一種雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)切換技術(shù)，特別涉及一種雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，適合三種和三種以上分度的旋轉(zhuǎn)切換。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常出現(xiàn)同一工位有多款產(chǎn)品交替進(jìn)行生產(chǎn)，由于空間的局限性，不可能工作臺(tái)和抓取使用的機(jī)械手一一對(duì)應(yīng)，通常需要安裝用的工作臺(tái)共用基座，取放件的機(jī)械手共用本體，通過(guò)切換工作臺(tái)的工作臺(tái)面和機(jī)械手的夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)，不能共面兼容的，經(jīng)常會(huì)使用旋轉(zhuǎn)切換。
[0003]以汽車(chē)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域由于空間和兼容性問(wèn)題需要旋轉(zhuǎn)切換的工況為例，該機(jī)構(gòu)可用于多車(chē)型分裝的旋轉(zhuǎn)分裝臺(tái)，焊裝車(chē)間自動(dòng)化線(xiàn)多車(chē)型旋轉(zhuǎn)焊臺(tái)夾具，多車(chē)型共用的旋轉(zhuǎn)快換式機(jī)械手。
[0004]在汽車(chē)領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)化程度很高的汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)，旋轉(zhuǎn)切換的場(chǎng)合隨處可見(jiàn)。而這些場(chǎng)合多以氣源作為動(dòng)力源，一直以來(lái)都難以找到一種合適的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙向等分角(等分角范圍:0?180°)旋轉(zhuǎn)切換裝置，操作者只需按下一次旋轉(zhuǎn)按鈕，工作臺(tái)面便可從當(dāng)前臺(tái)面旋轉(zhuǎn)切換到下一個(gè)臺(tái)面;按下切換按鈕后，按下一次旋轉(zhuǎn)按鈕，工作臺(tái)面將會(huì)反轉(zhuǎn)。借助氣缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)正反向運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可用于多車(chē)型分裝的旋轉(zhuǎn)分裝臺(tái)，焊裝車(chē)間自動(dòng)化線(xiàn)多車(chē)型旋轉(zhuǎn)焊臺(tái)夾具，多車(chē)型共用的旋轉(zhuǎn)快換式機(jī)械手。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0007]—種雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其包括:安裝基座，其包括一底板及其上固定座；固定座呈柱狀，上部設(shè)一前后貫通的容置腔室;旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置于所述安裝基座底板上，其活塞桿豎直向上;旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述安裝基座固定座上部的容置腔室內(nèi)，其后端伸出固定座連接旋轉(zhuǎn)主體;旋轉(zhuǎn)盤(pán)，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸前端，沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)周向均勻開(kāi)設(shè)若干連接通孔;分度盤(pán)，呈扇形，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)后側(cè);分度盤(pán)半徑大于旋轉(zhuǎn)盤(pán)半徑;分度盤(pán)端面對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接通孔開(kāi)設(shè)安裝通孔;分度盤(pán)端面外緣兩側(cè)設(shè)上下旋轉(zhuǎn)限位塊;耦合旋轉(zhuǎn)臂，呈Y型，其交叉中央連接于所述旋轉(zhuǎn)軸，耦合旋轉(zhuǎn)臂一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿端部活動(dòng)連接;耦合旋轉(zhuǎn)臂另兩個(gè)端部分別開(kāi)設(shè)通孔，且，該兩個(gè)端部中的一個(gè)端部伸出旋轉(zhuǎn)盤(pán)外緣與分度盤(pán)端面外緣的上下旋轉(zhuǎn)限位塊配合;兩耦合裝置，分別設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂設(shè)通孔的兩個(gè)端部的外側(cè)面，該耦合裝置包括，安裝套筒，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔處;耦合銷(xiāo)，設(shè)置于所述安裝套筒內(nèi)，其一端伸入所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔內(nèi)；耦合銷(xiāo)氣缸，設(shè)置于所述安裝套筒外側(cè)端，其活塞桿端部伸入安裝套筒內(nèi)連接于耦合銷(xiāo)端部;保護(hù)鎖止裝置，設(shè)置于所述分度盤(pán)相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的另一端面的安裝通孔，其包括，固定套，設(shè)置于所述分度盤(pán)安裝通孔處;保護(hù)鎖止銷(xiāo)，設(shè)置于所述固定套內(nèi)，其一端伸入所述分度盤(pán)安裝通孔，另一端外伸于固定套外，保護(hù)鎖止銷(xiāo)位于固定套內(nèi)的外側(cè)面設(shè)臺(tái)階;復(fù)位彈簧，套設(shè)于位于固定套內(nèi)的保護(hù)鎖止銷(xiāo)外側(cè)面，其一端抵靠臺(tái)階，另一端抵靠于所述固定套內(nèi)底部;觸發(fā)塊，設(shè)置于所述保護(hù)鎖止銷(xiāo)伸于固定套外的一端;機(jī)控閥，設(shè)置于所述安裝基座固定座外側(cè)壁，對(duì)應(yīng)于所述觸發(fā)塊一側(cè)，并與觸發(fā)塊配合;控制器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸、耦合銷(xiāo)氣缸、機(jī)控閥分別連接該控制器。
[0008]優(yōu)選的，還包括一控制開(kāi)關(guān)，并電性連接所述控制器。
[0009]優(yōu)選的，所述控制開(kāi)關(guān)為腳踏閥。
[0010]本實(shí)用新型耦合旋轉(zhuǎn)臂裝有雙耦合裝置，兩耦合裝置與旋轉(zhuǎn)中心三點(diǎn)所成角度大小為分度角。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)、分度盤(pán)及耦合裝置與保護(hù)鎖止銷(xiāo)設(shè)計(jì)，載旋轉(zhuǎn)氣缸、耦合旋轉(zhuǎn)臂的配合下實(shí)現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)切換更加方便、快捷，使切換具有任意性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。
[0015]圖3為圖2的A-A剖視圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見(jiàn)圖1?圖4，本實(shí)用新型的一種雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其包括:
[0018]安裝基座I，其包括一底板11及其上固定座12;固定座12呈柱狀，上部設(shè)一前后貫通的容置腔室；
[0019]旋轉(zhuǎn)氣缸2，設(shè)置于所述安裝基座底板11上，其活塞桿豎直向上；
[0020]旋轉(zhuǎn)軸3，設(shè)置于所述安裝基座I固定座12上部的容置腔室內(nèi)，其后端伸出固定座連接旋轉(zhuǎn)主體；
[0021 ]旋轉(zhuǎn)盤(pán)4，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸3前端，沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)4周向均勻開(kāi)設(shè)若干連接通孔41,42；
[0022]分度盤(pán)5，呈扇形，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸3上，位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)4后側(cè)；分度盤(pán)5半徑大于旋轉(zhuǎn)盤(pán)4半徑;分度盤(pán)5端面對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)4連接通孔41、42開(kāi)設(shè)安裝通孔51、52 ；分度盤(pán)5端面外緣兩側(cè)設(shè)上下旋轉(zhuǎn)限位塊6、6’ ；
[0023]耦合旋轉(zhuǎn)臂7，呈Y型，其交叉中央連接于所述旋轉(zhuǎn)軸3，耦合旋轉(zhuǎn)臂71—端部71與所述旋轉(zhuǎn)氣缸2活塞桿端部活動(dòng)連接;耦合旋轉(zhuǎn)臂另兩個(gè)端部72、73分別開(kāi)設(shè)通孔721、731，且，該兩個(gè)端部中的一個(gè)端部73伸出旋轉(zhuǎn)盤(pán)4外緣與分度盤(pán)5端面外緣的上下旋轉(zhuǎn)限位塊6、6’配合；
[0024]兩耦合裝置8、8’，分別設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂7設(shè)通孔721、731的兩個(gè)端部72、73的外側(cè)面，該耦合裝置8(以耦合裝置8為例，下同)包括，安裝套筒81，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂7通孔721處;耦合銷(xiāo)82，設(shè)置于所述安裝套筒81內(nèi)，其一端伸入所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔721內(nèi)；耦合銷(xiāo)氣缸83，設(shè)置于所述安裝套筒81外側(cè)端，其活塞桿端部伸入安裝套筒81內(nèi)連接于親合銷(xiāo)82?而部；
