一種水閥裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種水閥裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水閥是由多個(gè)零件構(gòu)成的管道部件，水閥的各種零件有很多是通過(guò)螺紋連接在一起的。比如:水閥的蓋子和閥體。在水閥生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中，各零件的擰緊通常由人工來(lái)完成，這樣的做法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且其擰緊的程度往往達(dá)不到設(shè)計(jì)要求;或者各個(gè)產(chǎn)品的擰緊程度不一，造成同一批產(chǎn)品差異過(guò)大，影響產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些用于擰緊的裝置，這些裝置在其他領(lǐng)域得到了一定的推廣和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了某些產(chǎn)品生產(chǎn)的部分自動(dòng)化。目前這類(lèi)裝置的主要是:工作人員將需要連接的一個(gè)零件定位安放在產(chǎn)生扭力的擰頭上，將另一零件固定在擰頭下方。然后擰頭將一個(gè)零件旋入另一個(gè)零件中完成裝配。
[0003]這就要求工作人員的肢體需要在擰頭下方對(duì)零件進(jìn)行操作，這就帶來(lái)了大大的安全隱患。雖然也有部分的擰頭裝在可移動(dòng)的機(jī)械臂上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂自動(dòng)取零件，但這也是建立在零件是金屬件或零件具有盲孔的基礎(chǔ)上。金屬件可通過(guò)磁力吸附保證其不掉落，而具有盲孔的零件往往通過(guò)氣壓吸附保證其不掉落。而現(xiàn)在的水閥零件很多采用高強(qiáng)度塑料制成，這就造成了其局限性。目前，急需一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)水閥的裝配裝置，尤其是塑料類(lèi)水閥的裝配裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效的水閥裝配裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種水閥裝配裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu);所述輸送機(jī)構(gòu)包括由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的傳送帶，所述傳送帶的輸送面上均勻設(shè)置有多個(gè)第一夾具;所述擰緊機(jī)構(gòu)包括位于傳送帶兩側(cè)的豎向滑桿，所述豎向滑桿上設(shè)置有豎向滑塊，所述豎向滑塊通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng);所述豎向滑塊上固定有橫向支架，所述橫向支架上設(shè)置有擰緊組件，所述擰緊組件包括第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸一端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有擰頭，所述擰頭位于傳送帶上方;所述油缸、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)分別與控制器連接。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括與傳送帶的輸送面平行的輸送盤(pán)，所述輸送盤(pán)一半位于傳送帶上方;輸送盤(pán)沿徑向設(shè)置有多組第二夾具，所述第二夾具呈與第一夾具相互配合的通孔狀;所述輸送盤(pán)中心與第二轉(zhuǎn)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸由第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二夾具可旋轉(zhuǎn)至擰頭和第一夾具之間。
[0007]優(yōu)選的，所述擰緊機(jī)構(gòu)處設(shè)置有探測(cè)器，所述探測(cè)器位于傳送帶兩側(cè)，探測(cè)器與控制器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述豎向滑桿、豎向滑塊在傳送帶兩側(cè)分別設(shè)置一組，橫向支架位于兩豎向滑塊之間。
