一種自動(dòng)鉆孔、攻絲設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)鉆孔、攻絲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域中，由于待加工產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，多數(shù)產(chǎn)品需要多次攻絲和鉆孔。傳統(tǒng)的加工方式，一般采用普通鉆孔機(jī)和攻絲機(jī)，鉆孔和攻絲是分開加工的，受原有鉆床結(jié)構(gòu)的限制，當(dāng)需要進(jìn)行連續(xù)、多道加工工序時(shí)，需要花大量時(shí)間通過人工對(duì)工件進(jìn)行定位、裝夾和拆卸，在加工中，對(duì)人力的要求極為苛刻，操作極為繁瑣，需要耗費(fèi)大量人力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且受人力影響加工質(zhì)量極不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)鉆孔、攻絲設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的普通鉆孔機(jī)與攻絲機(jī)需要花大量時(shí)間通過人工進(jìn)行取料，并對(duì)工件進(jìn)行定位、裝夾和拆卸，在加工中，對(duì)人力的要求極為苛刻，操作極為繁瑣，需要耗費(fèi)大量人力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且受人力影響加工質(zhì)量極不穩(wěn)定的問題。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)鉆孔、攻絲設(shè)備，包括:
[0005]機(jī)架；
[0006]設(shè)于所述機(jī)架一端，用于放置待加工工件的工件軌道；
[0007]依次排布在所述機(jī)架另一端的鉆孔機(jī)與攻絲機(jī);還包括:
[0008]將待加工工件帶至鉆孔工位及將完成鉆孔的工件帶至攻絲工位的取料裝置，所述取料裝置包括:支架、設(shè)于所述支架上的升降組件、設(shè)于所述升降組件上的取料組件，以及對(duì)待加工工件進(jìn)行壓緊的壓緊組件；
[0009]用于帶動(dòng)所述取料裝置在所述工件軌道與所述鉆孔工位、攻絲工位間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及
[0010]控制所述取料裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔機(jī)及攻絲機(jī)之間協(xié)調(diào)工作的控制器。
[0011]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)鉆孔、攻絲設(shè)備，通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)取料裝置移動(dòng)，進(jìn)而由取料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，并對(duì)工件定位、裝夾和拆卸，再由兩鉆孔機(jī)、兩攻絲機(jī)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)加工，不但操作簡(jiǎn)單，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了大量的人力、時(shí)間和成本，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了因人力影響導(dǎo)致的加工質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)鉆孔、攻絲設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件置于機(jī)架上的位置圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置與取料裝置的位置關(guān)系圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支架的結(jié)構(gòu)與位置關(guān)系圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降組件的結(jié)構(gòu)及位置關(guān)系圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的取料組件的結(jié)構(gòu)及位置關(guān)系圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的取料組件與工件的位置關(guān)系圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的壓緊組件的結(jié)構(gòu)及位置關(guān)系圖；
[0020]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件傳感器及定位裝置位置關(guān)系圖；
