折彎?rùn)C(jī)后定位結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域,具體涉及折彎?rùn)C(jī)的后定位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前使用的折彎?rùn)C(jī)后定位結(jié)構(gòu)通常使用液壓或電控系統(tǒng),液壓系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但定位精準(zhǔn)度不高,電控系統(tǒng)雖然可以達(dá)到較高的定位精準(zhǔn)度,但其制造和維護(hù)成本較尚O
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種定位精準(zhǔn)度高,且制造和維護(hù)成本低的折彎?rùn)C(jī)后定位結(jié)構(gòu),包括滑臺(tái)組件,升降機(jī)構(gòu)組件,后定位檔板組件,所述升降機(jī)構(gòu)組件安裝在滑臺(tái)組件上方,后定位擋板組件安裝在升降機(jī)構(gòu)組件上方。
[0004]所述滑臺(tái)組件包括固定滑座、滑臺(tái)滑塊、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述固定滑座包括固定支架,固定支架固定在折彎?rùn)C(jī)的機(jī)架上,固定滑座上部設(shè)有水平平行安裝的第一滑臺(tái)導(dǎo)軌和第二滑臺(tái)導(dǎo)軌,滑臺(tái)滑塊的兩端分別安裝在第一滑臺(tái)導(dǎo)軌和第二滑臺(tái)導(dǎo)軌上,滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滑臺(tái)滑塊下方,位于兩條滑臺(tái)導(dǎo)軌之間,驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)滑塊沿滑臺(tái)導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng);
[0005]所述升降機(jī)構(gòu)組件包括分別固定在滑臺(tái)滑塊兩端的第一升降滑塊座、第二升降滑塊座和對(duì)應(yīng)安裝的第一升降滑軌座、第二升降滑軌座,還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁;所述橫梁上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌,所述橫梁導(dǎo)軌的方向與第一滑臺(tái)導(dǎo)軌和第二滑臺(tái)導(dǎo)軌垂直,所述第一升降滑軌座、第二升降滑軌座豎直平行安裝于橫梁兩端下方,所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于滑臺(tái)滑塊和橫梁之間,驅(qū)動(dòng)橫梁在豎直方向運(yùn)動(dòng);
[0006]所述后定位擋板組件包括安裝在橫梁導(dǎo)軌兩端第一擋板機(jī)構(gòu)、第二擋板機(jī)構(gòu),所述第一擋板機(jī)構(gòu)包括第一擋板滑塊,以及分別安裝于第一擋板滑塊兩端的第一擋板、第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二擋板機(jī)構(gòu)包括第二擋板滑塊,以及分別安裝于第二擋板滑塊兩端的第二擋板、第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一擋板滑塊、第二擋板滑塊在橫梁導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),從而調(diào)整第一擋板、第二擋板的位置。
[0007]優(yōu)選的,所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿傳動(dòng)方式,包括第一絲桿、第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī);所述第一絲桿包括第一前固定座、第一后固定座、第一桿體,第一前固定座固定于滑臺(tái)滑塊的中部,第一后固定座安裝在固定支架上,第一桿體通過(guò)第一減速機(jī)與第一伺服電機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步的,所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿傳動(dòng)方式,包括第二絲桿、第三絲桿以及安裝在橫梁內(nèi)的第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)、第三減速機(jī)、減速機(jī)連接軸;所述第二絲桿包括第二上固定座、第二下固定座、第二桿體,第三絲桿包括第三上固定座,第三下固定座、第三桿體,第二下固定座和第三下固定座分別固定于滑臺(tái)滑塊兩端,第二上固定座和第三上固定座分別固定于橫梁兩端下方,所述第二桿體、第三桿體分別與第二減速機(jī)、第三減速機(jī)連接;所述第二減速機(jī)與第三減速機(jī)之間通過(guò)減速機(jī)連接軸連接,第二伺服電機(jī)與第二減速機(jī)或第三減速機(jī)連接,驅(qū)動(dòng)第二絲桿和第三絲桿同步升降。
