一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種工裝設(shè)備，特別涉及一種導(dǎo)軌。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型、重型水下機(jī)器人組裝過程中，由于水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各密封艙段需要由各種多自由度的裝配臺(tái)車支撐完成裝配，而裝配臺(tái)車需要擱置在導(dǎo)軌上以便于裝配臺(tái)車的移動(dòng)。目前導(dǎo)軌大多采用鐵軌式預(yù)埋在工房、碼頭地面，或直接采用框架式鋼結(jié)構(gòu)，預(yù)埋式導(dǎo)軌無法移動(dòng)、不便于異地靈活使用，框架式鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌無法適應(yīng)不同地面，且擱置裝配臺(tái)車等設(shè)備后必須使用吊車等設(shè)備方可移動(dòng)。由于大型、重型水下機(jī)器人裝配地點(diǎn)不固定，需在工房、碼頭、艦船等不同地點(diǎn)進(jìn)行裝配，地面往往高低不平，且水下機(jī)器人裝配過程中可能需要從工房到碼頭的短距離移動(dòng)，以便裝配、調(diào)試，因此需要導(dǎo)軌平臺(tái)具有短距離移動(dòng)、適應(yīng)不同地面的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)，為水下機(jī)器人裝配臺(tái)車提供移動(dòng)工裝。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)，它包括:導(dǎo)軌平臺(tái)連接板，導(dǎo)軌固定架，導(dǎo)軌，固定架螺母支腳，蓋板，腳輪安裝件，腳輪，螺桿，支撐腳，螺桿球頭壓板，轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿頭，圓管；
[0005]導(dǎo)軌通過數(shù)個(gè)內(nèi)六角螺釘連接于采用矩形鋼管結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌固定架上部;導(dǎo)軌固定架下部螺接數(shù)個(gè)固定架螺母支腳；圓管以焊接方式連接兩條導(dǎo)軌固定架左、右兩端的固定架螺母支腳；
[0006]螺桿上端的螺紋部分穿過螺桿球頭壓板旋入固定架螺母支腳，螺桿下端球頭伸入支撐腳球形凹坑，螺桿球頭壓板螺接支撐腳，螺桿上設(shè)有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，用于手動(dòng)調(diào)節(jié)支撐腳與導(dǎo)軌之間的距離;腳輪安裝件貼合于導(dǎo)軌固定架矩形鋼管的側(cè)面和底面，并通過位于上面的蓋板螺接于導(dǎo)軌固定架，腳輪螺接于腳輪安裝件下方；
[0007]導(dǎo)軌固定架左右兩端開有通孔，通過導(dǎo)軌連接板和螺栓、螺母擴(kuò)展連接其它導(dǎo)軌
-ψ-1 口 O
[0008]本實(shí)用新型主要優(yōu)點(diǎn)有:適用于裝配臺(tái)車的短距離移動(dòng)，支腳可在不平整地面上進(jìn)行一定范圍內(nèi)升降將導(dǎo)軌調(diào)平。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖；
[0011]圖3、圖4分別為本實(shí)用新型中導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖和剖視圖；
[0012]圖5、圖6分別為本實(shí)用新型中導(dǎo)軌固定架額主視圖和俯視圖；
[0013]圖7、圖8分別為本實(shí)用新型中固定架螺母支腳剖視圖和俯視圖；
[0014]圖9、圖1O、圖11分別為本實(shí)用新型中支撐腳主視圖、A-A剖視圖和B-B剖視圖；
[0015]圖12為本實(shí)用新型中螺桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖13、圖14、圖15分別為本實(shí)用新型中腳輪安裝件的仰視圖、主視圖和剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見附圖，一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)，它包括:導(dǎo)軌平臺(tái)連接板1，導(dǎo)軌固定架2，導(dǎo)軌3，固定架螺母支腳4，蓋板5，腳輪安裝件6，腳輪7，螺桿8，支撐腳9，螺桿球頭壓板10，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11，轉(zhuǎn)動(dòng)桿頭12，圓管13;
