棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往棒料加工的裝夾方式通常有兩種:一種是采取雞心夾頭，兩端中心孔定位的方式，這樣就要求人工手動(dòng)上下料，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)較大；另一種是夾盤夾緊棒料外圓，這種方式不能保證后續(xù)加工的基準(zhǔn)一致，影響工件精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種下料效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小和加工精度高的棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，通過偏心夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)棒料的自動(dòng)夾緊，尤其適用于兩端中心孔定位，浮動(dòng)卡盤夾緊傳遞扭矩。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，它包括基體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主軸、偏心夾緊機(jī)構(gòu)、擺桿和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定安裝在基體內(nèi)，主軸安裝在基體內(nèi)，主軸上設(shè)置有主軸帶輪，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與主軸帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接，主軸帶輪的末端伸出基體，并在端部安裝有偏心夾緊機(jī)構(gòu)，偏心夾緊機(jī)構(gòu)上還空套有撥盤，撥盤的邊緣處還開有卡槽，基體上還固定有驅(qū)動(dòng)座，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接安裝在驅(qū)動(dòng)座上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的基體上還設(shè)置有擺桿，擺桿的中部通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在基體上，擺桿的一端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接相連，另一端設(shè)置有卡頭，所述卡頭可卡在卡槽內(nèi)。
[0005]所述的偏心夾緊機(jī)構(gòu)包括卡爪座和偏心卡爪，卡爪座上均布有三個(gè)偏心卡爪，每個(gè)偏心卡爪的中部鉸接于卡爪座上，偏心卡爪的一端為偏心表面，且朝向卡爪座的中心，另一端與撥盤通過鉸銷鉸接相連，鉸銷的中部與卡爪座的邊緣之間連接有拉伸彈簧。
[0006]所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
[0007]所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓油缸。
[0008]所述的主軸的端面上還安裝有頂尖，頂尖與主軸同軸。
[0009]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、本實(shí)用新型通過在主軸端部設(shè)置偏心夾緊機(jī)構(gòu)，并由氣缸帶動(dòng)擺桿卡在撥盤的卡槽內(nèi)，氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)偏心夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊或松開，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，效率高，可有效地降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0011]2、本實(shí)用新型通過偏心夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊，浮動(dòng)卡盤傳遞扭矩，加工時(shí)，通過兩端頂尖定位偏心夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)棒料的對(duì)中基準(zhǔn)不發(fā)生干涉，保證加工基準(zhǔn)前后一致，提升加工精度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1-基體，2-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，3-主軸，4-同步帶，5-主軸帶輪，6_撥盤，7_卡爪座，8_偏心卡爪，9-拉伸彈簧，10-擺桿，11-卡槽，12-轉(zhuǎn)軸，13-驅(qū)動(dòng)座，14-直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，15-頂尖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0016]如圖1和圖2所示，棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，它包括基體1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、主軸3、偏心夾緊機(jī)構(gòu)、擺桿10和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2固定安裝在基體I內(nèi)，主軸3安裝在基體I內(nèi)，主軸3上設(shè)置有主軸帶輪5，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的輸出端與主軸帶輪5通過同步帶4傳動(dòng)連接，主軸帶輪5的末端伸出基體I，并在端部安裝有偏心夾緊機(jī)構(gòu)，偏心夾緊機(jī)構(gòu)上還空套有撥盤6，撥盤6的邊緣處還開有卡槽11，基體I上還固定有驅(qū)動(dòng)座13，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14鉸接安裝在驅(qū)動(dòng)座13上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14下方的基體I上還設(shè)置有擺桿10，擺桿10的中部通過轉(zhuǎn)軸12鉸接安裝在基體I上，擺桿10的一端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的輸出端鉸接相連，另一端設(shè)置有卡頭，所述卡頭可卡在卡槽11內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步地，所述的偏心夾緊機(jī)構(gòu)包括卡爪座7和偏心卡爪8，卡爪座7上均布有三個(gè)偏心卡爪8，每個(gè)偏心卡爪8的中部鉸接于卡爪座7上，偏心卡爪8的一端為偏心表面，且朝向卡爪座7的中心，另一端與撥盤6通過鉸銷鉸接相連，鉸銷的中部與卡爪座7的邊緣之間連接有拉伸彈簧9。
