基于Mini-SAS應(yīng)用的VT裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于Min1-SAS應(yīng)用的VT裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
[0003]傳統(tǒng)的裝配機目前還沒有將更高智能化的機械手完全引入并應(yīng)用，要進一步提高裝配精度，滿足品質(zhì)的前提下實現(xiàn)高智能化裝配，還需要完整的機械結(jié)構(gòu)及匹配的軟件驅(qū)動平臺予以配合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供基于Min1-SAS應(yīng)用的VT裝配機，有效解決上述問題。
[0005]為有效解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]基于Min1-SAS應(yīng)用的VT裝配機，包括機架，所述機架兩側(cè)分別包括自動放料架，所述機架包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有組合連接的轉(zhuǎn)盤、沖裁組件、移送組件、圓臺產(chǎn)品終壓組件、產(chǎn)品取出組件、移載組件、產(chǎn)品預(yù)壓取出機構(gòu)、半成品取出機構(gòu)及產(chǎn)品流水線流出機構(gòu);所述沖裁組件包括MLA入料沖裁組件、頂LB入料沖裁組件及鐵片沖裁組件，所述移送組件包括鐵片移送組件、MLA移送組件及頂LB移送組件。
[0007]特別的，所述機架上還包括一人機界面控制系統(tǒng)及設(shè)置于所述機架上的安全防護罩。
[0008]特別的，所述沖裁組件包括沖裁機構(gòu)，所述沖裁機構(gòu)上設(shè)有沖裁氣缸，下部設(shè)有廢料導(dǎo)向盒，一端設(shè)有伺服馬達送料機構(gòu)及送料棘輪，長邊一側(cè)下端設(shè)有半成品接收裝置、移載氣缸及不良品回收盒。
[0009]特別的，所述移送組件包括固定底板，所述固定底板上設(shè)有雙邊對稱的立板，所述立板上端連接設(shè)置單軸機器人及伺服電機，所述單軸機器人包括滑臺氣缸固定座、取料滑臺氣缸、夾爪組件固定座、取料氣缸、取料夾爪機構(gòu)及光纖固定座。
[0010]特別的，所述圓臺產(chǎn)品終壓組件包括第二固定底板及與之連接的第二立板，所述第二立板一側(cè)還包括一立板加強塊，所述第二立板上設(shè)有壓塊、壓塊固定板及下壓滑臺氣缸。
[0011]特別的，所述轉(zhuǎn)盤包括基座及設(shè)置于基座上的伺服馬達及產(chǎn)品裝夾承座。
[0012]特別的，所述產(chǎn)品取出組件包括第三固定底板及與之連接的第三立板，所述第三立板上設(shè)有移送限位塊、線性導(dǎo)軌、無桿氣缸及滑臺氣缸，所述滑臺氣缸驅(qū)動連接設(shè)置取料彈簧壓縮塊、取料夾固定板、第二取料氣缸、第二取料夾爪及第二光纖固定座。
[0013]特別的，所述移載組件包括下固定板及與之固定連接的支撐板，所述支撐板上設(shè)有上固定板及上支撐板，所述上支撐板上設(shè)有第二單軸機器人、第一伺服電機、第二線性滑軌、滑軌固定板、載具固定板、產(chǎn)品載具及第二不良品回合盒。
[0014]特別的，所述產(chǎn)品預(yù)壓取出機構(gòu)包括第四固定底板及與之連接的第四立板，所述第四立板上一側(cè)設(shè)有第二立板加強塊，所述第四立板上設(shè)有取出限位塊、第三線性導(dǎo)軌、第二無桿氣缸、取料組件固定板、第二取料滑臺氣缸、第二取料夾固定板、第二夾爪氣缸、第二取料夾爪機構(gòu)、第三取料夾爪、第三光纖固定座、終壓塊固定板、終壓塊及終壓滑臺氣缸。
[0015]特別的，所述產(chǎn)品流水線流出機構(gòu)包括第二上固定板、第二下固定板及中間的第二立柱，所述第二立柱一側(cè)包括驅(qū)動連接的馬達固定座、調(diào)速馬達、聯(lián)軸器及支撐板，所述支撐板上設(shè)有擋板及輸送皮帶，所述輸送皮帶兩端分別設(shè)有皮帶傳送輪，所述皮帶傳送輪包括皮帶輪固定座及兩邊對稱設(shè)置的鋁合金型材。