[0025]保護(hù)鎖止裝置9，設(shè)置于所述分度盤(pán)5相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)4的另一端面的安裝通孔，其包括，固定套91，設(shè)置于所述分度盤(pán)5安裝通孔51處;保護(hù)鎖止銷(xiāo)92，設(shè)置于所述固定套91內(nèi)，其一端伸入所述分度盤(pán)安裝通孔51，另一端外伸于固定套91外，保護(hù)鎖止銷(xiāo)92位于固定套91內(nèi)的外側(cè)面設(shè)臺(tái)階921;復(fù)位彈簧93，套設(shè)于位于固定套91內(nèi)的保護(hù)鎖止銷(xiāo)92外側(cè)面，其一端抵靠臺(tái)階921，另一端抵靠于所述固定套91內(nèi)底部;觸發(fā)塊10，設(shè)置于所述保護(hù)鎖止銷(xiāo)92伸于固定套外的一端;機(jī)控閥15，設(shè)置于所述安裝基座固定座12外側(cè)壁，對(duì)應(yīng)于所述觸發(fā)塊10—側(cè)，并與觸發(fā)塊10配合;控制器(圖中未示)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2、耦合銷(xiāo)氣缸83、機(jī)控閥15分別連接該控制器。
[0026]優(yōu)選的，還包括一控制開(kāi)關(guān)，并電性連接所述控制器。優(yōu)選的，所述控制開(kāi)關(guān)20為腳踏閥。
[0027]實(shí)施例
[0028]以90度等分角的旋轉(zhuǎn)臺(tái)為例:
[0029]正轉(zhuǎn):
[0030]腳踏控制開(kāi)關(guān)20-腳踏閥，控制器控制耦合裝置中的氣缸推動(dòng)耦合銷(xiāo)伸入旋轉(zhuǎn)盤(pán)將保護(hù)鎖止銷(xiāo)頂出，觸碰機(jī)控閥鎖止(檢測(cè)保護(hù)鎖止銷(xiāo)已經(jīng)頂出，耦合旋轉(zhuǎn)臂上的耦合銷(xiāo)已經(jīng)伸入)；旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)耦合旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)軸，從而推動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;此時(shí)，保護(hù)鎖止銷(xiāo)伸入旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下一個(gè)通孔內(nèi)，機(jī)控閥解鎖，(檢測(cè)保護(hù)鎖止銷(xiāo)已經(jīng)伸入)；耦合銷(xiāo)拔出，然后，旋轉(zhuǎn)氣缸收回；等待下一個(gè)控制信號(hào)，進(jìn)行下一次循環(huán)。
[0031]反轉(zhuǎn):
[0032]控制器控制旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)90°，耦合裝置與保護(hù)鎖止銷(xiāo)配合，控制器控制耦合裝置中的耦合銷(xiāo)氣缸推動(dòng)耦合銷(xiāo)伸入旋轉(zhuǎn)盤(pán)，將保護(hù)鎖止銷(xiāo)頂出，觸碰機(jī)控閥鎖止(檢測(cè)保護(hù)鎖止銷(xiāo)已經(jīng)頂出，耦合旋轉(zhuǎn)臂上的耦合銷(xiāo)已經(jīng)伸入)；旋轉(zhuǎn)氣缸收回，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體反向轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;此時(shí)，保護(hù)鎖止銷(xiāo)伸入旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上一個(gè)通孔內(nèi)，機(jī)控閥解鎖，(檢測(cè)保護(hù)鎖止銷(xiāo)已經(jīng)伸入)，之后，耦合裝置中的耦合銷(xiāo)拔出，然后，旋轉(zhuǎn)氣缸收回；等待下一個(gè)控制信號(hào)，進(jìn)行下一次循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 安裝基座，其包括一底板及其上固定座；固定座呈柱狀，上部設(shè)一前后貫通的容置腔室; 旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)置于所述安裝基座底板上，其活塞桿豎直向上； 旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述安裝基座固定座上部的容置腔室內(nèi)，其后端伸出固定座連接旋轉(zhuǎn)主體； 旋轉(zhuǎn)盤(pán)，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸前端，沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)周向均勻開(kāi)設(shè)若干連接通孔； 