水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水平對接機(jī)構(gòu)，具體地說是一種水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對接裝置在沿水平方向上進(jìn)行對接的過程中，需要能夠調(diào)節(jié)位置以保證準(zhǔn)確對接，并且能夠提供良好的支撐。并且在對接過程中，被對接體能夠容易并且準(zhǔn)確的插入到調(diào)節(jié)支撐裝置。目前調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)由于墊片式，絲杠螺母式等。墊片式的調(diào)節(jié)方式主要由多次試驗確定的墊片厚度來調(diào)節(jié)對接高度，調(diào)節(jié)過程較為麻煩，并且水平插入過程較為困難;絲杠螺母式的調(diào)節(jié)方式主要由絲杠來調(diào)節(jié)對接的水平方向位置。其水平插入過程也較為困難。亟需研制一種水平對接機(jī)構(gòu)，具有水平和高度方向上調(diào)節(jié)功能，同時具有自適應(yīng)易插入的特點(diǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，包括滾動塊、滾動軸、底座、滾動塊支座、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)及水平調(diào)整裝置機(jī)構(gòu)，其中滾動塊支座設(shè)置于底座上、并可沿水平方向移動，所述滾動塊通過滾動軸安裝在滾動塊支座上、并可繞滾動軸轉(zhuǎn)動，所述滾動塊的支撐面上設(shè)有V型滑槽，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾動塊支座與底座之間，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的一側(cè)、并與滾動塊支座連接，用于滾動塊支座水平方向的位置調(diào)整。
[0006]所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)螺釘a、高度調(diào)節(jié)螺釘b、上楔形塊及下楔形塊，其中上楔形塊和下楔形塊上下疊加、并可相對滑動，所述高度調(diào)節(jié)螺釘a和高度調(diào)節(jié)螺釘b分別與底座的兩側(cè)螺紋連接，所述高度調(diào)節(jié)螺釘a的端部與上楔形塊固定連接，所述高度調(diào)節(jié)螺釘b的端部與下楔形塊固定連接。
[0007]所述滾動塊支座的底部沿與滾動軸平行的方向設(shè)有用于容置所述上楔形塊和下楔形塊的凹槽。
[0008]所述上楔形塊和下楔形塊疊加的高度大于所述滾動塊支座底部凹槽的深度。
[0009]所述滾動塊支座的前后端沿水平方向分別設(shè)有延伸部，兩側(cè)延伸部分別容置于設(shè)置于底座上的前蓋板和后蓋板內(nèi)。
[0010]所述水平調(diào)整裝置機(jī)構(gòu)為水平調(diào)節(jié)螺釘，所述水平調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接在底座的一側(cè)、并端部與滾動塊支座連接。
[0011 ]所述滾動塊上的V型滑槽兩側(cè)沿槽長方向設(shè)有兩排滾柱。
[0012]所述滾動塊支座的頂部為斜面，所述滾動塊的底部前后側(cè)為錐面，該兩側(cè)錐面用于限制所述滾動塊繞滾動軸轉(zhuǎn)動的角度。
[0013]所述滾動塊支座的頂部兩側(cè)設(shè)有用于安裝滾動軸的耳座，所述滾動塊通過滾動軸安裝在所述耳座上、并滾動塊的支撐面沿滾動塊支座的頂部傾斜方向傾斜。
[0014]本實用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0015]1.本實用新型對接體水平插入過程能夠自適應(yīng)完全貼合調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，并且插入過程簡單，阻力小。
[0016]2.本實用新型能夠進(jìn)行水平方向和高度方向的位置調(diào)整。兩個方向調(diào)節(jié)相對獨(dú)立，并且能夠自鎖。
[0017]3.本實用新型承載力大，支撐可靠。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的立體圖；
[0020]圖3為本實用新型的主視圖；
[0021 ]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0022]圖5為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型的爆炸圖。
[0024]其中，I為被對接體，2為對接體，3為調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，4為滾動塊，5為滾動軸，6為高度調(diào)節(jié)螺釘a，7為高度調(diào)節(jié)螺釘b，8為水平調(diào)節(jié)螺釘，9為底座，10為滾動塊支座，11為上楔形塊，12為下楔形塊，13為前蓋板，14為后蓋板，15為滾柱。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0026]如圖1-4所示，本實用新型提供的一種水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，包括滾動塊4、滾動軸5、底座9、滾動塊支座10、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)及水平調(diào)整裝置機(jī)構(gòu)，其中滾動塊支座10設(shè)置于底座9上、并可沿水平方向移動，所述滾動塊4通過滾動軸5安裝在滾動塊支座10上、并可繞滾動軸5轉(zhuǎn)動，所述滾動塊4的支撐面上設(shè)有V型滑槽，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾動塊支座10與底座9之間，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座9的一側(cè)、并與滾動塊支座10連接，用于滾動塊支座10水平方向的位置調(diào)整。
