一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線，尤其涉及一種剎車盤生產(chǎn)線，屬于生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車盤生產(chǎn)過程中的平衡、滾字工序，大都與機(jī)加工工序連線生產(chǎn)，由于平衡工序節(jié)拍快，而其它工序節(jié)拍時間長，每條線配備一臺平衡機(jī)，造成了平衡設(shè)備的浪費(fèi)。而單獨(dú)把平衡設(shè)備拿出來獨(dú)自在一個區(qū)域生產(chǎn)，這又增加了工件的搬運(yùn)。
[0003]目前的剎車盤平衡、滾字、防銹工序，都是靠雙手把工件放到相應(yīng)的設(shè)備上，然后手動按下啟動按鈕，該工序結(jié)束后再手工取下，放到相應(yīng)工序的托盤上，費(fèi)事費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有剎車盤生產(chǎn)線存在的不足，提供一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產(chǎn)線。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0006]—種剎車盤平衡、滾字、清洗生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一輥道線、第二輥道線、第三輥道線和安裝于桁架上的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手，所述第一輥道線的末端設(shè)于第一機(jī)械手可抓取位置，所述第一輥道線末端與平衡機(jī)相鄰，平衡機(jī)一側(cè)設(shè)有滾字機(jī)，所述平衡機(jī)和滾字機(jī)均處于第一機(jī)械手的抓取范圍，所述滾字機(jī)通過第二輥道線與位于第二機(jī)械手抓取范圍內(nèi)的浸油槽、甩干機(jī)連接，所述甩干機(jī)位于浸油槽一側(cè)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均采用一拖三的結(jié)構(gòu)形式。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:采用一拖三的機(jī)械手搬運(yùn)工件，省去了人工周轉(zhuǎn)，節(jié)省體力和人工;通過系統(tǒng)控制設(shè)備的啟停，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步，還包括與甩干機(jī)相連的第三輥道線，用于將剎車盤送出生產(chǎn)線。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，節(jié)省人力搬運(yùn)成本。
[0011 ]進(jìn)一步，所述第一輥道線上設(shè)有自定心抱緊機(jī)構(gòu)。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，機(jī)械手抓取時更加準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型生產(chǎn)線中機(jī)械手部分的主視圖；
[0015]圖1、2中，1、第一輥道線;2、桁架;3、平衡機(jī);4、滾字機(jī);5、第一機(jī)械手;6、第二輥道線;7、浸油槽;8、甩干機(jī);9、第二機(jī)械手;1、第三輥道線
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0017]—種剎車盤平衡、滾字、清洗生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一輥道線1、第二輥道線
6、第三輥道線10和安裝于桁架上的第一機(jī)械手5、第二機(jī)械手9，所述第一輥道線I的末端設(shè)于第一機(jī)械手5的可抓取位置，所述第一輥道線I末端與平衡機(jī)3相鄰，平衡機(jī)3旁邊設(shè)有滾字機(jī)4，平衡機(jī)3和滾字機(jī)4均處于第一機(jī)械手5的可抓取范圍，所述滾字機(jī)4通過第二輥道線6與位于第二機(jī)械手9抓取范圍內(nèi)的浸油槽7、甩干機(jī)8連接，所述第一機(jī)械手5和第二機(jī)械手9均采用一拖三的結(jié)構(gòu)形式，第一輥道線I上設(shè)有自定心抱緊機(jī)構(gòu)。
[0018]上述生產(chǎn)線的工作過程如下:
[0019]I)人工一次從托盤上搬上幾件剎車盤，通過第一輥道線I輸送到第一機(jī)械手5的抓取位置；
[0020]2)第一輥道線I上面的自定心抱緊機(jī)構(gòu)使工件定位后，通知第一機(jī)械手5來抓取工件，第一機(jī)械手5在給平衡機(jī)3上件的同時，中間手爪也抓取平衡完畢的工件至滾字機(jī)4，第三只手爪抓取滾字機(jī)4上滾字完成的工件，兩臺設(shè)備同時完成上下件；
[0021]3)滾字后的工件通過第二輥道線6輸送到浸油槽7的上件位置，同樣采用一拖三的手爪，同時完成浸油、甩干工序的上下件；
[0022]4)甩干后的工件通過第三輥道線3輸送到包裝工位，人工完成包裝工序。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一輥道線、第二輥道線和安裝于桁架上的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手，所述第一輥道線的末端設(shè)于第一機(jī)械手可抓取位置，所述第一輥道線末端與平衡機(jī)相鄰，平衡機(jī)一側(cè)設(shè)有滾字機(jī)，所述平衡機(jī)和滾字機(jī)均處于第一機(jī)械手的抓取范圍，所述滾字機(jī)通過第二輥道線與位于第二機(jī)械手抓取范圍內(nèi)的浸油槽、甩干機(jī)連接，所述甩干機(jī)位于浸油槽一側(cè)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均采用一拖三的結(jié)構(gòu)形式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產(chǎn)線，其特征在于，還包括與甩干機(jī)相連的第三輥道線，用于將剎車盤送出生產(chǎn)線。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一輥道線上設(shè)有自定心抱緊機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種剎車盤平衡、滾字、清洗生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一輥道線、第二輥道線和安裝于桁架上的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手，所述第一輥道線的末端設(shè)于第一機(jī)械手可抓取位置，所述第一輥道線末端與平衡機(jī)相鄰，平衡機(jī)旁邊設(shè)有滾字機(jī)，所述平衡機(jī)和滾字機(jī)均處于第一機(jī)械手的抓取范圍，所述滾字機(jī)通過第二輥道線與位于第二機(jī)械手抓取范圍內(nèi)的浸油槽、甩干機(jī)連接，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均采用一拖三的結(jié)構(gòu)形式。本實(shí)用新型的有益效果是：采用一拖三的機(jī)械手搬運(yùn)工件，省去了人工周轉(zhuǎn)，節(jié)省體力和人工；通過系統(tǒng)控制設(shè)備的啟停，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【IPC分類】B23Q41/02, B23P23/06
【公開號】CN205184264
【申請?zhí)枴緾N201520956559
【發(fā)明人】史玉恩, 李洪濤
【申請人】煙臺勝地汽車零部件制造有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月26日