分度盤(pán)，呈扇形，同心安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)后側(cè)；分度盤(pán)半徑大于旋轉(zhuǎn)盤(pán)半徑;分度盤(pán)端面對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接通孔開(kāi)設(shè)安裝通孔;分度盤(pán)端面外緣兩側(cè)設(shè)上下旋轉(zhuǎn)限位塊； 耦合旋轉(zhuǎn)臂，呈Y型，其交叉中央連接于所述旋轉(zhuǎn)軸，耦合旋轉(zhuǎn)臂一端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿端部活動(dòng)連接;耦合旋轉(zhuǎn)臂另兩個(gè)端部分別開(kāi)設(shè)通孔，且，該兩個(gè)端部中的一個(gè)端部伸出旋轉(zhuǎn)盤(pán)外緣與分度盤(pán)端面外緣的上下旋轉(zhuǎn)限位塊配合； 兩耦合裝置，分別設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂設(shè)通孔的兩個(gè)端部的外側(cè)面，該耦合裝置包括， 安裝套筒，設(shè)置于所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔處； 耦合銷(xiāo)，設(shè)置于所述安裝套筒內(nèi)，其一端伸入所述耦合旋轉(zhuǎn)臂通孔內(nèi)； 耦合銷(xiāo)氣缸，設(shè)置于所述安裝套筒外側(cè)端，其活塞桿端部伸入安裝套筒內(nèi)連接于耦合銷(xiāo)?而部； 保護(hù)鎖止裝置，設(shè)置于所述分度盤(pán)相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的另一端面的安裝通孔，其包括， 固定套，設(shè)置于所述分度盤(pán)安裝通孔處； 保護(hù)鎖止銷(xiāo)，設(shè)置于所述固定套內(nèi)，其一端伸入所述分度盤(pán)安裝通孔，另一端外伸于固定套外，保護(hù)鎖止銷(xiāo)位于固定套內(nèi)的外側(cè)面設(shè)臺(tái)階； 復(fù)位彈簧，套設(shè)于位于固定套內(nèi)的保護(hù)鎖止銷(xiāo)外側(cè)面，其一端抵靠臺(tái)階，另一端抵靠于所述固定套內(nèi)底部； 觸發(fā)塊，設(shè)置于所述保護(hù)鎖止銷(xiāo)伸于固定套外的一端； 機(jī)控閥，設(shè)置于所述安裝基座固定座外側(cè)壁，對(duì)應(yīng)于所述觸發(fā)塊一側(cè)，并與觸發(fā)塊配合； 控制器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸、耦合銷(xiāo)氣缸、機(jī)控閥分別連接該控制器。2.如權(quán)利要求1所述的雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一控制開(kāi)關(guān)，并電性連接所述控制器。3.如權(quán)利要求2所述的雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制開(kāi)關(guān)為腳踏閥。
【專(zhuān)利摘要】一種雙向分度旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，包括：安裝基座；旋轉(zhuǎn)氣缸，設(shè)于安裝基座上，活塞桿豎直向上；旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)于安裝基座上部；旋轉(zhuǎn)盤(pán)，同心安裝于旋轉(zhuǎn)軸前端；分度盤(pán)，呈扇形，同心安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，其半徑大于旋轉(zhuǎn)盤(pán)半徑；且端面設(shè)安裝通孔；耦合旋轉(zhuǎn)臂，呈Y型，交叉中央連接于旋轉(zhuǎn)軸，一端與旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿端部活動(dòng)連接；另兩端部中一端部伸出旋轉(zhuǎn)盤(pán)外緣與分度盤(pán)端面外緣的上下旋轉(zhuǎn)限位塊配合；兩耦合裝置，分設(shè)于耦合旋轉(zhuǎn)臂設(shè)通孔兩端部；保護(hù)鎖止裝置，設(shè)于分度盤(pán)另一端面的安裝通孔；觸發(fā)塊，設(shè)于保護(hù)鎖止裝置上；機(jī)控閥，設(shè)于安裝基座固定座外側(cè)壁，對(duì)應(yīng)于觸發(fā)塊一側(cè)；控制器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸、耦合銷(xiāo)氣缸、機(jī)控閥分別連接該控制器。
【IPC分類(lèi)】B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205200847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520890778
【發(fā)明人】陳斌, 宋曉濤
【申請(qǐng)人】上海永乾機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日