[0027]如圖5-6所示，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)螺釘a6、高度調(diào)節(jié)螺釘b7、上楔形塊11及下楔形塊12，其中上楔形塊11和下楔形塊12上下疊加、并可相對滑動，所述高度調(diào)節(jié)螺釘a 6和高度調(diào)節(jié)螺釘b7分別與底座9的兩側(cè)螺紋連接，所述高度調(diào)節(jié)螺釘a 6的端部與上楔形塊11固定連接，所述高度調(diào)節(jié)螺釘b7的端部與下楔形塊12固定連接。通過旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺釘a6和高度調(diào)節(jié)螺釘b7可使上楔形塊11和下楔形塊12相對滑動，從而改變上楔形塊11和下楔形塊12疊加的高度。
[0028]所述滾動塊支座10的底部沿與滾動軸5平行的方向設(shè)有凹槽，該凹槽用于容置所述上楔形塊11和下楔形塊12，滾動塊支座10下方的凹槽下表面與上楔形塊11貼合，上楔形塊11與下楔形塊12斜面貼合，并且兩個楔形塊能夠相對滑動，下楔形塊12與底座9貼合。所述上楔形塊11和下楔形塊12疊加的高度大于所述滾動塊支座10底部凹槽的深度。上楔形塊11和下楔形塊12外側(cè)端設(shè)有T型槽，該T型槽內(nèi)分別嵌有高度調(diào)節(jié)螺釘a6和高度調(diào)節(jié)螺釘
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[0029]所述底座9上固定連接有前蓋板13和后蓋板14，所述滾動塊支座10的前后端沿水平方向分別設(shè)有延伸部，兩側(cè)延伸部分別容置于底座9上的前蓋板13和后蓋板14內(nèi)。
[0030]所述水平調(diào)整裝置機(jī)構(gòu)為水平調(diào)節(jié)螺釘8，所述水平調(diào)節(jié)螺釘8螺紋連接在底座9的一側(cè)、并端部與滾動塊支座10連接。通過旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)螺釘8來推動滾動塊支座10沿水平方向移動。
[0031]所述滾動塊4支撐面上的V型滑槽上沿槽長方向設(shè)有兩排滾柱15，利于對接體2下方的V型滑條滑入。
[0032]所述滾動塊支座10的頂部為斜面，所述滾動塊4的底部前后側(cè)為錐面，該兩側(cè)錐面用于限制所述滾動塊4繞滾動軸5轉(zhuǎn)動的角度。所述滾動塊支座10的頂部兩側(cè)設(shè)有用于安裝滾動軸5的耳座，所述滾動塊4通過滾動軸5安裝在所述耳座上、并滾動塊4的支撐面沿滾動塊支座1的頂部傾斜方向傾斜。滾動塊4可以繞滾動軸5小角度(10°左右)內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，滾動塊4的轉(zhuǎn)動角度由滾動塊支座10底部錐面限位。
[0033]本實用新型的工作原理是:
[0034]對接體2在與被對接體I對接的過程如下:
[0035]首先對接體2向被對接體I方向運(yùn)動，直至對接體2下方的V型滑條滑入滾動塊4的V型滑槽，滾動塊4的V型滑槽有滾柱15，利于對接體2下方的V型滑條滑入，并且滾動塊4可以繞滾動軸5小角度轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)對接體2的角度，保證對接體2下方的V型滑條與滾動塊4的V型滑槽完全貼合。
[0036]然后觀測對接體2與被對接體I是否對接準(zhǔn)確，如準(zhǔn)確完成對接，如不準(zhǔn)確，需調(diào)整?？刹扇≌{(diào)整方式一和調(diào)整方式二，進(jìn)行多次調(diào)節(jié)，直至對接準(zhǔn)確位置。調(diào)整方式一:在對接體2已經(jīng)插入調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)3的情況下，調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺釘a 6和高度調(diào)節(jié)螺釘b7，來調(diào)節(jié)滾動塊4的高度，以調(diào)節(jié)對接體2的高度，或者調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)螺釘8，來調(diào)節(jié)滾動塊4的水平位置，以調(diào)節(jié)對接體2的水平位置。調(diào)整方式二:對接體2已經(jīng)插入調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)3，但直接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘所需扭力過大時，可先將對接體2退出調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)3，然后調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺釘a6和高度調(diào)節(jié)螺釘b7，來調(diào)節(jié)滾動塊4的高度，或者調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)螺釘8，來調(diào)節(jié)滾動塊4的水平位置，調(diào)節(jié)完成后再將在對接體2插入到調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)3的V型滑槽內(nèi)，完成一次調(diào)節(jié)。