[0009]優(yōu)選的，所述橫向支架為U型，且U型的朝向與傳送帶輸送方向一致。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果集中體現(xiàn)在，能夠快速的將水閥的蓋子、主體等零件擰緊。具體說(shuō)來(lái)工作人員將水閥零件的螺紋擰一圈略微固定，然后就可以將其安放在第一夾具中。輸送機(jī)構(gòu)將待擰緊的零件輸送到擰緊機(jī)構(gòu)下方，擰緊機(jī)構(gòu)由油缸帶動(dòng)下壓，并由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)將零件擰緊，省時(shí)省力，同時(shí)本裝置通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)能夠更好的預(yù)設(shè)定擰緊的程度，避免了人為操作造成的誤差。輸送盤(pán)的設(shè)定進(jìn)一步提高了本裝置的自動(dòng)化水平，工作人員只需要將水閥的零件分別安放在第一夾具和第二夾具中，本裝置將自動(dòng)完成后續(xù)的擰緊。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為圖1的右視圖；
[0013]圖3為圖1的俯視圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合圖1-4所示的一種水閥裝配裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu);所述輸送機(jī)構(gòu)包括由第一步進(jìn)電機(jī)I帶動(dòng)的傳送帶2，所述傳送帶2的輸送面上均勻設(shè)置有多個(gè)第一夾具3。所述擰緊機(jī)構(gòu)包括位于傳送帶2側(cè)面的豎向滑桿4，所述豎向滑桿4上設(shè)置有豎向滑塊5，所述豎向滑塊5通過(guò)油缸6驅(qū)動(dòng)。所述豎向滑塊5上固定有橫向支架7，所述橫向支架7上設(shè)置有擰緊組件，所述擰緊組件包括第二步進(jìn)電機(jī)8，所述第二步進(jìn)電機(jī)8動(dòng)力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸9一端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸9另一端設(shè)置有擰頭10，所述擰頭10位于傳送帶2上方。所述油缸6、第一步進(jìn)電機(jī)1、第二步進(jìn)電機(jī)8分別與控制器連接。
[0016]在本裝置的使用過(guò)程當(dāng)中，工作人員首先將待擰緊的水閥本體和水閥蓋子擰一圈達(dá)到略微的固定的目的，然后將其安放在傳送帶2上的第一夾具3內(nèi)，油缸6帶動(dòng)擰緊組件下壓，第二步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)擰頭10旋轉(zhuǎn)，將水閥的蓋子和本體擰緊。由于傳送帶2上設(shè)置了多個(gè)第一夾具3，因此蓋子人員無(wú)需在擰頭10下方的空間進(jìn)行操作，只需要在傳送帶2的輸送前端裝料即可。這就大大的降低了安全隱患。和現(xiàn)有的用手工擰緊的方式相比，本裝置無(wú)疑大大的提高了生產(chǎn)效率，也降低了人工操作帶來(lái)的誤差。使用步進(jìn)電機(jī)調(diào)整擰緊的圈數(shù)，使產(chǎn)品的擰緊程度更加一致。
[0017]為了進(jìn)一步提高自動(dòng)化水平，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括與傳送帶2的輸送面平行的輸送盤(pán)11，所述輸送盤(pán)11 一半位于傳送帶2上方。輸送盤(pán)11沿徑向設(shè)置有多組第二夾具12，所述第二夾具12呈與第一夾具3相互配合的通孔狀;所述輸送盤(pán)11中心與第二轉(zhuǎn)軸13連接，第二轉(zhuǎn)軸13由第三步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，所述第二夾具12可旋轉(zhuǎn)至擰頭10和第一夾具3之間。采用這樣的設(shè)置后，工作人員可以分別把水閥本體和水閥蓋子安放在第一夾具3和第二夾具12上，這樣一來(lái)就更加的省時(shí)省力。擰頭10下壓的過(guò)程中，帶動(dòng)水閥蓋子一起到達(dá)第一夾具3處再實(shí)現(xiàn)擰緊。也就是說(shuō)在這種情況下，第二夾具12通常是采用通孔的設(shè)計(jì)，而且在通孔內(nèi)一般還有一定的摩擦力，使水閥蓋子不至于掉落?；蛘呤窃谕椎南虏吭O(shè)置有可收縮和伸出的沉重部位，這樣水閥蓋子也不會(huì)掉落。第二夾具12通常還有限位的功能，普遍的做法是通過(guò)形狀進(jìn)行限位。
