具有智能安全光幕和安全保護(hù)裝置的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)電數(shù)控設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種具有智能安全光幕在線監(jiān)控和安全保護(hù)裝置的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市場(chǎng)上數(shù)控折彎?rùn)C(jī)采用折彎?rùn)C(jī)專用安全光幕對(duì)折彎過程人身安全進(jìn)行保護(hù)，折彎?rùn)C(jī)安全光幕的工作過程可以分為兩個(gè)區(qū)域:危險(xiǎn)區(qū)域和安全區(qū)域，在危險(xiǎn)區(qū)域需要安全防護(hù)，安全區(qū)域安全光幕信號(hào)無(wú)效。
[0003]危險(xiǎn)區(qū)域指的是:折彎?rùn)C(jī)上模下行至接觸到折彎的工件為止。這個(gè)區(qū)域，如果發(fā)生遮光，需要立即發(fā)出危險(xiǎn)停止信號(hào)給折彎?rùn)C(jī)的控制電路，控制折彎?rùn)C(jī)上模停止下行。
[0004]安全區(qū)域指的是:開始折彎和折彎完成后上模回到初始端。這個(gè)區(qū)域是不需要安全光幕控制折彎?rùn)C(jī)停止，是安全工作區(qū)域。
[0005]在折彎?rùn)C(jī)工作折彎工件的時(shí)候，工件上翹，遮擋安全光幕，如果在這個(gè)時(shí)候，安全光幕發(fā)出停止信號(hào)給折彎?rùn)C(jī)的話，根本就無(wú)法生產(chǎn)。折彎?rùn)C(jī)專用安全光幕在危險(xiǎn)區(qū)實(shí)現(xiàn)隨時(shí)控制折彎?rùn)C(jī)停止，在安全區(qū)域不控制折彎?rùn)C(jī)，使折彎?rùn)C(jī)能安全方便的進(jìn)行生產(chǎn)加工。
[0006]如圖1所示是現(xiàn)有市場(chǎng)上常用折彎?rùn)C(jī)專用安全光幕的控制原理圖，它通過接近開關(guān)的信號(hào)判斷當(dāng)前折彎是處于危險(xiǎn)區(qū)域還是安全區(qū)域，在危險(xiǎn)區(qū)域?qū)θ松磉M(jìn)行有效的保護(hù)，當(dāng)進(jìn)入安全區(qū)域工件上翹遮擋安全光幕不會(huì)誤動(dòng)作。但是這種折彎?rùn)C(jī)專用安全光幕在使用中存在兩個(gè)缺陷:一、上?；蛳履７N類不同，高度也是不同，這樣更換不同高度的上模或下模則需要重新調(diào)節(jié)上模位置檢測(cè)板，這樣降低了工作效率，且調(diào)節(jié)過程中增加的人為不確定因素影響安全防護(hù)的可靠性。二、在折彎工件前，由于操作人員需要進(jìn)入光幕區(qū)域?qū)ι舷履＞哌M(jìn)行對(duì)中和間隙一致性等調(diào)整，此時(shí)如遮光會(huì)觸發(fā)安全光幕，產(chǎn)生報(bào)警終止滑塊下行，這樣使模具調(diào)整變得困難，影響操作的方便性。
[0007]因此，特別需要一種具有智能安全光幕和安全保護(hù)裝置的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，沒有一種適于實(shí)用的折彎?rùn)C(jī)安全防護(hù)裝置的缺陷，提供一種具有智能安全光幕和安全保護(hù)裝置的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的冋題。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0010]一種具有智能安全光幕和安全保護(hù)裝置的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，所述數(shù)控折彎?rùn)C(jī)包括上模、滑塊、下模、工作臺(tái)、安全光幕，所述上模安裝在滑塊上，所述上模的下方設(shè)置下模，所述下模設(shè)置在工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)上還設(shè)置安全光幕，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，還包括直線位移傳感器或角度位移傳感器，所述滑塊上設(shè)置直線位移傳感器用于直接測(cè)量滑塊運(yùn)動(dòng)速度、方向和位置或通過角度位移傳感器間接測(cè)量滑塊運(yùn)動(dòng)速度、方向和位置。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述安全光幕安裝在工作臺(tái)的兩側(cè)。
[0012]在本實(shí)用新型中，還包括工件，所述工件用于放置在下模上。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述工件的一端設(shè)置用于前后移動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行限位的后擋指。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述安全光幕包含危險(xiǎn)區(qū)域和安全區(qū)域，在所述數(shù)控折彎?rùn)C(jī)上，上模底部位于工件表面往上的區(qū)域?yàn)槲ｋU(xiǎn)區(qū)域，位于工件表面往下的區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)域。
[0015]在本實(shí)用新型中，還包括數(shù)控系統(tǒng)，所述安全光幕和直線位移傳感器電性連接數(shù)控系統(tǒng)。
[0016]有益效果
[0017]本實(shí)用新型的一種具有智能安全光幕和安全保護(hù)裝置的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上常用折彎?rùn)C(jī)專用安全光幕存在的缺陷，在折彎過程中既可以保護(hù)操作人員的安全，又不影響工作效率;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
