一種鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鏈傳動(dòng)安裝板總成的加工制造工裝領(lǐng)域，具體涉及一種鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動(dòng)是指機(jī)械之間的動(dòng)力傳遞。也可以說將機(jī)械動(dòng)力通過中間媒介傳遞給終端設(shè)備，這種傳動(dòng)方式包括鏈條傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)以及皮帶式傳動(dòng)等。其中，鏈條傳動(dòng)(簡稱為:鏈傳動(dòng))，是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，以及能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作等，故使得鏈傳動(dòng)在農(nóng)用機(jī)械上的應(yīng)用較為廣泛。
[0003]鏈傳動(dòng)安裝板總成1(如附圖1至圖3中所示)是一種用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)齒輪(雙聯(lián)齒輪)的產(chǎn)品。該鏈傳動(dòng)安裝板總成I包括整體為長條狀的安裝板本體101，該安裝板本體101的邊緣的形狀為向上延伸后再水平橫向外形成有翻邊;該安裝板本體101在其長度方向上下鄰近兩端位置處下沉，且在下沉面的中部設(shè)置有第一裝配孔和第二裝配孔。
[0004]上述鏈傳動(dòng)安裝板總成I還包括套筒102、墊板103;其中，上述套筒102整體呈圓柱形，其外徑與所述第一裝配孔的孔徑一致，并由下往上插接到所述第一裝配孔后，利用套筒102下端邊緣向外延伸呈的限位圈進(jìn)行限位，該套筒102的上端凸出于所述安裝板本體101的上表面;所述墊板103整體呈圓環(huán)形，其孔徑與所述套筒102的外徑相等并套接在所述套筒102的上端，且所述墊板103的下表面與所述安裝板本體101的上表面相貼接，并最終通過套筒102上端與墊板103之間相接觸并通過焊接來實(shí)現(xiàn)安裝板本體101、套筒102和墊板103之間的固定;所述墊板103的上表面周向間隔設(shè)置有多個(gè)安裝連接孔。
[0005]上述鏈傳動(dòng)安裝板總成I還包括用于安裝從動(dòng)齒輪的安裝座104，所述安裝座104包括一塊直徑大于所述第二裝配孔的圓塊，所述圓塊的下表面中部垂直下凸形成有整體呈圓柱形的凸柱，所述凸柱上鄰近所述圓塊的上端部分的直徑與所述第二裝配孔的孔徑相等;所述安裝座104從上往下貫穿所述第二裝配孔，并通過圓塊的下表面與所述第二裝配孔周圍的下沉面相貼并通過周向上的焊接來實(shí)現(xiàn)兩者的固定。
[0006]目前上述鏈傳動(dòng)安裝板總成均采用人工利用工裝的方式來裝配和焊接加工。隨著力成本的增高，該產(chǎn)品加工生產(chǎn)效益逐漸降低。
[0007]正是基于上述背景，申請人考慮設(shè)計(jì)一種鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，該自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)包括帶有輸送帶并用于傳送輸送板的輸送結(jié)構(gòu)，以及沿輸送結(jié)構(gòu)的輸送方向由前往后依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；以及與上料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)相配合的頂升機(jī)構(gòu)。從而利用上述自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)來降低人力勞動(dòng)和成本，提高該成品的生產(chǎn)效率和效益。進(jìn)一步，還需考慮如何對輸送過程中輸送板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，已更好的滿足后續(xù)工序所需的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配生產(chǎn)。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)合理，便于操作，適應(yīng)性好的鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0010]—種鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎向升降機(jī)構(gòu)、分度頭以及二爪氣動(dòng)卡盤；
[0011]其中，所述豎向升降機(jī)構(gòu)包括方形板和伺服電機(jī)，所述方形板為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶正上方且其下端的長度方向與輸送帶寬度方向一致；
[0012]所述方形板在其下端長度方向的一個(gè)側(cè)面上垂直固定設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述方形板，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊的一端固定連接，所述限位塊整體與所述方形板相平行且沿長度方向設(shè)置有一個(gè)腰形通槽；