[0037]最后完成對接后，固定對接體2。
【主權(quán)項】
1.一種水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括滾動塊(4)、滾動軸(5)、底座(9)、滾動塊支座(10)、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)及水平調(diào)整裝置機(jī)構(gòu)，其中滾動塊支座(10)設(shè)置于底座(9)上、并可沿水平方向移動，所述滾動塊(4)通過滾動軸(5)安裝在滾動塊支座(10)上、并可繞滾動軸(5)轉(zhuǎn)動，所述滾動塊(4)的支撐面上設(shè)有V型滑槽，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾動塊支座(10)與底座(9)之間，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座(9)的一側(cè)、并與滾動塊支座(10)連接，用于滾動塊支座(10)水平方向的位置調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)螺釘a(6)、高度調(diào)節(jié)螺釘b(7)、上楔形塊(11)及下楔形塊(12)，其中上楔形塊(11)和下楔形塊(12)上下疊加、并可相對滑動，所述高度調(diào)節(jié)螺釘a(6)和高度調(diào)節(jié)螺釘b(7)分別與底座(9)的兩側(cè)螺紋連接，所述高度調(diào)節(jié)螺釘a(6)的端部與上楔形塊(11)固定連接，所述高度調(diào)節(jié)螺釘b(7)的端部與下楔形塊(12)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動塊支座(10)的底部沿與滾動軸(5)平行的方向設(shè)有用于容置所述上楔形塊(11)和下楔形塊(12)的凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上楔形塊(11)和下楔形塊(12)疊加的高度大于所述滾動塊支座(10)底部凹槽的深度。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動塊支座(10)的前后端沿水平方向分別設(shè)有延伸部，兩側(cè)延伸部分別容置于設(shè)置于底座(9)上的前蓋板(13)和后蓋板(14)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平調(diào)整裝置機(jī)構(gòu)為水平調(diào)節(jié)螺釘(8)，所述水平調(diào)節(jié)螺釘(8)螺紋連接在底座(9)的一側(cè)、并端部與滾動塊支座(10)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動塊(4)上的V型滑槽兩側(cè)沿槽長方向設(shè)有兩排滾柱(15)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動塊支座(10)的頂部為斜面，所述滾動塊(4)的底部前后側(cè)為錐面，該兩側(cè)錐面用于限制所述滾動塊(4)繞滾動軸(5)轉(zhuǎn)動的角度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動塊支座(10)的頂部兩側(cè)設(shè)有用于安裝滾動軸(5)的耳座，所述滾動塊(4)通過滾動軸(5)安裝在所述耳座上、并滾動塊(4)的支撐面沿滾動塊支座(10)的頂部傾斜方向傾斜。
【專利摘要】本實用新型涉及一種水平對接機(jī)構(gòu)，具體地說是一種水平對接可調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)。包括滾動塊、滾動軸、底座、滾動塊支座、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)及水平調(diào)整裝置機(jī)構(gòu)，其中滾動塊支座設(shè)置于底座上、并可沿水平方向移動，所述滾動塊通過滾動軸安裝在滾動塊支座上、并可繞滾動軸轉(zhuǎn)動，所述滾動塊的支撐面上設(shè)有V型滑槽，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾動塊支座與底座之間，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的一側(cè)、并與滾動塊支座連接接，用于滾動塊支座水平方向的位置調(diào)整。本實用新型對接體水平插入過程能夠自適應(yīng)完全貼合調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，并且插入過程簡單，阻力小。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN205218479
【申請?zhí)枴緾N201521095920
【發(fā)明人】王宏偉, 崔龍, 張峰
【申請人】中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日