角度補(bǔ)償焊接頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，更詳而言之涉及一角度補(bǔ)償焊接頭。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接技術(shù)在各行各業(yè)占據(jù)重要地位。隨著科技的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)于焊接工藝精度的要求也越來越高。焊接頭是焊接技術(shù)領(lǐng)域的重要組件。
[0003]在進(jìn)行焊接操作時(shí)，通常不能一次定位準(zhǔn)確，所以需要進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，以使被焊接物能夠處于最佳焊接角度和方位。有時(shí)，在焊接操作過程中也需要對(duì)被焊接物進(jìn)行角度和方位的調(diào)節(jié)，以進(jìn)一步提高焊接的效率和效果。由此可知，焊接工藝中的角度調(diào)節(jié)對(duì)于高效、高質(zhì)量完成焊接具有重要意義。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的焊接頭多采用真空吸附對(duì)被焊接物進(jìn)行固定。這種傳統(tǒng)的焊接頭包括一真空固定組件，其中設(shè)置一真空通道于該真空固定組件。在焊接操作時(shí)，將抽真空的裝置通過一真空管連接于該真空固定組件。通過抽真空的方法對(duì)被焊接物進(jìn)行固定。
[0005]傳統(tǒng)的角度補(bǔ)償焊接頭在調(diào)節(jié)角度的過程中，該真空固定組件會(huì)整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣被連接與該真空固定組件的真空管也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，真空管往往會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中纏繞于該焊接頭。這種纏繞的發(fā)生存在許多的弊端。首先，真空管很容易因?yàn)槎啻蔚睦p繞而遭到損壞;其次，真空管有可能在纏繞的過程中與焊接頭或者抽真空裝置發(fā)生分離，進(jìn)而導(dǎo)致被焊接物從該焊接頭上脫落;第三，這種纏繞還會(huì)影響焊接操作的工作環(huán)境，不僅給人帶來視覺上的不快，而且可能累及周圍的物品，對(duì)周圍的物品進(jìn)行損壞。
[0006]傳統(tǒng)焊接頭的吸嘴通過各種復(fù)雜的連接方式與焊接頭的一旋轉(zhuǎn)中軸進(jìn)行連接，以使該吸嘴能夠與該焊接頭的主體進(jìn)行牢固連接。傳統(tǒng)的連接方式雖然能夠使該吸嘴與該主體進(jìn)行牢固連接，但是連接操作比較復(fù)雜，不易更換。
[0007]綜上，傳統(tǒng)焊接頭具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易維護(hù)、調(diào)節(jié)不便、易纏繞、焊接精度低等缺點(diǎn)【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的主要優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中在焊接過程中，與該焊接頭連接的真空管不易發(fā)生纏繞。
[0009]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中該焊接頭包括一中軸和一吸嘴，其中該吸嘴可拆卸安裝于該中軸，具有易于安裝和拆卸、連接牢固等優(yōu)點(diǎn)。
[0010]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中使用該焊接頭進(jìn)行焊接的制程精度優(yōu)、制程能力強(qiáng)。
[0011]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中該焊接頭的制作可以大量使用傳統(tǒng)焊接頭組件的零部件，從而降低改造成本和改造風(fēng)險(xiǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中該焊接頭包括一中軸，其中該中軸采用一體化設(shè)計(jì)，避免大量部件組裝時(shí)帶來的不確定誤差，確保被焊接物平面與組件中軸的垂直，提高了組件精度，能有效防止被焊接物傾斜異常的發(fā)生。
[0013]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中該焊接頭的中軸相對(duì)該焊接頭的真空連接元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該真空連接元件能夠持續(xù)保持與該焊接頭的吸嘴真空管路相連通。
[0014]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中該焊接頭的中軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，該焊接頭的真空連接元件不隨該中軸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，以免發(fā)生連接于該真空連接元件的真空管纏繞的現(xiàn)象。
[0015]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中該焊接頭的中軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，該焊接頭的真空連接元件不隨該中軸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，且不影響該真空連接元件與該焊接頭的吸嘴真空管路的相互連通。
[0016]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中該焊接頭的接觸感應(yīng)器獨(dú)立于中軸，以避免在進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)中軸的旋轉(zhuǎn)而拉扯感應(yīng)器線，從而進(jìn)一步提高該焊接頭的可靠性。
[0017]本實(shí)用新型的另一優(yōu)勢(shì)在于提供一角度補(bǔ)償焊接頭，其中該焊接頭的中心軸的質(zhì)量相對(duì)于傳統(tǒng)焊接頭有所降低，從而減少旋轉(zhuǎn)慣量，從而提高補(bǔ)償校正的速度。
[0018]通過下面的描述，本實(shí)用新型的其它優(yōu)勢(shì)和特征將會(huì)變得顯而易見，并可以通過權(quán)利要求書中特別指出的手段和組合得到實(shí)現(xiàn)。
[0019]依本實(shí)用新型，前述以及其它目的和優(yōu)勢(shì)可以通過一角度補(bǔ)償焊接頭實(shí)現(xiàn)，其中所述角度補(bǔ)償焊接頭包括:
[0020]一主體；
[0021]一中軸，其中所述中軸能夠相對(duì)于所述主體旋轉(zhuǎn)，其中所述中軸被用于帶動(dòng)一待焊接物旋轉(zhuǎn)，以對(duì)該待焊接物進(jìn)行角度補(bǔ)償。