[0018]導(dǎo)軌3通過數(shù)個(gè)內(nèi)六角螺釘連接于采用矩形鋼管結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌固定架2上部;導(dǎo)軌固定架2下部螺接數(shù)個(gè)固定架螺母支腳4;圓管13以焊接方式連接兩條導(dǎo)軌固定架2左、右兩端的固定架螺母支腳4 ；
[0019]螺桿8上端的螺紋部分穿過螺桿球頭壓板10旋入固定架螺母支腳4，螺桿8下端球頭伸入支撐腳9球形凹坑，螺桿球頭壓板10螺接支撐腳9，螺桿8上設(shè)有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿11，用于手動(dòng)調(diào)節(jié)支撐腳9與導(dǎo)軌3之間的距離;腳輪安裝件6貼合于導(dǎo)軌固定架2矩形鋼管的側(cè)面和底面，并通過位于上面的蓋板5螺接于導(dǎo)軌固定架2，腳輪7螺接于腳輪安裝件6下方；
[0020]導(dǎo)軌固定架2左右兩端開有通孔，通過導(dǎo)軌連接板I和螺栓、螺母擴(kuò)展連接其它導(dǎo)軌平臺(tái)。
[0021]導(dǎo)軌平臺(tái)上可擱置不同類型和功能的裝配臺(tái)車，水下機(jī)器人各密封艙段擱置在裝配臺(tái)車上，裝配臺(tái)車可沿導(dǎo)軌平臺(tái)移動(dòng)完成水下機(jī)器人的裝配。導(dǎo)軌平臺(tái)的支撐腳9可支撐于高低不平路面，對(duì)于地基較軟的地面，可通過增大支撐面積以減小對(duì)地面的壓強(qiáng);支撐腳9與螺桿8接觸面為球形凹坑，螺桿8可在支撐腳9內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度降低對(duì)地面水平度的要求。通過人工旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿11可升降不同支腳端導(dǎo)軌3的高低，從而調(diào)整導(dǎo)軌平臺(tái)的水平度，在一定范圍內(nèi)高低不平的地面上使用水平的導(dǎo)軌。當(dāng)需要移動(dòng)導(dǎo)軌平臺(tái)或擱置在導(dǎo)軌平臺(tái)上的裝配臺(tái)車裝配臺(tái)車上可擱置水下機(jī)器人時(shí)，鎖緊導(dǎo)軌平臺(tái)上的擱置物，旋轉(zhuǎn)螺桿8，降低導(dǎo)軌平臺(tái)，使腳輪7接觸地面，在導(dǎo)軌平臺(tái)上栓上繩索，即可人工拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)短距離移動(dòng)。當(dāng)需要移動(dòng)導(dǎo)軌平臺(tái)或擱置在導(dǎo)軌平臺(tái)上的裝配臺(tái)車裝配臺(tái)車上可擱置水下機(jī)器人時(shí)，鎖緊導(dǎo)軌平臺(tái)上的擱置物，旋轉(zhuǎn)螺桿8，降低導(dǎo)軌平臺(tái)，使腳輪7接觸地面，在導(dǎo)軌平臺(tái)上栓上繩索，即可人工拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)短距離移動(dòng)。
[0022]上述方案中，螺桿8與固定架螺母支腳4之間螺紋配合部分、螺桿8與支撐腳9球形接觸面配合處涂抹鈣基潤(rùn)滑脂，螺桿8、支撐腳9選用不銹鋼材料。
[0023]較優(yōu)的，在支撐腳9底部中間開有略寬于導(dǎo)軌3的凹槽14，支撐腳9表面開有通孔15，導(dǎo)軌3上預(yù)留的螺紋孔16，以便于運(yùn)輸和擱置時(shí)將數(shù)個(gè)導(dǎo)軌平臺(tái)依次疊加擱置在導(dǎo)軌3，并使支撐腳9表面開有通孔15與導(dǎo)軌3上預(yù)留的螺紋孔16匹配，通過連接螺釘鎖緊上下擱置的2個(gè)導(dǎo)軌平臺(tái)，避免運(yùn)輸或貯存時(shí)導(dǎo)軌滑落。
