型工件進(jìn)行夾緊定位的工作臺，提高焊接機(jī)器人焊接操作的效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人焊接工裝工作臺，包括工作臺面，沿著工作臺面的長度及寬度方向均勻間隔分布多個(gè)安裝孔，所述工作臺面上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上夾緊定位機(jī)構(gòu)，夾緊定位機(jī)構(gòu)通過安裝孔與工作臺面固定連接，所述工作臺面上還是還設(shè)置有用于實(shí)施對夾緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備的技術(shù)效果為:利用定位基準(zhǔn)點(diǎn)合理的布置夾緊定位機(jī)構(gòu)與工作臺的安裝位置，機(jī)器人的指令根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定，可在工作臺上布置兩個(gè)或者兩個(gè)以上不同工件類型的夾緊定位機(jī)構(gòu)，機(jī)器人可同時(shí)正對兩個(gè)或者兩個(gè)以上的工件進(jìn)行焊接操作，從而可顯著提高焊接機(jī)器人的焊接加工效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為焊接機(jī)器人工裝工作臺的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]結(jié)合圖1，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明:
[0008]—種機(jī)器人焊接工裝工作臺，包括工作臺面10，沿著工作臺面10的長度及寬度方向均勻間隔分布多個(gè)安裝孔U，所述工作臺面10上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上夾緊定位機(jī)構(gòu)，夾緊定位機(jī)構(gòu)通過安裝孔11與工作臺面10固定連接，所述工作臺面上還是還設(shè)置有用于實(shí)施對夾緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的基準(zhǔn)點(diǎn)12。
[0009]利用定位基準(zhǔn)點(diǎn)12合理的布置夾緊定位機(jī)構(gòu)與工作臺面10的安裝位置，機(jī)器人的指令根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定，可在工作臺面10上布置兩個(gè)或者兩個(gè)以上不同工件類型的夾緊定位機(jī)構(gòu)，機(jī)器人可同時(shí)正對兩個(gè)或者兩個(gè)以上的工件進(jìn)行焊接操作，從而可顯著提高焊接機(jī)器人的焊接加工效率。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括第一定位夾具20和第二定位夾具30，所述第一、第二定位夾具20、30間隔布置，第一、第二定位夾具20、30分別包括第一、第二基板21、31，第一、第二基板21、31上分別設(shè)置有第一、第二連接孔211、311與安裝孔11緊固連接。在第一、第二基板21、31上設(shè)置多個(gè)第一、第二連接孔211、311，可確保第一、第二定位夾具20、30與工作臺面10連接的穩(wěn)固性，工作臺面10上的安裝孔11設(shè)置有多個(gè)，可根據(jù)不同類型的定位夾具合理的安排布置的位置，從而能夠可以確定機(jī)器人指令的坐標(biāo)。
[0011]所述第一定位夾具20還包括設(shè)置在第一基板21上第一定位架22，所述第一定位架22上豎直布置有第一定位銷23，所述第一定位銷23實(shí)施對工件的定位，所述第一基板21上還設(shè)置有快夾24，所述第一快夾24實(shí)施對工件的夾緊操作。將待焊接工件與第一定位銷23進(jìn)行插接定位，利用第一快夾24可將工件牢牢的固定在第一定位夾具20上，
[0012]所述第一基板21上還設(shè)置有實(shí)施對工件進(jìn)行卡接的卡接槽25，所述卡接槽25的槽口向上且槽長方向與工件的長度方向平行。
[0013]同理，所述的第二定位夾具30包括第二基板31上豎直布置有第二定位銷32，所述第二定位銷32實(shí)施對工件的定位操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人焊接工裝工作臺，其特征在于:包括工作臺面(10)，沿著工作臺面(10)的長度及寬度方向均勻間隔分布多個(gè)安裝孔(11)，所述工作臺面(10)上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上夾緊定位機(jī)構(gòu)，夾緊定位機(jī)構(gòu)通過安裝孔(11)與工作臺面(10)固定連接，所述工作臺面上還是還設(shè)置有用于實(shí)施對夾緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的基準(zhǔn)點(diǎn)(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝工作臺，其特征在于:所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括第一定位夾具(20)和第二定位夾具(30)，所述第一、第二定位夾具(20、30)間隔布置，第一、第二定位夾具(20、30)分別包括第一、第二基板(21、31)，第一、第二基板(21、31)上分別設(shè)置有第一、第二連接孔(211、311)與安裝孔(11)緊固連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接工裝工作臺，其特征在于:所述第一定位夾具(20)還包括設(shè)置在第一基板(21)上第一定位架(22)，所述第一定位架(22)上豎直布置有第一定位銷(23)，所述第一定位銷(23)實(shí)施對工件的定位，所述第一基板(21)上還設(shè)置有快夾(24)，所述第一快夾(24)實(shí)施對工件的夾緊操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人焊接工裝工作臺，其特征在于:所述第一基板(21)上還設(shè)置有實(shí)施對工件進(jìn)行卡接的卡接槽(25)，所述卡接槽(25)的槽口向上且槽長方向與工件的長度方向平行。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接工裝工作臺，特征在于:所述的第二定位夾具(30)包括還包括第二基板(31)上的第二定位銷(32)，所述第二定位銷(32)實(shí)施對工件的定位操作。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人焊接工裝工作臺，包括工作臺面，沿著工作臺面的長度及寬度方向均勻間隔分布多個(gè)安裝孔，工作臺面上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上夾緊定位機(jī)構(gòu)，夾緊定位機(jī)構(gòu)通過安裝孔與工作臺面固定連接，工作臺面上還是還設(shè)置有用于實(shí)施對夾緊定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的基準(zhǔn)點(diǎn)。利用定位基準(zhǔn)點(diǎn)合理的布置夾緊定位機(jī)構(gòu)與工作臺的安裝位置，機(jī)器人的指令根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定，可在工作臺上布置兩個(gè)或者兩個(gè)以上不同工件類型的夾緊定位機(jī)構(gòu)，機(jī)器人可同時(shí)正對兩個(gè)或者兩個(gè)以上的工件進(jìn)行焊接操作，從而可顯著提高焊接機(jī)器人的焊接加工效率。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN205184142
【申請?zhí)枴緾N201521056545
【發(fā)明人】葛傳英, 史義發(fā), 袁衛(wèi)民, 魏洋, 陳劍
【申請人】合肥華瑞汽車零部件有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月17日