一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及自動焊錫機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]高頻變壓器種類繁，多外形尺寸各異。行業(yè)現(xiàn)有自動焊錫機(jī)在焊接變壓器PIN腳時需要根據(jù)產(chǎn)品型號頻繁更換夾持工裝。造成生產(chǎn)成本增加，不能快速適應(yīng)生產(chǎn)型號變更。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種一套夾子可以夾取多種尺寸的產(chǎn)品，能大大減少更換夾持工裝的工作，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的自動焊錫機(jī)用夾持工裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種自動焊錫機(jī)用夾持工
[0005]裝，包括支撐橫梁以及安裝于支撐橫梁上的氣動手指、導(dǎo)向氣缸、步進(jìn)電機(jī);所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述支撐橫梁的一端，所述步進(jìn)電機(jī)的下方設(shè)置有固定盒一，所述固定盒一內(nèi)設(shè)置有與所述步進(jìn)電機(jī)相傳動的傳動裝置;所述傳動裝置的旋轉(zhuǎn)軸置于所述固定盒一外面;所述支撐橫梁的另一端下方設(shè)置有與固定盒一相對應(yīng)的固定盒二;所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述固定盒二內(nèi)的軸承;所述氣動手指固定于所述支撐橫梁的下方;所述氣動手指的兩個夾爪分別固定有相對應(yīng)的鈦合金夾子;所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述兩個夾爪中間；所述導(dǎo)向氣缸固定于所述支撐橫梁的前端;所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿上設(shè)置有錫液探針。
[0006]優(yōu)選地，所述氣動手指是兩個并排安裝于所述支撐橫梁下方左右兩邊的氣動手指O
[0007]優(yōu)選地，所述錫液探針是一對平行安裝于所述活塞桿的錫液探針。
[0008]優(yōu)選地，所述一對錫液探針的探頭處于同一水平面上并凸出于所述活塞桿的下端。
[0009]優(yōu)選地，所述鈦合金夾子前端鑲有耐高溫硅膠條。
[0010]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:
[0011]本實用新型根據(jù)高頻變壓器的外形特點，采用氣動手指氣缸驅(qū)動前端鑲有耐高溫硅膠條的鈦合金夾子，夾取整排待焊錫的產(chǎn)品入錫鍋內(nèi)焊接。氣動手指夾適應(yīng)產(chǎn)品外形尺寸差異能力強(qiáng)，一套夾子可以夾取多種尺寸的產(chǎn)品，大大減少了更換夾持工裝的工作，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)立體圖；
[0014]圖3是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0016]如圖1-圖2所示，本實用新型例一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝，包括支撐橫梁I以及安裝于支撐橫梁I上的氣動手指2、導(dǎo)向氣缸3、步進(jìn)電機(jī)4;步進(jìn)電機(jī)4安裝于支撐橫梁I的一端，步進(jìn)電機(jī)4的下方設(shè)置有固定盒一，固定盒一內(nèi)設(shè)置有與步進(jìn)電機(jī)4相傳動的傳動裝置；傳動裝置的旋轉(zhuǎn)軸置于固定盒一外面;支撐橫梁I的另一端下方設(shè)置有與固定盒一相對應(yīng)的固定盒二;旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于固定盒二內(nèi)的軸承;氣動手指2固定于支撐橫梁I的下方；氣動手指2的兩個夾爪分別固定有相對應(yīng)的鈦合金夾子5;旋轉(zhuǎn)軸穿過兩個夾爪中間；導(dǎo)向氣缸3固定于支撐橫梁I的前端;導(dǎo)向氣缸3的活塞桿上設(shè)置有錫液探針6。
[0017]優(yōu)選地，氣動手指2是兩個并排安裝于支撐橫梁下方左右兩邊的氣動手指。
[0018]優(yōu)選地，錫液探針6是一對平行安裝于活塞桿的錫液探針。
[0019]優(yōu)選地，一對錫液探針6的探頭處于同一水平面上并凸出于活塞桿的下端。
[0020]優(yōu)選地，鈦合金夾子5前端鑲有耐高溫硅膠條。
[0021]由氣動手指2驅(qū)動鈦合金夾子5的張開和閉合，當(dāng)待焊錫產(chǎn)品擺放整齊后由鈦合金夾子5夾取整排產(chǎn)品至焊錫工位進(jìn)行焊錫作業(yè)，步進(jìn)電機(jī)4控制焊錫角度，導(dǎo)向氣缸3帶動錫液探針6測量錫爐內(nèi)液面高度。
[0022]本實用新型根據(jù)高頻變壓器的外形特點，采用氣動手指氣缸驅(qū)動前端鑲有耐高溫硅膠條的鈦合金夾子，夾取整排待焊錫的產(chǎn)品入錫鍋內(nèi)焊接。氣動手指夾適應(yīng)產(chǎn)品外形尺寸差異能力強(qiáng)，一套夾子可以夾取多種尺寸的產(chǎn)品，大大減少了更換夾持工裝的工作，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0023]以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝，包括支撐橫梁以及安裝于支撐橫梁上的氣動手指、導(dǎo)向氣缸、步進(jìn)電機(jī);其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述支撐橫梁的一端，所述步進(jìn)電機(jī)的下方設(shè)置有固定盒一，所述固定盒一內(nèi)設(shè)置有與所述步進(jìn)電機(jī)相傳動的傳動裝置;所述傳動裝置的旋轉(zhuǎn)軸置于所述固定盒一外面;所述支撐橫梁的另一端下方設(shè)置有與固定盒一相對應(yīng)的固定盒二;所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述固定盒二內(nèi)的軸承;所述氣動手指固定于所述支撐橫梁的下方;所述氣動手指的兩個夾爪分別固定有相對應(yīng)的鈦合金夾子;所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述兩個夾爪中間；所述導(dǎo)向氣缸固定于所述支撐橫梁的前端;所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿上設(shè)置有錫液探針。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝，其特征在于:所述氣動手指是兩個并排安裝于所述支撐橫梁下方左右兩邊的氣動手指。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝，其特征在于:所述錫液探針是一對平行安裝于所述活塞桿的錫液探針。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝，其特征在于:所述一對錫液探針的探頭處于同一水平面上并凸出于所述活塞桿的下端。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝，其特征在于:所述鈦合金夾子前端鑲有耐高溫硅膠條。
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種自動焊錫機(jī)用夾持工裝，包括支撐橫梁以及安裝于支撐橫梁上的氣動手、導(dǎo)向氣缸、步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述支撐橫梁的一端，所述步進(jìn)電機(jī)的下方設(shè)置有固定盒一，所述固定盒一內(nèi)設(shè)置有與所述步進(jìn)電機(jī)相傳動的傳動裝置；所述傳動裝置的旋轉(zhuǎn)軸置于所述固定盒一外面；所述支撐橫梁的另一端下方設(shè)置有與固定盒一相對應(yīng)的固定盒二；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述固定盒二內(nèi)的軸承；所述氣動手指固定于所述支撐橫梁的下方；所述氣動手指的兩個夾爪分別固定有相對應(yīng)的鈦合金夾子；所述導(dǎo)向氣缸固定于所述支撐橫梁的前端；所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿上設(shè)置有錫液探針。采用本實用新型可以節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K3/08, B23K101/36
【公開號】CN205218256
【申請?zhí)枴緾N201521032761
【發(fā)明人】李成, 朱冬, 隋天皓
【申請人】深圳市知爾科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月14日