一種垂直交換工件機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種垂直交換工件機(jī)械手，屬于汽車(chē)零部件加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車(chē)越來(lái)越普及，龐大的汽車(chē)市場(chǎng)需要越來(lái)越多的汽車(chē)零部件，特別是汽車(chē)的更新?lián)Q代頻率的加速和新產(chǎn)品的推出，更極大地促進(jìn)了汽車(chē)零部件的發(fā)展，而剎車(chē)盤(pán)作為是汽車(chē)必備的一種零部件其應(yīng)用非常廣泛。
[0003]現(xiàn)有加工工件剎車(chē)盤(pán)的生產(chǎn)線中，一般剎車(chē)盤(pán)生產(chǎn)線機(jī)械手的兩個(gè)氣爪，因機(jī)床內(nèi)部空間所限，在機(jī)床內(nèi)無(wú)法直接交換，需移出機(jī)床交換兩氣爪位置，再返回機(jī)床內(nèi)，過(guò)多的時(shí)間浪費(fèi)在移出移入機(jī)床的動(dòng)作上，因此剎車(chē)盤(pán)生產(chǎn)線的加工效率很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尤其是在機(jī)床內(nèi)位置旋轉(zhuǎn)方便，且加工效率高的垂直交換工件機(jī)械手，
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種垂直交換工件機(jī)械手，包括支撐板、Z軸滑板、第一氣爪及第二氣爪，所述Z軸滑板在滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下可上、下動(dòng)作，所述滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、絲杠及絲杠螺母，所述Z軸伺服電機(jī)安裝在所述支撐板上，所述Z軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述絲杠固定連接，所述絲杠螺母套裝在所述絲杠上，所述Z軸滑板與所述絲杠螺母固定連接，所述Z軸滑板上設(shè)有第一支撐軸，所述第一氣爪安裝在氣爪連接塊的底部，所述第二氣爪安裝在所述氣爪連接塊的側(cè)部，所述氣爪連接塊通過(guò)向心球軸承與所述第一支撐軸連接，所述氣爪連接塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣爪連接塊旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氣爪的自由端設(shè)有用于抓取剎車(chē)盤(pán)的卡爪。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:第一氣爪、第二氣爪使得垂直交換工件機(jī)械手具有三個(gè)工位，機(jī)械手可攜帶工件進(jìn)入機(jī)床內(nèi)加工，第一個(gè)工位的卡爪攜帶工件進(jìn)行加工進(jìn)入機(jī)床內(nèi)加工，第二個(gè)工位的卡爪安裝有待加工工件，等前一個(gè)工件加工完成后伸縮氣缸動(dòng)作可將待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)到已加工工件的位置進(jìn)行加工，而已加工工件則轉(zhuǎn)動(dòng)到第三個(gè)工位上工件換位可在機(jī)床內(nèi)進(jìn)行，待氣爪上的工件加工完成后機(jī)械手?jǐn)y帶工件出機(jī)床進(jìn)行卸料上料?？傊?，本實(shí)用新型氣爪布局緊湊，體積小，第一，及第二氣爪可直接在機(jī)床內(nèi)部進(jìn)行換位，能夠有效利用機(jī)床的內(nèi)部空間，極大的縮短了工件換位的時(shí)間，提高了剎車(chē)盤(pán)的加工效率。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述氣爪連接塊上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有連接軸，所述Z軸滑板上設(shè)有第二支撐軸，所述伸縮氣缸的缸體通過(guò)軸承與所述第二支撐軸連接，所述伸縮氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與所述連接軸連接。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，第一氣爪的工件剎車(chē)盤(pán)在第一工位加工完成后，伸縮氣缸動(dòng)作可驅(qū)動(dòng)氣爪連接塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，第二氣爪在第二工位上抓取待加工的工件轉(zhuǎn)動(dòng)到第一工位進(jìn)行加工，第一氣爪攜帶已加工完成的工件則旋轉(zhuǎn)到第二氣爪原始位置相對(duì)的側(cè)面即第三工位，整個(gè)氣爪的換位皆可在機(jī)床內(nèi)部完成，有利于提高加工剎車(chē)盤(pán)的效率。
[0010]進(jìn)一步的，所述支撐板上設(shè)有滑軌，所述Z軸滑板上設(shè)有與所述滑軌相配合的滑塊。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，滑塊與滑軌的配合起導(dǎo)向作用，同時(shí)還分擔(dān)Z軸滑板的重量，減少絲杠徑向受力，確保Z軸滑板平穩(wěn)的上、下動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步的，所述支撐板上還設(shè)有安裝支架。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，便于將機(jī)械手固定連接在外接裝置上，比如連接在可水平移動(dòng)的橫下滑軌上，可實(shí)現(xiàn)垂直交換工件機(jī)械手在水平方向的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖中，1、導(dǎo)軌;2、連接軸;3、卡爪;4、第二支撐軸;5、Z軸滑板;6、聯(lián)軸器;7、Z軸伺服電機(jī);8、絲杠;9、絲杠螺母；10、向心球軸承；11、伸縮氣缸；12、氣爪連接塊；13、第一氣爪；14、第二氣爪；15、支撐板;16、第一支撐軸；17、凹槽;18、關(guān)節(jié)軸承；19、滑塊;20、安裝支架；21、剎車(chē)盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0018]如圖1和圖2所示，一種垂直交換工件機(jī)械手，包括支撐板15、Z軸滑板5、第一氣爪13及第二氣爪14，所述Z軸滑板5在滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下可上、下動(dòng)作，所述滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)7、絲杠8及絲杠螺母9，所述Z軸伺服電機(jī)7安裝在所述支撐板15上，所述Z軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與6所述絲杠8固定連接，所述絲杠螺母9套裝在所述絲杠8上，所述Z軸滑板5與所述絲杠螺母9固定連接，所述Z軸滑板上設(shè)有第一支撐軸16，所述第一氣爪13安裝在氣爪連接塊12的底部，所述第二氣爪14安裝在所述氣爪連接塊12的側(cè)部，所述氣爪連接塊12通過(guò)向心球軸承10與所述第一支撐軸16連接，所述氣爪連接塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣爪連接塊旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氣爪的自由端設(shè)有用于抓取剎車(chē)盤(pán)的卡爪3。
