自動組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及一種組裝裝置，特別是一種自動組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 工件在組裝的過程中，由人工操作，需將工件的一個零部件放入載具中，然后再將 其他的零部件組裝至載具中的零部件已完成對工件的組裝，且很難同時對多個工件進(jìn)行組 裝，人工勞動強(qiáng)度大，且效率低。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種自動化程度高的自動組裝裝置。
[0004] 一種自動組裝裝置，用于將工件的第一零配件、第二零配件及第Ξ零配件進(jìn)行組 裝。該自動組裝裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)上的組裝機(jī)構(gòu)及搬裝機(jī)構(gòu)。該支撐 機(jī)構(gòu)包括基板。該組裝機(jī)構(gòu)包括支撐板、驅(qū)動組件、設(shè)置于該支撐板上的組裝組件及載具組 件，該支撐板及該載具組件設(shè)置于該基板上。該驅(qū)動組件與該組裝組件分別設(shè)置于該支撐 板相對的兩側(cè)。該驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動組件及第二驅(qū)動組件。該組裝組件包括滑動設(shè)置 于該支撐板上的夾持件及組裝件。該第一驅(qū)動組件連接該夾持件與該組裝件并能驅(qū)動該夾 持件及該組裝件移動。該載具組件包括設(shè)置于該第二驅(qū)動組件上的第一載具、與該第一載 具相連接的第一載具驅(qū)動件及設(shè)置于該支撐板上的第二載具。該第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動該 第一載具朝遠(yuǎn)離及靠近該第二載具方向移動。該夾持件用于夾持該第二零配件并受該第一 驅(qū)動組件驅(qū)動將該第二零配件放至該第二載具。該組裝件用于受該第一驅(qū)動組件驅(qū)動將位 于該第二載具上的第二零配件組裝至位于該第一載具上的第一零配件。該自動組裝裝置還 包括第Ξ載具。該第Ξ載具用于放置該第Ξ零配件。該第一載具驅(qū)動件用于將該第一載具 移動至該搬裝機(jī)構(gòu)。該搬裝機(jī)構(gòu)用于將組裝后的該第一零配件和該第二零配件移動并組裝 至位于該第Ξ載具上的第Ξ零配件。 陽0化]進(jìn)一步地，該自動組裝裝置還包括設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu) 包括第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)及第Ξ送料機(jī)構(gòu)，該第一載具開設(shè)有多個容納槽，該第二 載具開設(shè)有多個卡孔，該第=載具開設(shè)有多個收容槽，該第一送料機(jī)構(gòu)用于將該第一零配 件送至該第一載具的容納槽內(nèi)，該第二送料機(jī)構(gòu)用于將該第二零配件傳送至該夾持件，該 第Ξ送料機(jī)構(gòu)用于將第Ξ零配件放至該第Ξ載具的收容槽內(nèi)。
[0006] 進(jìn)一步地，該基板包括本體及開設(shè)于該本體上的導(dǎo)向孔，該本體包括第一表面，該 第一送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一振動盤、設(shè)置于該基板的第一表面上第一 傳送流道及架設(shè)該基板的第一表面上的第一送料組件，該第一振動盤用于儲存該第一零配 件，該第一傳送流道與該第一振動盤相連通用于將該第一零配件傳送至該第一送料組件， 該第一送料組件包括設(shè)置于該導(dǎo)向孔一側(cè)的第一 YZ軸驅(qū)動件、靠近該導(dǎo)向孔一端的第一 固定板、滑動設(shè)置于該第一固定板上的第一 Y軸驅(qū)動件、第一支架及設(shè)置于該第一支架上 的第一吸嘴，該第一支架的相對兩側(cè)分別與該第一 YZ軸驅(qū)動件及該第一 Y軸驅(qū)動件相連 接，該第一 ΥΖ軸驅(qū)動件驅(qū)動該第一 Υ軸驅(qū)動件及該第一支架沿Z軸方向移動w帶動該第一 吸嘴移動，該第一 Y軸驅(qū)動件驅(qū)動該第一支架移動進(jìn)而帶動該第一吸嘴沿Y軸方向移動，該 第一吸嘴用于吸取第一零配件。