[0022]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述焊接頭具有一真空管路，其中所述真空管路具有兩個(gè)開口，其中所述真空管路的其中一個(gè)所述開口被用于與一抽真空裝置相連通，以通過該抽真空裝置將所述真空管路抽至負(fù)壓狀態(tài)。
[0023]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述焊接頭還包括一吸嘴，其中所述吸嘴能夠與所述中軸進(jìn)行可拆卸牢固連接。
[0024]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述吸嘴具有一吸嘴通道，其中當(dāng)所述吸嘴被安裝于所述焊接頭的所述中軸時(shí)，所述吸嘴通道與所述真空管路相連通。
[0025]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述焊接頭還包括一連接元件，其中所述連接元件用于連接所述中軸和所述吸嘴，以使所述吸嘴被牢固設(shè)置于所述中軸。
[0026]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述連接元件包括一磁性主體并具有一孔，其中所述磁性主體能夠吸引所述中軸和所述吸嘴，以將所述中軸和所述吸嘴連接起來，其中所述連接元件的所述孔被用于連通所述吸嘴通道和所述真空管路。
[0027]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述中軸具有一真空通道，其中所述真空通道通過所述連接元件的所述孔與所述吸嘴通道相連通。
[0028]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述焊接頭還包括一軸承組件，其中所述中軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述軸承組件，其中所述軸承組件牢固設(shè)置于所述主體。
[0029]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述軸承組件包括一第一密封軸承和一第二密封軸承，其中所述第一密封軸承、所述第二密封軸承、所述中軸和所述主體共同圍繞一空間，其中所述空間與所述中軸的所述真空通道相連通。
[0030]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述主體包括一真空連接元件，其中所述真空連接元件具有一真空連接通道，其中所述真空連接通道與所述空間相連通，其中所述真空連接通道、所述空間、所述中軸連通孔和所述中軸連通通道共同形成所述真空管路，其中所述真空連接元件被用于與該抽真空裝置連接，以使該抽真空裝置能夠?qū)⑺稣婵展苈烦橹霖?fù)壓狀態(tài)。
[0031]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述焊接頭還包括一感應(yīng)器，其中所述感應(yīng)器被用于感應(yīng)所述焊接頭與該待焊接物的接觸狀態(tài)。
[0032]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述主體包括一第一主體和一第二主體，其中所述第一主體與第二主體通過一種可相對(duì)垂直滑動(dòng)的方式相連，其中所述感應(yīng)器包括一第一感應(yīng)元件和一第二感應(yīng)元件，其中所述第一感應(yīng)元件被設(shè)置于所述第一主體，其中所述第二感應(yīng)元件被設(shè)置于所述第二主體，其中所述焊接頭是否與該待焊接物接觸的狀態(tài)能夠通過所述第一主體與所述第二主體之間的相對(duì)位置轉(zhuǎn)換為所述感應(yīng)器的狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)所述焊接頭是否與該待焊接物接觸予以反饋。
[0033]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述第一主體包括相互牢固連接的一第一部分和一第二部分。
[0034]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述第一主體被設(shè)置于所述第二主體的內(nèi)側(cè)，以形成內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0035]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述主體還包括一組滾珠滑柱，其中所述滾珠滑柱被用于連接所述第一主體和所述第二主體并使所述第一主體能夠相對(duì)所述第二主體進(jìn)行垂直滑動(dòng)。
[0036]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述滾珠滑柱的數(shù)量為三，其中三根所述滾珠滑柱均勻分布與所述第一主體與所述第二主體之間。
[0037]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述焊接頭還包括一馬達(dá)，其中所述馬達(dá)被用于帶動(dòng)所述中軸旋轉(zhuǎn)。
[0038]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述焊接頭還包括一編碼器，其中所述編碼器被用于配合以讀碼器反饋所述中軸的旋轉(zhuǎn)角度。
[0039]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述焊接頭還包括一定位元件，其中所述定位元件被一體化設(shè)置于所述主體。
[0040]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述定位元件包括一定位體并具有一組定位孔，其中所述定位孔被設(shè)置于所述定位體。
[0041]通過對(duì)隨后的描述和附圖的理解，本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的和優(yōu)勢(shì)將得以充分體現(xiàn)。
[0042]本實(shí)用新型的這些和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，通過下述的詳細(xì)說明，附圖和權(quán)利要求得以充分體現(xiàn)。
【附圖說明】
[0043]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的焊接頭的立體圖。
[0044]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的焊接頭的剖視圖。
[0045]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的焊接頭的一中軸的剖視圖。
[0046]圖4A是根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例的焊接頭的一主體和一感應(yīng)器的立體圖，闡釋了該感應(yīng)器的一接觸狀態(tài)。
[0047]圖4B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例的焊接頭的一主體和一感應(yīng)器的立體圖，闡釋了該感應(yīng)器的一分離