[0013]所述方形板在其下端長度方向的另一個(gè)側(cè)面上固定設(shè)置有導(dǎo)向限位板、橫向?qū)к?、第一滑塊、第二滑塊以及豎向滑桿;其中，所述導(dǎo)向限位板整體呈順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度的C型且整體貼合固定在該側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)軸位于該導(dǎo)向限位板的C型結(jié)構(gòu)的開口處;所述導(dǎo)向限位板上遠(yuǎn)離所述方形板的側(cè)面上沿C型結(jié)構(gòu)的長度方向設(shè)置有一個(gè)C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動(dòng)卡接設(shè)置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動(dòng)地設(shè)置在所述限位塊的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊上遠(yuǎn)離所述方形板的端部與所述豎向滑桿的上端相鉸接;所述橫向?qū)к壩挥谒鰧?dǎo)向限位板的正下方;所述第二滑塊可水平滑動(dòng)的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿可豎向滑動(dòng)的卡接在所述第二滑塊上；
[0014]所述豎向滑桿的下端固定有所述分度頭，所述分度頭的旋轉(zhuǎn)主軸與所述二爪氣動(dòng)卡盤固定連接。
[0015]上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過控制伺服電機(jī)來使得轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而通過限位塊來帶動(dòng)第一滑塊在導(dǎo)向限位板的C型槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)最低點(diǎn)時(shí)，即可操作豎向滑桿上底部固定的二爪氣動(dòng)卡盤來夾固輸送板;隨后，在通過豎向升降機(jī)構(gòu)來提升豎向滑桿后，在通過分度頭來完成對輸送板的旋轉(zhuǎn)，最后再通過豎向升降機(jī)構(gòu)來下放輸送板，當(dāng)其到位后，在控制二爪氣動(dòng)卡盤松開，即完成對輸送板的轉(zhuǎn)向。
[0016]這樣一來，當(dāng)對輸送板進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)向后，更適宜將輸送板調(diào)整到后續(xù)工序所需擺放要求，從而滿足夠后續(xù)相應(yīng)工序的要求，從而可使得整個(gè)自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)具有更好的操作適應(yīng)性。
[0017]作為改進(jìn)，所述方形板在順輸送帶寬度方向的兩端面上分別固定設(shè)置有罩板。
[0018]這樣上述罩板的設(shè)置，能夠?qū)潭ㄔO(shè)置在方形板上的導(dǎo)向限位板、橫向?qū)к?、第一滑塊、第二滑塊以及豎向滑桿等運(yùn)動(dòng)部分起到保護(hù)。
[0019]作為改進(jìn)，所述兩個(gè)罩板之間還固定連接有保護(hù)面板。
[0020]這樣即能夠進(jìn)一步的加強(qiáng)對方形板上的導(dǎo)向限位板、橫向?qū)к?、第一滑塊、第二滑塊以及豎向滑桿等運(yùn)動(dòng)部分的保護(hù)作用。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為鏈傳動(dòng)安裝板總成的正視圖。
[0022]圖2為鏈傳動(dòng)安裝板總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為鏈傳動(dòng)安裝板總成的爆炸圖。
[0024]圖4為一種采用了本實(shí)用新型的鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的俯視圖。
[0025]圖5為一種采用了本實(shí)用新型的鏈傳動(dòng)安裝板總成的自動(dòng)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為圖5中C處放大圖。
[0027]圖7為圖5中D處放大圖。
[0028]圖8為圖5中E處放大圖。
[0029]圖9為輸送板的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0030]圖10為輸送板的爆炸圖。
[0031]圖11為頂升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12為豎向升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖13為豎向升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視方向)。
[0034]圖中標(biāo)記為:
[0035]I鏈傳動(dòng)安裝板總成，101安裝板本體，102套筒，103墊板，104安裝座；
[0036]2輸送板，201限位缺口，202下部，203型塊；
[0037]3輸送帶，301第一轉(zhuǎn)送帶，302第二轉(zhuǎn)送帶，303第三轉(zhuǎn)送帶；
[0038]4水平桿，4