【附圖說明】
[0018]圖1現(xiàn)有市場(chǎng)上常用折彎?rùn)C(jī)專用安全光幕的控制原理圖；
[0019]圖2本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3本實(shí)用新型危險(xiǎn)區(qū)域和安全區(qū)域的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為折彎過程中圖3的A部局部放大圖。
[0022]圖中:1、上模;2、滑塊;3、下模;4、工作臺(tái)；5、安全光幕;6、直線位移傳感器或角度位移傳感器;7、工件;8、后擋指。
【具體實(shí)施方式】
[0023]在全部附圖的視圖中，對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)表示對(duì)應(yīng)的部件。
[0024]一種具有智能安全光幕和安全保護(hù)裝置的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)包括上模1、滑塊2、下模3、工作臺(tái)4和安全光幕5，上模I安裝在滑塊2上，上模I的下方設(shè)置下模3，下模3設(shè)置在工作臺(tái)4上，工作臺(tái)4上還設(shè)置安全光幕5，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，還包括直線位移傳感器或角度位移傳感器6，滑塊2上設(shè)置用于測(cè)量滑塊2運(yùn)動(dòng)速度、方向和位置的直線位移傳感器或角度位移傳感器6;在使用的時(shí)候，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)安全光幕5信號(hào)、工件7加工參數(shù)(數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置的上下模具參數(shù)和工件厚度參數(shù)等)和直線位移傳感器或角度位移傳感器6反饋位置值，在折彎功能中智能判定危險(xiǎn)區(qū)域和安全區(qū)域，保護(hù)操作人員的安全；當(dāng)上模I高度變化時(shí)不需要調(diào)節(jié)上模位置檢測(cè)板，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)工件7加工參數(shù)和直線位移傳感器或角度位移傳感器6反饋?zhàn)詣?dòng)計(jì)算判定危險(xiǎn)區(qū)域和安全區(qū)域。在手動(dòng)功能中，當(dāng)滑塊處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)不采樣安全光幕反饋信號(hào)，這時(shí)操作人員可以進(jìn)入光幕區(qū)域?qū)ι舷履＞哌M(jìn)行對(duì)中和間隙一致性等調(diào)整，但是一旦有滑塊移動(dòng)，安全光幕5立刻進(jìn)入監(jiān)視保護(hù)狀態(tài)。
[0025]安全光幕5安全光幕是經(jīng)過安全認(rèn)證的光幕產(chǎn)品，由兩部分組成，投光器發(fā)射出調(diào)制的紅外光，由受光器接收，形成了一個(gè)保護(hù)網(wǎng);優(yōu)選的實(shí)施方式中，安全光幕5的投光器和受光器分別安裝在工作臺(tái)的兩側(cè)。
[0026]數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，還包括工件7，工件7用于放置在下模3上，工件7的一端設(shè)置用于前后移動(dòng)對(duì)工件7進(jìn)行限位的后擋指8;在替換的實(shí)施方案中，后擋指8可以為一個(gè)磁鐵塊，在后擋指采用磁鐵塊時(shí)，可以將磁鐵塊放置在工件7的一端的下方，此時(shí)，后擋指不需要前后移動(dòng)，在工件7剛放置時(shí)，磁鐵塊的吸力可以將工件4的一端下方進(jìn)行限位，在工件7被折彎時(shí)，折彎的力大于磁鐵塊的磁力，此時(shí)工件4的一端不需要磁鐵塊前后移動(dòng)即可與磁鐵塊分離，達(dá)到方便使用，簡(jiǎn)化工作步驟的作用;在擴(kuò)展的實(shí)施方案中，可以在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)上涂覆超疏水疏油復(fù)合涂層，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)自清潔，保障產(chǎn)品使用過程中的衛(wèi)生等級(jí)。
[0027]在本實(shí)用新型中，安全光幕5包含危險(xiǎn)區(qū)域和安全區(qū)域，在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)上，上模底部位于工件7表面往上的區(qū)域?yàn)槲ｋU(xiǎn)區(qū)域，位于工件7表面往下的區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)域;數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，還包括數(shù)控系統(tǒng)，安全光幕5和直線位移傳感器6電性連接數(shù)控系統(tǒng);數(shù)控系統(tǒng)有兩個(gè)功能:折彎功能和手動(dòng)功能。折彎功能用于加工工件，手動(dòng)功能用于加工前實(shí)現(xiàn)軸的移動(dòng)和輔助調(diào)整模具等功能。
[0028]在折彎功能中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)安全光幕信號(hào)、工件加工參數(shù)(數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置的上下模具參數(shù)和工件厚度參數(shù)等)和直線位移傳感器或角度位移傳感器