一種全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣霧罐生產(chǎn)加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]氣霧罐是指由閥門(mén)、容器、內(nèi)裝物(包括產(chǎn)品、拋射劑等)組成的完整壓力包裝容器，當(dāng)閥門(mén)打開(kāi)時(shí)，內(nèi)裝物以預(yù)定的壓力、按控制的方式釋放;氣霧罐具有使用方便、良好的密封性、內(nèi)裝物品形態(tài)限制以及使用安全等特性。隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以及人們對(duì)于方便性、科技型、環(huán)保性要求的提高，氣霧劑行業(yè)具有較大的市場(chǎng)容量和發(fā)展空間。
[0003]目前，氣霧罐生產(chǎn)線上大部分采用手動(dòng)或者半自動(dòng)化裝置將氣霧蓋插入瓶身，需要耗費(fèi)大量的人力以及物力，生產(chǎn)效率普遍低下，而且暴露的氣霧瓶身對(duì)人和環(huán)境的影響很大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種通過(guò)送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及伺服電機(jī)的配合工作，實(shí)現(xiàn)了氣霧蓋自動(dòng)插入氣霧瓶身，提高了相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化程度，減少了企業(yè)人工的投入，避免了人工插管對(duì)人體和環(huán)境的傷害的全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、框架和送料機(jī)構(gòu)，所述框架整體呈長(zhǎng)方形，框架的底部中心設(shè)有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)頂部連接轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向盤(pán)安裝在固定板上，該轉(zhuǎn)向盤(pán)上安裝滑軌架，滑軌架內(nèi)安裝第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)，轉(zhuǎn)向盤(pán)上還安裝兩個(gè)絲桿，其中一個(gè)絲桿連接第一滑臺(tái)、第一伺服電機(jī)，另一個(gè)絲桿連接第二滑臺(tái)、第二伺服電機(jī);所述框架的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，框架的另一側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，其中夾緊機(jī)構(gòu)安裝在第一滑臺(tái)上，該夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在第二滑臺(tái)上;所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)送料機(jī)構(gòu)連接桿與框架固定，送料機(jī)構(gòu)連接桿的前端設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上安裝第二電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述送料機(jī)構(gòu)與框架之間留有間隙。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)上安裝光柵傳感器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置通過(guò)送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及伺服電機(jī)的配合工作，實(shí)現(xiàn)了氣霧蓋自動(dòng)插入氣霧瓶身，提高了相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化程度，減少了企業(yè)人工的投入，避免了人工插管對(duì)人體和環(huán)境的傷害。
[0009]本實(shí)用新型還具備缺料自動(dòng)報(bào)警功能，通過(guò)光柵可以監(jiān)測(cè)氣霧蓋進(jìn)料狀況，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，值得大力推廣。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的整體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、框架6和送料機(jī)構(gòu)9，所述框架6整體呈長(zhǎng)方形，框架6的底部中心設(shè)有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5頂部連接轉(zhuǎn)向盤(pán)17，轉(zhuǎn)向盤(pán)17安裝在固定板15上，該轉(zhuǎn)向盤(pán)17上安裝滑軌架18，滑軌架18內(nèi)安裝第一滑臺(tái)2和第二滑臺(tái)8，兩個(gè)滑臺(tái)可沿滑軌架18上下滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤(pán)17上還安裝兩個(gè)絲桿11，其中一個(gè)絲桿11連接第一滑臺(tái)2、第一伺服電機(jī)I，另一個(gè)絲桿11連接第二滑臺(tái)8、第二伺服電機(jī)10，第一伺服電機(jī)I通過(guò)絲桿11帶動(dòng)第一滑臺(tái)2升降，第二伺服電機(jī)10通過(guò)絲桿11帶動(dòng)第二滑臺(tái)8升降;所述框架6的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)3和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，框架6的另一側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)9，其中夾緊機(jī)構(gòu)3安裝在第一滑臺(tái)2上，該夾緊機(jī)構(gòu)3上設(shè)有第一電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)13，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4安裝在第二滑臺(tái)8上;所述送料機(jī)構(gòu)9通過(guò)送料機(jī)構(gòu)連接桿7與框架6固定，該送料機(jī)構(gòu)9與框架6之間留有足夠的間隙，保證夾緊機(jī)構(gòu)3和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)9上安裝第二電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)14，送料機(jī)構(gòu)連接桿7的前端設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)12，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)12上安裝光柵傳感器16，方便計(jì)數(shù)，同時(shí)缺料自動(dòng)報(bào)警。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理:一、夾緊機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)9、第一伺服電機(jī)I以及第二伺服電機(jī)10處于初始位置。
