一種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼筋籠加工設(shè)備，特別涉及一種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道施工過(guò)程中，基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度對(duì)于保證隧道的安全架設(shè)是十分重要的。在建筑工地或者施工現(xiàn)場(chǎng)，需要單獨(dú)制作隧道用管片鋼筋籠，隧道用管片鋼筋籠焊接工作目前在市場(chǎng)上基本全部為人工手動(dòng)焊接方式，其工作強(qiáng)度大、效率低、質(zhì)量難以保證、焊接后尺寸誤差較大，經(jīng)常出現(xiàn)漏焊、咬邊現(xiàn)象，己成為制約隧道施工進(jìn)度的主要因素。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)，能快速將分解組合好的縱向箍筋組件與橫向弧筋組件按設(shè)計(jì)規(guī)則自動(dòng)焊接在一起，安全可
A+-.與巨O
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)，包括:滑道平臺(tái)；主動(dòng)推力臂，設(shè)置在所述滑道平臺(tái)的一端，并可沿所述滑道平臺(tái)的圓弧圓周方向移動(dòng);托輥機(jī)架組件，置于所述主動(dòng)推力臂的下一工位，可沿所述滑道平臺(tái)的圓弧徑向方向移動(dòng)，用于夾持橫向弧筋組件;箍筋組件上料架，設(shè)置在所述滑道平臺(tái)外弧外側(cè)，置于所述托輥機(jī)架組件下一工位，可沿所述滑道平臺(tái)的圓弧徑向方向移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)縱向箍筋組件的加持和上料;兩個(gè)焊槍架，對(duì)應(yīng)布置在所述滑道平臺(tái)的內(nèi)外弧兩側(cè)，所述焊槍架上固定有多個(gè)焊槍?zhuān)龊笜寣?duì)應(yīng)地設(shè)置在橫向弧筋組件和縱向箍筋組件的焊接點(diǎn)處;導(dǎo)向輥，設(shè)置在滑道平臺(tái)上，用于引導(dǎo)焊接完成的管片鋼筋籠前行至下一工位。
[0006]優(yōu)選的，所述托輥機(jī)架組件為三組，均勻布置在所述滑道平臺(tái)外弧外側(cè)，并置于所述主動(dòng)推力臂起始工位和所述箍筋組件上料工位之間。
[0007]優(yōu)選的，所述托輥機(jī)架組件包括:托輥機(jī)架，所述托輥機(jī)架上并列安裝有多排托輥，所述托輥機(jī)架中間設(shè)置有夾棍升降架，所述夾棍升降架上并列安裝有多個(gè)夾棍，所述托輥和夾棍交錯(cuò)排列。
[0008]優(yōu)選的，所述箍筋組件上料架為兩組，可沿所述滑道平臺(tái)的圓弧徑向方向移動(dòng)，兩組箍筋組件上料架可旋轉(zhuǎn)交替。
[0009]本實(shí)用新型用于自動(dòng)焊接隧道用的管片鋼筋籠，能快速將分解組合好的縱向箍筋組件與橫向弧筋組件按設(shè)計(jì)規(guī)則自動(dòng)焊接在一起，焊接質(zhì)量好，無(wú)漏焊，在大批量生產(chǎn)時(shí)，節(jié)約人力，高效生產(chǎn)，質(zhì)量?jī)?yōu)于人工焊接，進(jìn)而降低了成本，提高了工作效率，并可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的一種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:
[0013]1、弧形滑道平臺(tái)；2、主動(dòng)推力臂；3、托輥;4、夾棍;5、夾棍升降架;6、托輥機(jī)架;7、箍筋組件上料架;8、焊槍架;9、焊槍;10、導(dǎo)向輥。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]圖1示出了本實(shí)用新型中一種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)，包括:滑道平臺(tái)I，滑道平臺(tái)I為弧形，滑道平臺(tái)I上安裝有主動(dòng)推力臂2，還包括托輥機(jī)架組件、箍筋組件上料架
7、焊槍架8、焊槍9和導(dǎo)向輥10，托輥機(jī)架組件，用于實(shí)現(xiàn)橫向弧筋組件的夾持，包括:托輥機(jī)架6，托輥機(jī)架6上并列安裝有多排托輥3，托輥機(jī)架6中間設(shè)置有夾棍升降架5，夾棍升降架5上并列安裝有多個(gè)夾棍4，其中，所述托輥3和夾棍4交錯(cuò)排列。
[0016]本實(shí)施例中，托輥機(jī)架組件包括三組，均勻布置在滑道平臺(tái)I外弧外側(cè)，整體可沿滑道平臺(tái)I的圓弧徑向方向移動(dòng);箍筋組件上料架7用于實(shí)現(xiàn)縱向箍筋組件的上料，包括兩組，采用交換式工作，整體可沿滑道平臺(tái)I的圓弧徑向方向移動(dòng);焊槍架8包括兩個(gè)，對(duì)應(yīng)布置在滑道平臺(tái)I圓弧的內(nèi)外兩側(cè)，焊槍架8上固定有多個(gè)焊槍9，焊槍9采用豎排布置，與橫向弧筋組件和縱向箍筋組件的焊接點(diǎn)數(shù)量對(duì)應(yīng)，可內(nèi)外同時(shí)施焊，焊槍架8整體可沿圓弧徑向方向移動(dòng)，即焊槍架8連帶焊槍9整體可沿圓弧徑向方向移動(dòng)，可調(diào)整距焊接位置距離，用于實(shí)現(xiàn)鋼筋籠整體運(yùn)動(dòng)的讓位與焊點(diǎn)的找正。