[0018]為了提高本裝置的可靠性，還可以在所述擰緊機(jī)構(gòu)處設(shè)置有探測(cè)器15，所述探測(cè)器15位于傳送帶2兩側(cè)，探測(cè)器15與控制器連接。探測(cè)器15可以及時(shí)捕捉到該處的信息，并反饋給控制器，由控制器整體控制本裝置的運(yùn)行。如圖1-3中所示，所述豎向滑桿4、豎向滑塊5在傳送帶2兩側(cè)分別設(shè)置一組，橫向支架7位于兩豎向滑塊5之間。這樣一來(lái)本裝置就更加的穩(wěn)定，當(dāng)然也可以在輸送組件上設(shè)置多組擰緊組件，以進(jìn)一步提高本裝置的效率，設(shè)置方法參考以上方案，此處未做圖示。為了使輸送盤(pán)11和豎向滑桿4互不干擾，所述橫向支架為U型，且U型的朝向與傳送帶輸送方向一致。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水閥裝配裝置，其特征在于:包括輸送機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu);所述輸送機(jī)構(gòu)包括由第一步進(jìn)電機(jī)(I)帶動(dòng)的傳送帶(2)，所述傳送帶(2)的輸送面上均勻設(shè)置有多個(gè)第一夾具(3);所述擰緊機(jī)構(gòu)包括位于傳送帶(2)兩側(cè)的豎向滑桿(4)，所述豎向滑桿(4)上設(shè)置有豎向滑塊(5)，所述豎向滑塊(5)通過(guò)油缸(6)驅(qū)動(dòng);所述豎向滑塊(5)上固定有橫向支架(7)，所述橫向支架(7)上設(shè)置有擰緊組件，所述擰緊組件包括第二步進(jìn)電機(jī)(8)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(8)動(dòng)力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸(9) 一端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(9)另一端設(shè)置有擰頭(10)，所述擰頭(10)位于傳送帶(2)上方;所述油缸(6)、第一步進(jìn)電機(jī)(1)、第二步進(jìn)電機(jī)(8)分別與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水閥裝配裝置，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)還包括與傳送帶(2)的輸送面平行的輸送盤(pán)(11)，所述輸送盤(pán)(11) 一半位于傳送帶(2)上方;輸送盤(pán)(11)沿徑向設(shè)置有多組第二夾具(12)，所述第二夾具(12)呈與第一夾具(3)相互配合的通孔狀;所述輸送盤(pán)(11)中心與第二轉(zhuǎn)軸(13)連接，第二轉(zhuǎn)軸(13)由第三步進(jìn)電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)，所述第二夾具(12)可旋轉(zhuǎn)至擰頭(10)和第一夾具(3)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水閥裝配裝置，其特征在于:所述擰緊機(jī)構(gòu)處設(shè)置有探測(cè)器(15)，所述探測(cè)器(15)位于傳送帶(2)側(cè)面，探測(cè)器(15)與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的水閥裝配裝置，其特征在于:所述豎向滑桿(4)、豎向滑塊(5)在傳送帶(2)兩側(cè)分別設(shè)置一組，橫向支架(7)位于兩豎向滑塊(5)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水閥裝配裝置，其特征在于:所述橫向支架(7)為U型，且U型的朝向與傳送帶(2)輸送方向一致。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域。目的在于提供一種高效的水閥裝配裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種水閥裝配裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)包括由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的傳送帶，傳送帶的輸送面上均勻設(shè)置有多個(gè)第一夾具；擰緊機(jī)構(gòu)包括位于傳送帶側(cè)面的豎向滑桿，豎向滑桿上設(shè)置有豎向滑塊，豎向滑塊通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)；豎向滑塊上固定有橫向支架，橫向支架上設(shè)置有擰緊組件，擰緊組件包括第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸一端連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有擰頭，擰頭位于傳送帶上方；油缸、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)分別與控制器連接。本裝置能夠快速的將水閥的蓋子、主體等零件擰緊。
【IPC分類(lèi)】B23P19/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205218475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521050267
【發(fā)明人】徐三友
【申請(qǐng)人】黃山市屯溪工程塑料廠(chǎng)
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日