[0019]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸11，所述氣爪連接塊上設(shè)有凹槽18，所述凹槽內(nèi)設(shè)有連接軸2，所述Z軸滑板上設(shè)有第二支撐軸4，所述伸縮氣缸的缸體通過(guò)軸承與所述第二支撐軸連接，所述伸縮氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承18與所述連接軸連接。第一氣爪的剎車(chē)盤(pán)在第一工位加工完成后，伸縮氣缸動(dòng)作可驅(qū)動(dòng)氣爪連接塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，第二氣爪在第二工位上料，攜帶未加工的工件轉(zhuǎn)動(dòng)到第一工位進(jìn)行加工，第一氣爪攜帶已加工完成的工件則旋轉(zhuǎn)到第二氣爪原始位置相對(duì)的側(cè)面第二工位卸料及上料，整個(gè)換位過(guò)程在機(jī)床內(nèi)部完成，有利于提高加工工件的效率。
[0020]所述支撐板上設(shè)有滑軌I，所述Z軸滑板上設(shè)有與所述滑軌相配合的滑塊19?；瑝K與滑軌的配合起導(dǎo)向作用，同時(shí)還分擔(dān)Z軸滑板的重量，減少絲杠徑向受力，確保Z軸滑板平穩(wěn)的上、下動(dòng)作。
[0021]所述支撐板上還設(shè)有安裝支架20。便于將機(jī)械手固定連接在外接裝置上，比如連接在可水平移動(dòng)的橫下滑軌上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在水平方向的動(dòng)作。
[0022]工作過(guò)程:第一、第二氣爪使得機(jī)械手具有三個(gè)工位，機(jī)械手?jǐn)y帶工件進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部，第一個(gè)工位卡爪的剎車(chē)盤(pán)21進(jìn)行加工，第二個(gè)工位的卡爪安裝著待加工工件，工件加工完成，伸縮氣缸動(dòng)作，氣爪連接塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)到第一工位進(jìn)行加工，而已加工工件則轉(zhuǎn)動(dòng)到第三個(gè)工位上，待機(jī)械手所攜帶的工件在機(jī)床內(nèi)部加工完成后，機(jī)械手?jǐn)y帶工件出機(jī)床，第一、第二氣爪上已加工完成的工件卸料，并安裝上新的待加工工件，機(jī)械手?jǐn)y帶工件進(jìn)入機(jī)床內(nèi)加工，重復(fù)上述動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車(chē)盤(pán)的加工。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直交換工件機(jī)械手，其特征在于，包括支撐板、Z軸滑板、第一氣爪及第二氣爪，所述Z軸滑板在滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下可上、下動(dòng)作，所述滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、絲杠及絲杠螺母，所述Z軸伺服電機(jī)安裝在所述支撐板上，所述Z軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述絲杠固定連接，所述絲杠螺母套裝在所述絲杠上，所述Z軸滑板與所述絲杠螺母固定連接，所述Z軸滑板上設(shè)有第一支撐軸，所述第一氣爪安裝在氣爪連接塊的底部，所述第二氣爪安裝在所述氣爪連接塊的側(cè)部，所述氣爪連接塊通過(guò)向心球軸承與所述第一支撐軸連接，所述氣爪連接塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣爪連接塊旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氣爪的自由端設(shè)有用于抓取剎車(chē)盤(pán)的卡爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直交換工件機(jī)械手，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述氣爪連接塊上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有連接軸，所述Z軸滑板上設(shè)有第二支撐軸，所述伸縮氣缸的缸體通過(guò)軸承與所述第二支撐軸連接，所述伸縮氣缸的活塞桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與所述連接軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垂直交換工件機(jī)械手，其特征在于，所述支撐板上設(shè)有滑軌，所述Z軸滑板上設(shè)有與所述滑軌相配合的滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直交換工件機(jī)械手，其特征在于，所述支撐板上還設(shè)有安裝支架。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種垂直交換工件機(jī)械手，包括支撐板、Z軸滑板、第一及第二氣爪，Z軸滑板在滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下可上、下動(dòng)作，滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服電機(jī)、絲杠及絲杠螺母，Z軸伺服電機(jī)安裝在支撐板上，Z軸伺服電機(jī)與絲杠連接，絲杠螺母套裝在絲杠上，Z軸滑板與絲杠螺母固定連接，Z軸滑板上設(shè)有第一支撐軸，第一、第二氣爪安裝在氣爪連接塊的底部、側(cè)部，氣爪連接塊通過(guò)軸承與第一支撐軸連接，氣爪連接塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣爪連接塊旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，氣爪的自由端設(shè)有卡爪。本實(shí)用新型氣爪布局緊湊，體積小，第一，及第二氣爪可直接在機(jī)床內(nèi)部進(jìn)行換位，能夠有效利用機(jī)床的內(nèi)部空間，極大的縮短了工件換位的時(shí)間，提高了剎車(chē)盤(pán)的加工效率。
【IPC分類(lèi)】B23Q7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205218653
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521045818
【發(fā)明人】蓋英輝
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)勝地汽車(chē)零部件制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日