[0024]較優(yōu)的，導(dǎo)軌3內(nèi)側(cè)加工有斜口凹槽17，便于在其上3行走小車鎖緊機(jī)構(gòu)或鎖止螺紋的鎖止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)，其特征是:它包括:導(dǎo)軌平臺(tái)連接板(I)，導(dǎo)軌固定架(2)，導(dǎo)軌(3)，固定架螺母支腳(4)，蓋板(5)，腳輪安裝件(6)，腳輪(7)，螺桿(8)，支撐腳(9)，螺桿球頭壓板(10)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿頭(12)，圓管(13); 所述導(dǎo)軌(3)通過數(shù)個(gè)內(nèi)六角螺釘連接于采用矩形鋼管結(jié)構(gòu)的所述導(dǎo)軌固定架(2)上部;所述導(dǎo)軌固定架(2)下部螺接數(shù)個(gè)所述固定架螺母支腳(4);所述圓管(13)以焊接方式連接兩條所述導(dǎo)軌固定架(2)左、右兩端的所述固定架螺母支腳(4); 所述螺桿(8)上端的螺紋部分穿過所述螺桿球頭壓板(10)旋入所述固定架螺母支腳(4)，所述螺桿(8)下端球頭伸入所述支撐腳(9)球形凹坑，所述螺桿球頭壓板(10)螺接所述支撐腳(9)，所述螺桿(8)上設(shè)有數(shù)個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)，用于手動(dòng)調(diào)節(jié)所述支撐腳(9)與所述導(dǎo)軌(3)之間的距離;所述腳輪安裝件(6)貼合于所述導(dǎo)軌固定架(2)矩形鋼管的側(cè)面和底面，并通過位于上面的所述蓋板(5)螺接于所述導(dǎo)軌固定架(2)，所述腳輪(7)螺接于所述腳輪安裝件(6)下方； 所述導(dǎo)軌固定架(2)左右兩端開有通孔，通過所述導(dǎo)軌連接板(I)和螺栓、螺母擴(kuò)展連接其它所述導(dǎo)軌平臺(tái)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)，其特征是:所述螺桿(8)與所述固定架螺母支腳(4)之間螺紋配合部分、所述螺桿(8)與所述支撐腳(9)球形接觸面配合處涂抹鈣基潤(rùn)滑脂，所述螺桿(8)、所述支撐腳(9)選用不銹鋼材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)，其特征是:所述支撐腳(9)底部中間開有略寬于所述導(dǎo)軌(3)的凹槽(14)，所述支撐腳(9)表面開有通孔(15)，所述導(dǎo)軌(3)上預(yù)留的螺紋孔(16)，以便于運(yùn)輸和擱置時(shí)將數(shù)個(gè)所述導(dǎo)軌平臺(tái)依次疊加擱置在所述導(dǎo)軌(3)，并使所述支撐腳(9)表面開有通孔(15)與所述導(dǎo)軌(3)上預(yù)留的螺紋孔(16)匹配，通過連接螺釘鎖緊上下擱置的2個(gè)所述導(dǎo)軌平臺(tái)，避免運(yùn)輸或貯存時(shí)導(dǎo)軌滑落。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)，其特征是:所述導(dǎo)軌(3)內(nèi)側(cè)加工有斜口凹槽(17)，便于在其上(3)行走小車鎖緊機(jī)構(gòu)或鎖止螺紋的鎖止。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種工裝設(shè)備，特別涉及一種導(dǎo)軌。其技術(shù)方案是：一種可移動(dòng)并適應(yīng)地面的導(dǎo)軌平臺(tái)，其特征是：它包括：導(dǎo)軌平臺(tái)連接板(1)，導(dǎo)軌固定架(2)，導(dǎo)軌(3)，固定架螺母支腳(4)，蓋板(5)，腳輪安裝件(6)，腳輪(7)，螺桿(8)，支撐腳(9)，螺桿球頭壓板(10)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿頭(12)，圓管(13)。本實(shí)用新型主要優(yōu)點(diǎn)有：適用于裝配臺(tái)車的短距離移動(dòng)，支腳可在不平整地面上進(jìn)行一定范圍內(nèi)升降將導(dǎo)軌調(diào)平。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN205200999
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520984368
【發(fā)明人】李強(qiáng)兵, 金梁斌, 吳書廣, 劉大興, 傅前豐
【申請(qǐng)人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日