[0009]進(jìn)一步的,所述第一擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擋板伺服電機(jī)、第一擋板減速機(jī),所述第二擋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二擋板伺服電機(jī)、第二擋板減速機(jī),所述第一擋板伺服電機(jī)、第二擋板伺服電機(jī)分別通過(guò)第一擋板減速機(jī)、第二擋板減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第一擋板機(jī)構(gòu)、第二擋板機(jī)構(gòu)在橫梁導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),從而調(diào)整第一擋板和第二擋板的位置。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的,所述第一擋板、第二擋板分別與第一擋板滑塊、第二擋板滑塊鉸接,所述第一擋板、第二擋板的鉸接處下端分別設(shè)有第一凸出部,第二凸出部,阻擋第一擋板、第二擋板向下旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)精巧,且采用絲桿傳動(dòng)方式,利用剛性的絲杠和伺服電機(jī)配合,相比液壓和氣動(dòng)方式的定位精準(zhǔn)度較高,且絲杠的價(jià)格較低廉,且無(wú)需加入位移傳感器進(jìn)行電氣控制,其成本較低,且絲桿的安裝簡(jiǎn)單,因此后期維護(hù)較簡(jiǎn)單,維護(hù)成本也較低,可以很好的滿足折彎加工的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例折彎?rùn)C(jī)后定位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例滑臺(tái)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例后定位擋板組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型,下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1所示折彎?rùn)C(jī)后定位結(jié)構(gòu),包括滑臺(tái)組件I,升降機(jī)構(gòu)組件2,后定位檔板組件3,升降機(jī)構(gòu)組件2安裝在滑臺(tái)組件I上方,后定位擋板組件3安裝在升降機(jī)構(gòu)組件2上方。
[0017]滑臺(tái)組件I包括固定滑座11、滑臺(tái)滑塊12、滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13;固定滑座11包括固定支架113,固定支架111固定在折彎?rùn)C(jī)的機(jī)架上,固定滑座11上部設(shè)有水平平行安裝的第一滑臺(tái)導(dǎo)軌111和第二滑臺(tái)導(dǎo)軌112,滑臺(tái)滑塊12的兩端分別安裝在第一滑臺(tái)導(dǎo)軌111和第二滑臺(tái)導(dǎo)軌112上,滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13安裝在滑臺(tái)滑塊12下方,位于兩條滑臺(tái)導(dǎo)軌之間,驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)滑塊12沿滑臺(tái)導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。
[0018]如圖2所示,滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13采用絲桿傳動(dòng)方式,包括第一絲桿131、第一伺服電機(jī)132、第一減速機(jī)133;所述第一絲桿131包括第一前固定座134、第一后固定座135、第一桿體136,第一前固定座134固定于滑臺(tái)滑塊12的中部,第一后固定座135安裝在固定支架111上,第一桿體136通過(guò)第一減速機(jī)133與第一伺服電機(jī)132連接。
[0019]升降機(jī)構(gòu)組件2包括分別固定在滑臺(tái)滑塊12兩端的第一升降滑塊座21、第二升降滑塊座22和對(duì)應(yīng)安裝的第一升降滑軌座23、第二升降滑軌座24,還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、橫梁26;橫梁26上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌261,橫梁導(dǎo)軌261的方向與第一滑臺(tái)導(dǎo)軌111和第二滑臺(tái)導(dǎo)軌112垂直,第一升降滑軌座23、第二升降滑軌座24豎直平行安裝于橫梁26兩端下方,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25安裝于滑臺(tái)滑塊12和橫梁26之間,驅(qū)動(dòng)橫梁26在豎直方向運(yùn)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25也采用絲桿傳動(dòng)方式,包括第二絲桿252、第三絲桿253以及安裝在橫梁內(nèi)的第二伺服電機(jī)254、第二減速機(jī)255、第三減速機(jī)256、減速機(jī)連接軸257;第二絲桿252包括第二上固定座2521、第二下固定座2522、第二桿體2523,第三絲桿253包括第三上固定座2531,第三下固定座2532、第三桿體2533,第二下固定座2522