一種汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工機床的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工機床，屬汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸加工設備技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向器是控制汽車轉(zhuǎn)向的重要零部件，轉(zhuǎn)向器的輸入軸上設置有外花鍵;外花鍵具有連接螺桿花鍵的作用。輸入軸外花鍵加工質(zhì)量的好壞直接關系到汽車操作的安全性能；如若輸入軸外花鍵加工質(zhì)量不能滿足生產(chǎn)的要求，輸入軸的外花鍵與螺桿花鍵就會出現(xiàn)因配合度不夠?qū)е屡U斷裂的問題，進而導致方向盤操作不靈活，嚴重時可能會引發(fā)災難性后果。目前，轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵是使用普通插床加工而成的，加工精度低、效率慢;因此有必要研發(fā)一款，結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、效率高、能夠自動完成汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工的機床，以滿足現(xiàn)有企業(yè)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:提供一種構(gòu)簡單、加工精度高、效率高、能夠自動完成汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵的加工，以解決現(xiàn)有插床加工轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵時存在的加工精度低、效率慢、成品精度低問題的汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工機床。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工機床，它由底座、自動上料裝置、工件夾緊裝置、相位測量裝置和工件加工裝置構(gòu)成;其特征在于:底座上裝有工件加工裝置，工件加工裝置一側(cè)的底座上裝有自動上料裝置；自動上料裝置的一側(cè)設置有相位測量裝置;相位測量裝置與工件加工裝置之間的底座上通過對稱狀設置的導軌A跨裝有工件夾緊裝置;導軌A之間通過驅(qū)動電機安裝有驅(qū)動絲桿;驅(qū)動絲桿與工件夾緊裝置連接。
[0006]所述的工件加工裝置由立架、升降電機、升降絲桿、滑座、伺服電機、偏心輪軸、刀座、凸輪軸和滾子軸構(gòu)成;立架上通過升降電機裝有升降絲桿;升降絲桿上活動的裝有滑座;滑座的頂部固裝有伺服電機;滑座內(nèi)通過軸承座安裝有偏心輪軸;偏心輪軸下方的滑座內(nèi)通過導向線軌活動的裝有刀座；刀座通過銷軸和連桿與偏心輪軸連接;刀座內(nèi)設置有滾子軸;滾子軸一側(cè)的滑座內(nèi)設置有凸輪軸；凸輪軸與滾子軸接觸連接;滾子軸另一側(cè)的滑座上對稱狀設置有退刀彈簧;退刀彈簧與刀座接觸連接；所述的伺服電機通過傳動帶與偏心輪軸連接;偏心輪軸通過傳動帶與凸輪軸連接。
[0007]所述的凸輪軸的一端設置有觸點板，凸輪軸一側(cè)的滑座上設置有與觸點板相對應的觸點開關。
[0008]所述的自動上料裝置由支架、滑板、驅(qū)動氣缸A、驅(qū)動氣缸B、氣爪、上料底板、上料架和落料架構(gòu)成;支架上通過導軌B和無桿氣缸裝有滑板;滑板上對稱狀設置有驅(qū)動氣缸A和驅(qū)動氣缸B;驅(qū)動氣缸A和驅(qū)動氣缸B的端頭上分別裝有氣爪;氣爪下方的支架上通過上料底板安裝有上料架和落料架。
[0009]所述的相位測量裝置由支撐架、滑動座氣缸、滑動座和相位探針構(gòu)成;支架的一側(cè)通過支撐架固裝有滑動座氣缸;滑動座氣缸一側(cè)的支撐架上通過線軌安裝有滑動座;滑動座上安裝有相位探針。
[0010]所述的工件夾緊裝置由夾具底座、主軸電轉(zhuǎn)子、主軸電定子、編碼器、編碼器感應塊、主軸、活塞、定位軸、輸入軸夾膽和錐套構(gòu)成;夾具底座內(nèi)通過主軸軸承座裝有主軸;主軸的下端圓周上固裝有主軸電轉(zhuǎn)子;主軸電轉(zhuǎn)子圓周外的夾具底座內(nèi)固裝有主軸電定子；主軸電定子下方的主軸端頭上設置有編碼器;編碼器外側(cè)的夾具底座上設置有編碼器感應塊;所述的主軸上端固裝有導向座;導向座的上端卡裝有錐套;導向座的下端與主軸之間設置有活塞;活塞與錐套之間通過輸入軸夾膽連接;活塞與導向座之間設置有回位彈簧;活塞內(nèi)設置有定位軸；定位軸的一端與主軸固定連接;定位軸的另一端穿過活塞后延伸至輸入軸夾膽內(nèi)。
[0011]所述的主軸為管軸體，主軸的下端端頭設置有排肩管;所述的錐套一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸裝有壓桿。
[0012]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0013]該汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工機床結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)了汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵的自動加工;提高了加工效率；同時該加工機床還加裝了相位測量裝置，能夠準確找出加工工件的初始加工位置;進而保證了工件加工時相位角的精度，提高了加工質(zhì)量。解決了現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工時存在的加工效率低和加工質(zhì)量差的問題。特別適合汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵的加工。