[0018]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)2為伺服電機(jī)。
[0019]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14為氣缸或液壓油缸。
[0020]進(jìn)一步地，所述的主軸3的端面上還安裝有頂尖15，頂尖15與主軸3同軸。
[0021 ]本實(shí)用新型的工作過程如下:動(dòng)力機(jī)構(gòu)2通過同步帶4帶動(dòng)主軸帶輪5，繞主軸3旋轉(zhuǎn)，主軸3固定在基體I上;頂尖15固定在主軸3上;而卡爪座7與主軸帶輪5連接，一同旋轉(zhuǎn);3個(gè)偏心卡爪8均布在卡爪座7上，可靈活轉(zhuǎn)動(dòng);撥盤6空套在卡爪座7上，可以任意旋轉(zhuǎn)，3個(gè)偏心卡爪8的一端與撥盤6連接。當(dāng)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14頂出，擺桿10繞轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，卡頭與撥盤6的卡槽11脫開，這時(shí)固定在卡爪座7上的拉伸彈簧9拉著連接在偏心卡爪8旋轉(zhuǎn)將棒料夾緊，棒料在被加工時(shí)，由于偏心卡爪8的作用，當(dāng)工件與偏心卡爪8之間的摩擦系數(shù)足夠大時(shí)，切削力越大夾緊力也越大。當(dāng)一根料加工完成后，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14縮回，擺桿10卡緊撥盤6，使撥盤6不能旋轉(zhuǎn);動(dòng)力機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)卡爪座7反向旋轉(zhuǎn)，偏心卡爪8松開，即可卸料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括基體(I)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)、主軸(3)、偏心夾緊機(jī)構(gòu)、擺桿(10)和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)固定安裝在基體(I)內(nèi)，主軸(3)安裝在基體(I)內(nèi)，主軸(3)上設(shè)置有主軸帶輪(5)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)的輸出端與主軸帶輪(5)通過同步帶(4)傳動(dòng)連接，主軸帶輪(5)的末端伸出基體(1)，并在端部安裝有偏心夾緊機(jī)構(gòu)，偏心夾緊機(jī)構(gòu)上還空套有撥盤(6)，撥盤(6)的邊緣處還開有卡槽(11)，基體(I)上還固定有驅(qū)動(dòng)座(13)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)鉸接安裝在驅(qū)動(dòng)座(13)上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)下方的基體(I)上還設(shè)置有擺桿(10)，擺桿(10)的中部通過轉(zhuǎn)軸(12)鉸接安裝在基體(I)上，擺桿(10)的一端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的輸出端鉸接相連，另一端設(shè)置有卡頭，所述卡頭可卡在卡槽(11)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的偏心夾緊機(jī)構(gòu)包括卡爪座(7)和偏心卡爪(8)，卡爪座(7)上均布有三個(gè)偏心卡爪(8)，每個(gè)偏心卡爪(8)的中部鉸接于卡爪座(7)上，偏心卡爪(8)的一端為偏心表面，且朝向卡爪座(7)的中心，另一端與撥盤(6)通過鉸銷鉸接相連，鉸銷的中部與卡爪座(7)的邊緣之間連接有拉伸彈簧(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)為伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)為氣缸或液壓油缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的主軸(3)的端面上還安裝有頂尖(15)，頂尖(15)與主軸(3)同軸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及棒料浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，它包括基體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主軸、偏心夾緊機(jī)構(gòu)、擺桿和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定安裝在基體內(nèi)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基體內(nèi)，主軸上設(shè)置有主軸帶輪，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與主軸帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接，主軸帶輪的端部安裝有偏心夾緊機(jī)構(gòu)，偏心夾緊機(jī)構(gòu)上還空套有撥盤，撥盤的邊緣處還開有卡槽，基體上還固定有驅(qū)動(dòng)座，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接安裝在驅(qū)動(dòng)座上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的基體上還設(shè)置有擺桿，擺桿的中部通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在基體上，擺桿的一端與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接相連，另一端設(shè)置有卡頭，卡頭可卡在卡槽內(nèi)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過偏心夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)棒料的自動(dòng)夾緊，上下料效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，加工精度高。
【IPC分類】B23B31/30, B23B19/02, B23B31/10
【公開號(hào)】CN205218103
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521090480
【發(fā)明人】馬二龍, 張朋飛, 呂守濤, 張曉崗, 李凱, 馬玉乾
【申請(qǐng)人】成都好特精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日