[0016]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的基于Min1-SAS應(yīng)用的VT裝配機，機架采用方鋼結(jié)構(gòu)焊接，噴涂而成。其它大型組件安裝于此。人機界面控制系統(tǒng)采用機器數(shù)字化參數(shù)設(shè)定、功能選擇、故障顯示系統(tǒng)。自動放料架中的上料架臺主體由鋁合金型材拼接而成，上面安裝放料及收料調(diào)速馬達，馬達轉(zhuǎn)速由傳感器控制，使得放料更加平穩(wěn)。機械周邊安裝防護罩，操作面處加裝安全光柵，確保操作人員的人身安全。轉(zhuǎn)盤采用S45C，CNC加工成型。工作臺采用東方伺服DD馬達精確定位，工作臺上裝有產(chǎn)品裝夾承座;頂LA入料沖裁組件由伺服馬達送料，氣缸為裁切動力，裁切機構(gòu)將連續(xù)頂LA裁切成所需的單個IMLA(三個一組)，移送至夾取位置;MLB入料沖裁組件由伺服馬達送料，氣缸為裁切動力，裁切機構(gòu)將連續(xù)頂LB裁切成所需的單個IMLB(三個一組)，移送至夾取位置;鐵片沖裁組件由伺服馬達送料，氣缸為裁切動力，裁切機構(gòu)將連續(xù)帶鐵片裁切成所需的單個鐵片(三個一組)移送至吸取位置；MLA移送組件抓取機構(gòu)抓取三個MLA由伺服馬達帶動單軸機械手臂至轉(zhuǎn)盤工作臺，然后轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動。(此機構(gòu)同時抓取3個單個頂LA，如少一個，則全部排入不良品盒內(nèi)，再重復(fù)上一個動作進行抓取組裝。頂LB移送組件抓取機構(gòu)抓取三個頂LB由伺服馬達帶動單軸機械手臂至轉(zhuǎn)盤工作臺，然后轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動。(此機構(gòu)同時抓取3個單個MLB，如少一個，則全部排入不良品盒內(nèi)，再重復(fù)上一個動作進行抓取組裝鐵片移送組件中吸取機構(gòu)吸取三個鐵片由伺服馬達帶動單軸機械手臂至轉(zhuǎn)盤工作臺，然后轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動。(此機構(gòu)同時抓取3個單個鐵片，如少一個，則全部排入不良品盒內(nèi)，再重復(fù)上一個動作進行抓取組裝轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品終壓組件將MLA，IMLB，鐵片三個組裝好壓緊，使之成為一個小的組件A。產(chǎn)品取出組件由滑臺氣缸為動力，將組裝好的組件A抓取放到另一個工位Z。移載組件實現(xiàn)移動A組件至終壓位置，然后又回到工位Z;三次終壓通過轉(zhuǎn)盤生產(chǎn)三次，產(chǎn)出3個組件A，依次重復(fù)上述動作，由滑臺氣缸將完整組裝好的產(chǎn)品取出放至流水線，流水線出料組件將組裝好的產(chǎn)品通過流水線流出。
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例1的沖裁機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例1中沖裁機構(gòu)又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例1中移送組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例1中圓臺產(chǎn)品終壓組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型實施例1中轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本實用新型實施例1中產(chǎn)品取出組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本實用新型實施例1中移載組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本實用新型實施例1中產(chǎn)品預(yù)壓取出機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是本實用新型實施例1中產(chǎn)品預(yù)壓取出機構(gòu)又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11是本實用新型實施例1中轉(zhuǎn)盤時序原理圖；
[0029]圖12是本實用新型實施例1中整體動作時序原理圖；
[0030]圖13是本實用新型實施例1中機器動作時序原理圖。
【具體實施方式】
[0031 ] 實施例1:
[0032]如圖1-13所示，本實施例公開的基于Min1-SAS應(yīng)用的VT裝配機，包括機架I，所述機架I兩側(cè)分別包括自動放料架