[0007] 進(jìn)一步地，該第Ξ送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)另一側(cè)的第Ξ振動盤、設(shè)置 于該基板的第一表面上第Ξ傳送流道及設(shè)置于基板的第一表面上的第Ξ載具驅(qū)動件，該第 Ξ振動盤用于儲存該第Ξ零配件，該第Ξ傳送流道與該第Ξ振動盤相連通用于將該第Ξ零 配件傳送至該第Ξ送料組件，該第Ξ送料組件架設(shè)于該基板的第一表面上，該第Ξ送料組 件包括設(shè)置于該第Ξ載具驅(qū)動件一側(cè)的第Ξ YZ軸驅(qū)動件、靠近該第Ξ載具驅(qū)動件一端的 第Ξ固定板、滑動設(shè)置于該第Ξ固定板上的第Ξ Y軸驅(qū)動件、架設(shè)于該第Ξ載具驅(qū)動件上 的第Ξ支架及設(shè)置于該第Ξ支架上的第Ξ吸嘴，該第Ξ支架的相對兩側(cè)分別與該第Ξ YZ 軸驅(qū)動件及該第Ξ Y軸驅(qū)動件相連接，該第Ξ YZ軸驅(qū)動件驅(qū)動該第Ξ Y軸驅(qū)動件及該第Ξ 支架沿Z軸方向移動W帶動該第一吸嘴移動，該第Ξ Y軸驅(qū)動件驅(qū)動該第Ξ支架沿Y軸方 向移動進(jìn)而帶動該第Ξ吸嘴移動，該第Ξ吸嘴用于吸取該第Ξ零配件，該第Ξ載具驅(qū)動件 用于驅(qū)動該第Ξ載具移動。
[0008] 進(jìn)一步地，該第二送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置該支撐機(jī)構(gòu)另一側(cè)的第二振動盤及與該第二 振動盤相連通的第二傳送流道，該第二振動盤用于儲存該第二零配件，該第二傳送流道用 于將位于該第二振動盤內(nèi)的第二零配件傳送至該組裝機(jī)構(gòu)。
[0009] 進(jìn)一步地，該基板還包括開設(shè)于該本體上的條形通孔，該本體還包括與該第一表 面相對的第二表面，該第一驅(qū)動組件包括設(shè)置于該基板的第一表面上的第一驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動 架設(shè)于該支撐板一側(cè)的第一絲桿、旋合于該第一絲桿上的第一絲桿螺母塊及設(shè)置于該第一 絲桿一端的第一驅(qū)動輪，該第一驅(qū)動件與該第一驅(qū)動輪相連接并驅(qū)動該第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動， 該第一驅(qū)動輪帶動該第一絲桿轉(zhuǎn)動進(jìn)而使該第一絲桿螺母塊移動，該第二驅(qū)動組件包括設(shè) 置于該基板的第一表面上的第二驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動架設(shè)于該基板的第二表面的第二絲桿、旋合 于該第二絲桿上的第二絲桿螺母塊及設(shè)置于該第二絲桿一端的第二驅(qū)動輪，該第二驅(qū)動件 穿過該條形通孔與該第二驅(qū)動輪相連接并驅(qū)動該第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，該第二驅(qū)動輪帶動該第 二絲桿轉(zhuǎn)動進(jìn)而使該第二絲桿螺母塊移動。