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的工件加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型圖2中A-A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型的相位測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的工件夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、底座，2、導軌A，3、驅(qū)動電機，4、驅(qū)動絲桿，5、立架，6、升降電機，7、升降絲桿，8、滑座，9、伺服電機，10、偏心輪軸，11、刀座，12、凸輪軸，13、滾子軸，14、銷軸，15、連桿，16、退刀彈簧，17、傳動帶，18、觸點板，19、觸點開關，20、支架，21、滑板，22、排肩管，23、驅(qū)動氣缸A，24、驅(qū)動氣缸B，25、氣爪，26、上料底板，27、上料架，28、落料架，29、導軌B，30、支撐架，31、線軌，32、滑動座，33、相位探針，34、滑動座氣缸，35、夾具底座，36、主軸電轉(zhuǎn)子，37、主軸電定子，38、編碼器，39、編碼器感應塊，40、主軸，41、活塞，42、定位軸，43、輸入軸夾膽，44、錐套，45、主軸軸承座，46、導向座，47、回位彈簧，48、插齒刀，49、加工工件，50、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，51、壓桿，52、導向線軌。
【具體實施方式】
[0021 ]該汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工機床由底座1、自動上料裝置、工件夾緊裝置、相位測量裝置和工件加工裝置構(gòu)成:底座I上裝有工件加工裝置，工件加工裝置由立架5、升降電機6、升降絲桿7、滑座8、伺服電機9、偏心輪軸10、刀座11、凸輪軸12和滾子軸13構(gòu)成;立架5上通過升降電機6裝有升降絲桿7;升降絲桿7上活動的裝有滑座8;升降電機6可通過控制升降絲桿7的正反轉(zhuǎn)控制滑座8上下移動。
[0022]滑座8的頂部固裝有伺服電機9 ；滑座8內(nèi)通過軸承座安裝有偏心輪軸10;偏心輪軸10下方的滑座8內(nèi)通過導向線軌52活動的裝有刀座11;刀座11的一端端頭上設置有插齒刀48。刀座11通過銷軸14和連桿15與偏心輪軸10連接;刀座11內(nèi)設置有滾子軸13;滾子軸13—側(cè)的滑座8內(nèi)設置有凸輪軸12;凸輪軸12的一端設置有觸點板18，凸輪軸12—側(cè)的滑座8上設置有與觸點板18相對應的觸點開關19。
[0023]滾子軸13另一側(cè)的滑座8上對稱狀設置有退刀彈簧16;退刀彈簧16與刀座11接觸連接;伺服電機9通過傳動帶17與偏心輪軸10連接;偏心輪軸10通過傳動帶17與凸輪軸12連接。由此，伺服電機9可通過偏心輪軸1帶動凸輪軸12轉(zhuǎn)動。
[0024]工件加工裝置一側(cè)的底座I上裝有自動上料裝置；自動上料裝置由支架20、滑板21、驅(qū)動氣缸A23、驅(qū)動氣缸B24、氣爪25、上料底板26、上料架27和落料架28構(gòu)成;支架20上通過導軌B29和無桿氣缸裝有滑板21;無桿氣缸能夠帶動滑板21沿導軌B29移動；滑板21上對稱狀設置有驅(qū)動氣缸A23和驅(qū)動氣缸B24;驅(qū)動氣缸A23和驅(qū)動氣缸B24的端頭上分別裝有氣爪25;氣爪25下方的支架20上通過上料底板26安裝有上料架27和落料架28。
[0025]自動上料裝置的一側(cè)設置有相位測量裝置;相位測量裝置由支撐架30、滑動座氣缸34、滑動座32和相位探針33構(gòu)成;支架20的一側(cè)通過支撐架30固裝有滑動座氣缸34;滑動座氣缸34—側(cè)的支撐架30上通過線軌31安裝有滑動座32;滑動座32上安裝有相位探針33。
[0026]相位測量裝置與工件加工裝置之間的底座上通過對稱狀設置的導軌A2跨裝有工件夾緊裝置;導軌A2之間通過驅(qū)動電機3安裝有驅(qū)動絲桿4;驅(qū)動絲桿4與工件夾緊裝置的夾具底座35連接。驅(qū)動電機3可通過控制驅(qū)動絲桿4的正反轉(zhuǎn)控制夾具底座35的左右移動。
[0027]工件夾緊裝置由夾具底座35、主軸電轉(zhuǎn)子36、主軸電定子37、編碼器38、編碼器感應塊39、主軸40、活塞41、定位軸42、輸入軸夾膽43和錐套44構(gòu)成;夾具底座35內(nèi)通過主軸軸承座45裝有主軸40;主軸40為管軸體，主軸40的下端端頭設置有排肩管22;加工過程中產(chǎn)生的部分細小的廢料，通過錐套44、定位軸42和主軸40的內(nèi)孔后經(jīng)排肩管22排出。進而避免廢料滯留在錐套44內(nèi)劃傷加工工件49的情況發(fā)生。
[0028]主軸40的下端圓周上固裝有主軸電轉(zhuǎn)子36;主軸電轉(zhuǎn)子36圓周外的夾具底座35內(nèi)固裝有主軸電定子37;主軸電定子37下方的主軸40端頭上設置有編碼器38;編碼器38外側(cè)的夾具底座35上設置有編碼器感應塊39;編碼器38在編碼器感應塊39的配合下可精確控制主軸40的轉(zhuǎn)動角度;保證了外花鍵加工的加工質(zhì)量。
[0029]主軸40上端固裝有導向座46;導向座46的上端卡裝有錐套44;錐套44一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸50裝有壓桿51。
[0030]導向座46的下端與主軸40之間設置有活塞41;活塞41與錐套44之間通過輸入軸夾膽43連接;活塞41與導向座46之間設置有回位彈簧47;活塞41內(nèi)設置有定位軸42;定位軸42具有定位加工工件49的作用。定位軸42的一端與主軸40固定連接;定位軸42的另一端穿過活塞41后延伸至輸入軸夾膽43內(nèi)。
[0031]該汽車轉(zhuǎn)向器輸入軸外花鍵加工機床;首先、需要人工將加工工件49放入到自動上料裝置的上料架27上;此時在程控系