[0021 ]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)及位置關(guān)系圖；
[0022]圖11本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)與攻絲機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)、攻絲機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)鉆孔、攻絲設(shè)備，通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)取料裝置移動(dòng)，進(jìn)而由取料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，并對(duì)工件定位、裝夾和拆卸，再由兩鉆孔機(jī)、兩攻絲機(jī)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)加工，不但操作簡(jiǎn)單，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了大量的人力、時(shí)間和成本，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了因人力影響導(dǎo)致的加工質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。
[0027]如圖1所示，本設(shè)備包括機(jī)架10、工件軌道20、取料裝置30、驅(qū)動(dòng)裝置40、鉆孔機(jī)50、攻絲機(jī)60及控制器70。結(jié)合圖2，以工件70前進(jìn)的方向?yàn)閰⒖?，工件軌?0沿著機(jī)架10長度方向設(shè)置于機(jī)架1上，其中，工件軌道20的一端用于放置待加工工件90，待加工工件90兩側(cè)分別具有對(duì)稱的兩個(gè)凸緣901，凸緣901為待加工部位，待加工工件90通過凸緣901自由下垂地架設(shè)于工件軌道20上；工件軌道20的另一端依次設(shè)有兩臺(tái)鉆孔機(jī)50和兩臺(tái)攻絲機(jī)60，其中工件軌道20上，鉆孔機(jī)50對(duì)應(yīng)的位置為鉆孔工位21，攻絲機(jī)60對(duì)應(yīng)的位置為攻絲工位22。
[0028]參照?qǐng)D3，在工件軌道20的上方設(shè)置有取料裝置30，及設(shè)于取料裝置30—側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置40，其中驅(qū)動(dòng)裝置40可帶動(dòng)取料裝置30沿工件軌道20長度方向滑動(dòng)；取料裝置30用于將工件抓取后移動(dòng)至鉆孔機(jī)50、攻絲機(jī)60處進(jìn)行鉆孔、攻絲。如圖3所示，取料裝置30包括支架31、升降組件32、取料組件33、壓緊組件34、工件傳感器35以及定位裝置36。
[0029]參照?qǐng)D4，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，支架31包括一倒U形的框體311、連接在框體311底部的支撐板312，以及設(shè)置在支撐板312上的滑動(dòng)軸承313;工件軌道20的兩側(cè)的機(jī)架10上設(shè)有導(dǎo)桿11，通過滑動(dòng)軸承313與導(dǎo)桿11滑動(dòng)連接，使取料裝置30能夠順著導(dǎo)桿11在工件軌道20上方移動(dòng)，其中，導(dǎo)桿11不但能夠支撐取料裝置30，而且導(dǎo)向精確平穩(wěn)，避免了取料裝置30晃動(dòng)甚至由于運(yùn)動(dòng)過快而脫離設(shè)備飛出，保證了安全性。
[0030]可以理解地，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行速度較慢時(shí)，這里通過滑動(dòng)軸承313與導(dǎo)桿11滑動(dòng)連接的方式，也可以由其他可以達(dá)到同樣效果的結(jié)構(gòu)代替，具體不作限制。
[0031]參照?qǐng)D5，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，升降組件32豎直設(shè)置在支架31上，升降組件32包括升降板321和升降氣缸322。其中升降氣缸322的與支架31的框體311頂部固定相連，升降氣缸322的活塞桿與升降板321相連，可以帶動(dòng)升降板321上下移動(dòng)。其中，本實(shí)施例中的升降氣缸322采用的是氣缸，可以理解地，升降氣缸322也可以采用如液壓缸或其他能夠達(dá)到同樣效果的施力機(jī)構(gòu)替換，具體不做限定。
