件從車床夾盤內(nèi)取下已加工工件后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸使旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)180°，將已吸附好、未加工的待加工工件再次放入車床夾盤內(nèi)后，取換料裝置在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)下離開車床夾盤，并在指定放料區(qū)域放下已加工工件并通過第二抓取組件吸附待加工工件以待下一個(gè)循環(huán)。
[0031]上述取換料裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、第一抓取組件及第二抓取組件，可以實(shí)現(xiàn)一次完成取料及換料工作，從而有效減少了取換料裝置來回取換料的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
[0032]請繼續(xù)參閱圖2，第一抓取件320包括夾緊氣缸321及與夾緊氣缸321固定連接的料夾322，夾緊氣缸321固定安裝于第一固定座310，夾緊氣缸321用于控制料夾322抓取及釋放已加工工件。具體的，料夾322通過螺釘固定安裝于夾緊氣缸321上，通過控制夾緊氣缸321，可以調(diào)節(jié)料夾322的張合，以使料夾322完成抓取及釋放已加工工件的過程。
[0033]請參閱圖3，第二固定座410包括固定端411及與固定端411相對設(shè)置的吸取端412，固定端411與旋轉(zhuǎn)頭200的第二安裝面220固定連接，第二抓取件420設(shè)置于吸取端412。例如，第二抓取件420包括針型氣缸421及與針型氣缸421連接的氣接頭422，針型氣缸421固定安裝于吸取端412，通過針型氣缸421將待加工工件吸附于吸取端412。具體的，第二固定座410為中空結(jié)構(gòu)，針型氣缸421遠(yuǎn)離氣接頭422的一端擰設(shè)于吸取端412，另一端位于第二固定座410的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，以使結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少占有空間。
[0034]進(jìn)一步的，為了增加吸取端與待加工工件的吸附力，避免待加工工件從吸取端脫落，請參閱圖3，吸取端412內(nèi)還設(shè)置有磁鐵423，以增加吸取端與待加工工件的吸附力，避免待加工工件從吸取端脫落。具體的，磁鐵423為兩個(gè)，兩個(gè)磁鐵423分別位于針型氣缸421的兩側(cè)。在本實(shí)施例中，吸取端412開設(shè)安裝孔(圖未標(biāo))，磁鐵423容置于所述安裝孔內(nèi)。
[0035]進(jìn)一步的，為了便于吸取端吸附待加工工件，請參閱圖3，吸取端412遠(yuǎn)離固定端411的表面為內(nèi)凹弧形，以增加吸取端與待加工工件的接觸面積，提高吸取端與待加工工件的吸附力。
[0036]進(jìn)一步的，為了減少旋轉(zhuǎn)過程中第一抓取件及第二抓取件的運(yùn)動(dòng)行程，請參閱圖2，第一安裝面210及第二安裝面220之間形成的夾角小于90°，這樣，可以減少旋轉(zhuǎn)過程中第一抓取件及第二抓取件的運(yùn)動(dòng)行程，避免加工工件從第一抓取件或第二抓取件掉落。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)頭200在水平面的投影為等腰梯形，梯形的底面與旋轉(zhuǎn)氣缸100連接，梯形的兩個(gè)腰分別與第一固定座310及第二固定座410連接。需要說明的是，可以根據(jù)待加工產(chǎn)品及已加工產(chǎn)品形狀，在旋轉(zhuǎn)頭的第一安裝面及第二安裝面安裝不同的第一抓取組件及第二抓取組件，以提高取換料裝置的通用性及實(shí)用性。
[0037]上述取換料裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、第一抓取組件及第二抓取組件，可以實(shí)現(xiàn)一次完成取料及換料工作，從而有效減少了取換料裝置來回取換料的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
[0038]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0039]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種取換料裝置，其特征在于，包括: 旋轉(zhuǎn)氣缸； 旋轉(zhuǎn)頭，與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)頭包括第一安裝面及與第二安裝面； 第一抓取組件，包括第一固定座及與所述第一固定座固定連接的第一抓取件，所述第一固定座固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)頭的所述第一安裝面，所述第一抓取件用于取放已加工工件； 第二抓取組件，包括第二固定座及與所述第二固定座固定連接的第二抓取件，所述第二固定座固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)頭的所述第二安裝面，所述第二抓取件用于取放待加工工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取換料裝置，其特征在于，所述第一安裝面及所述第二安裝面之間形成夾角，且其小于90°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取換料裝置，其特征在于，所述第一抓取件包括夾緊氣缸及與所述夾緊氣缸固定連接的料夾，所述夾緊氣缸固定安裝于所述第一固定座，所述夾緊氣缸用于控制所述料夾。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取換料裝置，其特征在于，所述第二固定座包括固定端及與所述固定端相對設(shè)置的吸取端，所述固定端固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)頭的所述第二安裝面，所述第二抓取件設(shè)置于所述吸取端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取換料裝置，其特征在于，所述吸取端遠(yuǎn)離所述固定端的表面為內(nèi)凹弧形。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取換料裝置，其特征在于，所述第二抓取件包括針型氣缸及與所述針型氣缸連接的氣接頭，所述針型氣缸固定安裝于所述吸取端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取換料裝置，其特征在于，所述第二固定座為中空結(jié)構(gòu)，所述針型氣缸遠(yuǎn)離所述氣接頭的一端擰設(shè)于所述吸取端，另一端位于所述第二固定座的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取換料裝置，其特征在于，所述吸取端內(nèi)還設(shè)置有磁鐵。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取換料裝置，其特征在于，所述磁鐵為兩個(gè)，兩個(gè)所述磁鐵分別位于所述針型氣缸的兩側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取換料裝置，其特征在于，還包括連接板，所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述連接板用于與外部設(shè)備連接。
【專利摘要】一種取換料裝置，包括：旋轉(zhuǎn)氣缸；旋轉(zhuǎn)頭，與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)頭包括第一安裝面及與第二安裝面；第一抓取組件，包括第一固定座及與所述第一固定座固定連接的第一抓取件，所述第一固定座固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)頭的所述第一安裝面，所述第一抓取件用于取放已加工工件；第二抓取組件，包括第二固定座及與所述第二固定座固定連接的第二抓取件，所述第二固定座固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)頭的所述第二安裝面，所述第二抓取件用于取放待加工工件。上述取換料裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、第一抓取組件及第二抓取組件，可以實(shí)現(xiàn)一次完成取料及換料工作，從而有效減少了取換料裝置來回取換的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23B13/02
【公開號】CN205254126
【申請?zhí)枴緾N201521100165
【發(fā)明人】楊國森
【申請人】惠州市楊森工業(yè)機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月23日