[0017]導(dǎo)向輥10設(shè)置在滑道平臺(tái)I上，并置于焊槍架8下一工位。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0019]通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將成組的橫向弧筋組件放置在托輥3與夾棍4之間;控制主動(dòng)推力臂2沿滑道平臺(tái)I做圓弧運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)橫向弧筋組件沿托輥3導(dǎo)向方向移動(dòng)，使橫向弧筋組件規(guī)則的插入到箍筋組件上料架7中的縱向箍筋組件中，繼續(xù)移動(dòng)，到達(dá)焊槍架8與焊槍9的焊接位置后進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊接完成的管片鋼筋籠沿滑道平臺(tái)I與導(dǎo)向輥10前行，最終由下料機(jī)構(gòu)將焊接完成的管片鋼筋籠運(yùn)送下一工位。
[0020]本實(shí)用新型用于自動(dòng)焊接隧道用的管片鋼筋籠，能快速將分解組合好的縱向箍筋組件與橫向弧筋組件按設(shè)計(jì)規(guī)則自動(dòng)焊接在一起，焊接質(zhì)量好，無(wú)漏焊，在大批量生產(chǎn)時(shí)，節(jié)約人力，高效生產(chǎn)，質(zhì)量?jī)?yōu)于人工焊接，進(jìn)而降低了成本，提高了工作效率，并可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0021]應(yīng)說(shuō)明的是，本實(shí)用新型不限定于上述工作方式，通過(guò)改變鋼筋組件的組合方式，也能實(shí)現(xiàn)管片鋼筋籠子的焊接，本實(shí)施例不在此處描述。
[0022]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括: 滑道平臺(tái)； 主動(dòng)推力臂，設(shè)置在所述滑道平臺(tái)的一端，并可沿所述滑道平臺(tái)的圓弧圓周方向移動(dòng)；托輥機(jī)架組件，置于所述主動(dòng)推力臂的下一工位，可沿所述滑道平臺(tái)的圓弧徑向方向移動(dòng)，用于加持橫向弧筋組件； 箍筋組件上料架，設(shè)置在所述滑道平臺(tái)外弧外側(cè)，置于所述托輥機(jī)架組件下一工位，可沿所述滑道平臺(tái)的圓弧徑向方向移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)縱向箍筋組件的加持和上料； 兩個(gè)焊槍架，對(duì)應(yīng)布置在所述滑道平臺(tái)的內(nèi)外弧兩側(cè)，所述焊槍架上固定有多個(gè)焊槍?zhuān)龊笜寣?duì)應(yīng)地設(shè)置在橫向弧筋組件和縱向箍筋組件的焊接點(diǎn)處； 導(dǎo)向輥，設(shè)置在滑道平臺(tái)上，用于引導(dǎo)焊接完成的管片鋼筋籠前行至下一工位。2.如權(quán)利要求1所述的隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述托輥機(jī)架組件為三組，均勻布置在所述滑道平臺(tái)外弧外側(cè)，并置于所述主動(dòng)推力臂起始工位和所述箍筋組件上料工位之間。3.如權(quán)利要求2所述的隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述托輥機(jī)架組件包括:托輥機(jī)架，所述托輥機(jī)架上并列安裝有多排托輥，所述托輥機(jī)架中間設(shè)置有夾棍升降架，所述夾棍升降架上并列安裝有多個(gè)夾棍，所述托輥和夾棍交錯(cuò)排列。4.如權(quán)利要求2所述的隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述箍筋組件上料架為兩組，可沿所述滑道平臺(tái)的圓弧徑向方向移動(dòng)，兩組箍筋組件上料架可旋轉(zhuǎn)交替。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種隧道用管片鋼筋籠的自動(dòng)焊接機(jī)，包括：滑道平臺(tái)；主動(dòng)推力臂，設(shè)置在滑道平臺(tái)的一端，并可沿滑道平臺(tái)的圓弧圓周方向移動(dòng)；托輥機(jī)架組件，置于主動(dòng)推力臂的下一工位，可沿滑道平臺(tái)的圓弧徑向方向移動(dòng)，用于加持橫向弧筋組件；箍筋組件上料架，置于托輥機(jī)架組件下一工位，用于實(shí)現(xiàn)縱向箍筋組件的加持和上料；兩個(gè)焊槍架，對(duì)應(yīng)布置在滑道平臺(tái)的內(nèi)外弧兩側(cè)，焊槍架上固定有多個(gè)焊槍?zhuān)笜寣?duì)應(yīng)地設(shè)置在橫向弧筋組件和縱向箍筋組件的焊接點(diǎn)處；導(dǎo)向輥，設(shè)置在滑道平臺(tái)上，用于引導(dǎo)焊接完成的管片鋼筋籠前行至下一工位。本實(shí)用新型能快速將分解組合好的縱向箍筋組件與橫向弧筋組件按設(shè)計(jì)規(guī)則自動(dòng)焊接在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。
【IPC分類(lèi)】B23K31/02, B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205237344
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521010064
【發(fā)明人】柳佳岐, 張國(guó)鴻
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)中翯機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日