[0032]參照?qǐng)D6，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，取料組件33設(shè)置在升降板321上，可以隨著升降板321上下移動(dòng)；其中，取料組件33具有前后兩推桿組，以待加工工件90前進(jìn)的方向作為參考，其中位于工件移動(dòng)方向相反一側(cè)的為第一抓取機(jī)構(gòu)331，位于工件70前進(jìn)方向一側(cè)的為第二抓取機(jī)構(gòu)332，兩推桿組各有兩根推桿，當(dāng)取料組件33隨取料裝置30移動(dòng)至待加工工件90上方時(shí)，取料組件33會(huì)隨著升降板321向下移動(dòng)，使第一抓取機(jī)構(gòu)331伸至待加工工件90的凸緣901與工件前進(jìn)方向相反一側(cè)，之后，當(dāng)取料裝置30前進(jìn)時(shí)，第一抓取機(jī)構(gòu)331便隨著取料裝置30的移動(dòng)來推動(dòng)凸緣901，使待加工工件90向前移動(dòng)。
[0033]參照?qǐng)D7，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，在第一抓取機(jī)構(gòu)331將待加工工件90推至鉆孔工位21之前，第二抓取機(jī)構(gòu)332會(huì)碰到上一次鉆完孔，且還留在鉆孔工位21的已鉆孔工件91，并將其向前推，同樣的，已鉆孔工件91被往前推的過程中，會(huì)碰到上一次已攻絲，且還留在攻絲工位22的已攻絲工件92，并將其往前推，已攻絲工件92會(huì)被推出工件軌道20的末端，并掉入料框中；當(dāng)?shù)谝蛔トC(jī)構(gòu)331將待加工工件90推至鉆孔工位21時(shí)，第二抓取機(jī)構(gòu)332也同時(shí)將已鉆孔工件91推至攻絲工位22;通過設(shè)置第一抓取機(jī)構(gòu)331與第二抓取機(jī)構(gòu)332，使設(shè)備能夠同時(shí)完成鉆孔和攻絲的定位，還能夠?qū)⒁压ソz的工件進(jìn)行卸料，大大簡(jiǎn)化了定位裝夾工作和卸料工作，節(jié)省了大量的人力和時(shí)間。
[0034]參照?qǐng)D8，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，壓緊組件34包括壓件341及固定于升降板321上的壓緊氣缸342，其中，壓緊氣缸342的活塞桿與壓件341相連，可帶動(dòng)壓件341上下移動(dòng)；可以理解地，壓緊氣缸342—端與壓件341連接，另一端也可以直接與框體311頂部固定連接;但是，壓緊氣缸342與壓件341及升降板321連接，這種連接方式其壓緊力可由壓緊氣缸342和升降氣缸322提供，其壓緊力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與框體311頂部固定連接的方式。
[0035]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)要開始鉆孔和攻絲加工時(shí)，壓緊氣缸342將壓件341向下推動(dòng)，用于壓緊已定位好的工件，當(dāng)加工結(jié)束后，壓緊組件34便卸掉壓力同時(shí)上提，離開工件；圖中示出的壓緊組件34有一前一后兩組相同的結(jié)構(gòu)，分別用于壓緊已定位至鉆孔與攻絲工位的工件；其中，本實(shí)施例中的壓緊氣缸342采用的是氣缸，可以理解地，壓緊氣缸342也可以采用液壓缸或其他具有同等效果的施力機(jī)構(gòu)等，具體不做限定。
[0036]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，壓件341與壓緊氣缸342的一端可拆卸相連，通過這種連接方式，可以方便地對(duì)壓件341進(jìn)行更換，以滿足不同型號(hào)和尺寸的工件。
[0037]參照?qǐng)D9，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，工件傳感器35位于第一抓取機(jī)構(gòu)331與升降板321的連接處，工件傳感器35用于在工件軌道20上查找工件，當(dāng)工件傳感器35當(dāng)檢測(cè)到工件信號(hào)時(shí)，將信號(hào)傳輸至控制器70，控制器70便會(huì)控升降組件32動(dòng)作，使取料組件33下移至工件后側(cè)，以推動(dòng)工件前進(jìn)，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，工件傳感器35為接近開關(guān)，可以理解地，工件傳感器35也可以由其他能實(shí)現(xiàn)同等效果的傳感器替代。
[0038]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，定位裝置36為設(shè)于支撐板312上可以與接近開關(guān)配合的接近開關(guān)觸發(fā)器，同時(shí)在工件軌道20與定位裝置36同一側(cè)的機(jī)架10上設(shè)置有加工定位傳感器12;當(dāng)定位裝置36隨著取料裝置30移動(dòng)至加工定位傳感器12上方，加工定位傳感器12檢測(cè)到定位裝置36，則說明取料裝置30已將工件定位至鉆孔工位21及攻絲工位22，加工定位傳感器12將信號(hào)傳導(dǎo)到控制器70，控制器70控制取料裝置30停止移動(dòng)。
[0039]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，機(jī)架10上還設(shè)置有工件起點(diǎn)傳感器13，當(dāng)取料裝置30向放料段21移動(dòng)時(shí)，工