[0010] 進(jìn)一步地，該組裝組件還包括設(shè)置于該支撐板上的線軌、滑動設(shè)置于該線軌上的 滑動板、設(shè)置于該滑動板上的夾持驅(qū)動件及設(shè)置于該滑動板上的組裝驅(qū)動件，該夾持件與 該夾持驅(qū)動件相連接，該組裝件與該組裝驅(qū)動件相連接，該滑動板通過與該第一驅(qū)動組件 的第一絲桿螺母塊相連接W使該第一驅(qū)動組件驅(qū)動滑動板移動，該滑動板用于帶動該夾持 件及該組裝件移動，該夾持驅(qū)動件驅(qū)動該夾持件移動，該組裝驅(qū)動件用于驅(qū)動該組裝件移 動，該組裝件包括連接部及與該連接部相連接的組裝部，該組裝部設(shè)置于該連接部的邊緣 用于將位于該卡孔內(nèi)的第二零配件組裝至該第一零配件上。
[0011] 進(jìn)一步地，該載具組件還包括設(shè)置于該第二驅(qū)動組件的第二絲桿螺母塊上的承載 板、設(shè)置于該承載板上的載具卡槽及設(shè)置于該支撐板一側(cè)的第二載具驅(qū)動件，該第一載具 滑動設(shè)置于該載具卡槽內(nèi)，該第一載具驅(qū)動件設(shè)置于該承載板上W驅(qū)動該第一載具在該載 具卡槽內(nèi)移動，該第二載具驅(qū)動件用于驅(qū)動該第二載具移動。
[0012] 進(jìn)一步地，該搬裝機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于該基板的第一表面上的滑塊、與該滑塊相 連接的第一搬運驅(qū)動件、設(shè)置于該滑塊上的第二搬運驅(qū)動件、設(shè)置于該第二搬運驅(qū)動件上 的第Ξ搬運驅(qū)動件、設(shè)置于該第Ξ搬運驅(qū)動件上的第五吸嘴及設(shè)置于該基板的第一表面上 的導(dǎo)槽，該第一搬運驅(qū)動件用于驅(qū)動該滑塊移動進(jìn)而帶動該第二搬運驅(qū)動件、該第Ξ搬運 驅(qū)動件及該第五吸嘴沿X軸方向移動，該第二搬運驅(qū)動件驅(qū)動第Ξ搬運驅(qū)動件及該第五吸 嘴沿Υ軸方向移動進(jìn)而使該第五吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離該第Ξ載具，該第Ξ搬運驅(qū)動件驅(qū)動該 第五吸嘴沿Ζ軸方向移動，該導(dǎo)槽的一端能夠與該載具組件的載具卡槽相連通W使該第一 載具驅(qū)動件驅(qū)動該第一載具移動至該導(dǎo)槽內(nèi)，該第五吸嘴用于吸取并放置組裝后的該第一 零配件和第二零配件到該第Ξ載具的收容槽內(nèi)W將該第一零配件組裝至該第Ξ零配件。
[0013] 進(jìn)一步地，該自動組裝裝置還包括設(shè)置于該支撐機(jī)構(gòu)上的出料機(jī)構(gòu)及控制器，該 出料機(jī)構(gòu)用于將組裝后的工件傳送至后續(xù)工序，該控制器與該組裝機(jī)構(gòu)、該送料機(jī)構(gòu)、該搬 裝機(jī)構(gòu)及該出料機(jī)構(gòu)電性連接，用于控制該組裝機(jī)構(gòu)、該送料機(jī)構(gòu)、該搬裝機(jī)構(gòu)及該出料機(jī) 構(gòu)。
[0014] 上述自動組裝裝置利用組裝組件將第二零配件組裝至第一零配件上，再利用搬裝 機(jī)構(gòu)將組裝后的第一零配件和第二零配件組裝至第Ξ零配件W完成了工件的自動化組裝。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的自動組裝裝置的立體圖。
[0016] 圖2是圖1所示的自動組裝裝置的組裝機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0017] 圖3是圖2所示的自動組裝裝置的組裝機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)的另一視角的立體圖。
[0018] 圖4是圖3所示的自動組裝裝置的組裝機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)III處的放大圖。
[0019] 圖5是圖3所示的