[0015]二、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾緊機(jī)構(gòu)3和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)180度，到達(dá)送料機(jī)構(gòu)9同一側(cè)。
[0016]三、第一伺服電機(jī)I工作，使送料機(jī)構(gòu)9與夾緊機(jī)構(gòu)3處于同一水平中心位置。
[0017]四、氣霧蓋由進(jìn)料機(jī)構(gòu)12送入到初始位置，送料機(jī)構(gòu)9動(dòng)作，將氣霧蓋送至夾緊機(jī)構(gòu)3下方，通過(guò)第二電磁感應(yīng)傳感器來(lái)檢測(cè)氣霧蓋是否推送到指定位置，推送到位進(jìn)入下一步，反之電氣控制系統(tǒng)繼續(xù)等待。
[0018]五、夾緊機(jī)構(gòu)3夾住氣霧蓋，通過(guò)第一電磁感應(yīng)傳感器來(lái)檢測(cè)氣霧蓋是否夾緊，加緊到位以后，送料機(jī)構(gòu)9退回到初始位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾緊機(jī)構(gòu)3和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)180度，到達(dá)送料機(jī)構(gòu)9另一側(cè)。
[0019]六、第二伺服電機(jī)10工作，通過(guò)絲桿11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二滑臺(tái)8上升指定距離，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4關(guān)閉。
[0020]七、第一伺服電機(jī)I工作，通過(guò)絲桿11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滑臺(tái)2下降指定距離。
[0021]八、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4完成導(dǎo)向以后張開(kāi)，第一伺服電機(jī)I工作，通過(guò)絲桿11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滑臺(tái)2下降指定距離，使氣霧蓋剛好插入到氣霧瓶身里面。
[0022]九、復(fù)位、進(jìn)入下一個(gè)周期工作。
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及伺服電機(jī)的配合工作，實(shí)現(xiàn)了氣霧蓋自動(dòng)插入氣霧瓶身，提高了相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化程度，減少了企業(yè)人工的投入，避免了人工插管對(duì)人體和環(huán)境的傷害。
[0024]本實(shí)用新型還具備缺料自動(dòng)報(bào)警功能，通過(guò)光柵可以監(jiān)測(cè)氣霧蓋進(jìn)料狀況，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
[0025]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0026]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)(3)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)、框架(6)和送料機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于，所述框架(6)整體呈長(zhǎng)方形，框架(6)的底部中心設(shè)有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)頂部連接轉(zhuǎn)向盤(pán)(17)，轉(zhuǎn)向盤(pán)(17)安裝在固定板(15)上，該轉(zhuǎn)向盤(pán)(17)上安裝滑軌架(18)，滑軌架(18)內(nèi)安裝第一滑臺(tái)(2)和第二滑臺(tái)(8)，轉(zhuǎn)向盤(pán)(17)上還安裝兩個(gè)絲桿(11)，其中一個(gè)絲桿(11)連接第一滑臺(tái)(2)、第一伺服電機(jī)(I)，另一個(gè)絲桿(11)連接第二滑臺(tái)(8)、第二伺服電機(jī)(10);所述框架(6)的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(3)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)，框架(6)的另一側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(9)，其中夾緊機(jī)構(gòu)(3)安裝在第一滑臺(tái)(2)上，該夾緊機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有第一電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(13)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)安裝在第二滑臺(tái)(8)上;所述送料機(jī)構(gòu)(9)通過(guò)送料機(jī)構(gòu)連接桿(7)與框架(6)固定，送料機(jī)構(gòu)連接桿(7)的前端設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(12)，送料機(jī)構(gòu)(9 )上安裝第二電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(9)與框架(6)之間留有間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(12)上安裝光柵傳感器(16)。
【專(zhuān)利摘要】一種全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置，包括夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、框架和送料機(jī)構(gòu)，所述框架整體呈長(zhǎng)方形，框架的底部中心設(shè)有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)頂部連接轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向盤(pán)安裝在固定板上，該轉(zhuǎn)向盤(pán)上安裝滑軌架，滑軌架內(nèi)安裝第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)，轉(zhuǎn)向盤(pán)上還安裝兩個(gè)絲桿，其中一個(gè)絲桿連接第一滑臺(tái)、第一伺服電機(jī)，另一個(gè)絲桿連接第二滑臺(tái)、第二伺服電機(jī)；所述框架的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，框架的另一側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)；該全自動(dòng)氣霧蓋校正式插入裝置通過(guò)送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及伺服電機(jī)的配合工作，實(shí)現(xiàn)了氣霧蓋自動(dòng)插入氣霧瓶身，提高效率，降低成本，避免對(duì)人體和環(huán)境的傷害，值得大力推廣。
【IPC分類(lèi)】B23P19/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205200961
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521065247
【發(fā)明人】王安平, 金杰, 王小海
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日