鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，屬于自動(dòng)化裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有鋼球單個(gè)上料機(jī)構(gòu)多采用手動(dòng)上料，人工成本高，效率低。雖然有自動(dòng)上料方式，但這種方式制造成本高，體積大，且不具備單個(gè)依次上料能力，且可能存在卡料，上料數(shù)量不準(zhǔn)的情況。導(dǎo)致壓裝時(shí)內(nèi)壁磨損，或者壓裝位置不準(zhǔn)，壓裝失敗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，以解決上述問題。
[0004]本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，其特征在于，包括:外側(cè)安裝板;襯套，設(shè)置在外側(cè)安裝板上，與外側(cè)安裝板固定連接;預(yù)壓頭，設(shè)置在襯套內(nèi)，在襯套內(nèi)上下滑動(dòng)；導(dǎo)向套，設(shè)置在襯套內(nèi)，一端與襯套固定連接，另一端伸入預(yù)壓頭內(nèi)，彈簧，設(shè)置在導(dǎo)向套和預(yù)壓頭之間；以及壓頭，設(shè)置在導(dǎo)向套中，其中，襯套中具有第一鋼球通道，預(yù)壓頭中具有鋼球緩存通道，導(dǎo)向套中具有第二鋼球通道，當(dāng)預(yù)壓頭處于初始狀態(tài)時(shí)，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相通，當(dāng)預(yù)壓頭處于壓縮狀態(tài)時(shí)，預(yù)壓頭沿導(dǎo)向套向上運(yùn)動(dòng)，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相互錯(cuò)開，同時(shí)，鋼球緩存通道與第二鋼球通道相通。
[0006]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，還可以具有這樣的特征，還具有:防轉(zhuǎn)銷，設(shè)置在預(yù)壓頭上，沿襯套做軸向運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，還可以具有這樣的特征，還具有:其中，鋼球緩存通道的長度，為鋼球直徑的整數(shù)倍。
[0008]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，還可以具有這樣的特征，還具有:導(dǎo)向軸，設(shè)置在壓頭的左右兩側(cè)，連接在外側(cè)安裝板上;直線軸承，與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接；以及壓縮彈簧，套在導(dǎo)向軸上。
[0009]實(shí)用新型的有益效果
[0010]本實(shí)用新型的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，由于導(dǎo)向套中的第一鋼球通道、預(yù)壓頭中的鋼球緩存通道、襯套中的第二鋼球通道不同時(shí)連通，當(dāng)預(yù)壓頭處于初始狀態(tài)時(shí)，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相通，當(dāng)預(yù)壓頭處于壓縮狀態(tài)時(shí)，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相互錯(cuò)開，同時(shí)鋼球緩存通道與第二鋼球通道相通。
[0011]因此，本實(shí)用新型的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，不但簡化傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只用一套可伸縮壓頭即完成了包括上料、分料、壓裝的全部工作，占用空間小；同時(shí)也方便安裝和拆卸。
[0012]同時(shí)，壓裝時(shí)力的傳遞避開了可伸縮部分，保護(hù)可伸縮壓頭以及保證壓裝精度。
【附圖說明】
[0013]圖1是鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置的初始狀態(tài)圖；
[0015]圖3是鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置的壓裝狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖來說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0017]本實(shí)用新型的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，可以一次壓裝預(yù)定數(shù)量的鋼球，本實(shí)施方式以壓裝一個(gè)鋼球?yàn)槔M(jìn)行說明。
[0018]圖1是鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置的初始狀態(tài)圖；圖2中呈現(xiàn)的是圖1的AA剖面圖。如圖1和圖2所示，鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，包括:外側(cè)安裝板I，襯套2，預(yù)壓頭3，導(dǎo)向套4，壓頭5，彈簧6，防轉(zhuǎn)銷7，直線軸承8，臺(tái)板9，導(dǎo)向軸10，壓縮彈簧11。
[0019]襯套2，設(shè)置在外側(cè)安裝板I上，與外側(cè)安裝板I固定連接。
[0020]預(yù)壓頭3，設(shè)置在襯套2內(nèi)，在襯套內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0021]導(dǎo)向套4，設(shè)置在襯套內(nèi)2，一端與導(dǎo)向套固定連接，另一端伸入預(yù)壓頭內(nèi)。
[0022]彈簧6，設(shè)置在導(dǎo)向套4和預(yù)壓頭3之間。
[0023]壓頭5，設(shè)置在導(dǎo)向套4中，壓頭5上部與壓裝機(jī)構(gòu)通過螺釘連接，下部與導(dǎo)向套4精配，滑動(dòng)連接。
[0024]其中，襯套2中具有第一鋼球通道21，預(yù)壓頭3中具有鋼球緩存通道31，襯套2中具有第二鋼球通道41，當(dāng)預(yù)壓頭3處于初始狀態(tài)時(shí)，第一鋼球通道21與鋼球緩存通道31相通，當(dāng)預(yù)壓頭3處于壓縮狀態(tài)時(shí)，第一鋼球通道21與鋼球緩存通道31相互錯(cuò)開，同時(shí)，鋼球緩存通道31與第二鋼球通道41相通。
[0025]防轉(zhuǎn)銷7，設(shè)置在預(yù)壓頭3上，沿襯套2做軸向運(yùn)動(dòng)。襯套2中具有軸向的滑槽，防轉(zhuǎn)銷7沿滑槽運(yùn)動(dòng)，從而防止預(yù)壓頭3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]圖3是鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置的壓裝狀態(tài)圖，圖3中同樣使用圖1的AA剖面圖來顯示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0027]如圖1所示，直線軸承8與臺(tái)板9使用螺釘連接，完全固定。直線軸承8與導(dǎo)向軸10精配，滑動(dòng)連接。導(dǎo)向軸10有兩個(gè)，設(shè)在壓頭5的左右兩側(cè)，安裝板I與導(dǎo)向軸10通過螺釘連接。壓縮彈簧11套在導(dǎo)向軸10上。
[0028]本實(shí)用新型的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置的工作過程如下:
[0029]如圖2所示，鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置未接觸工件進(jìn)行壓裝時(shí)，預(yù)壓頭3處于初始狀態(tài)，彈簧6對(duì)預(yù)壓頭3施加彈力，使得預(yù)壓頭3中的鋼球緩存通道31與襯套2中的第一鋼球通道21相通。鋼球通過第一鋼球通道21，再滑入鋼球緩存通道31中，由于彈簧6的作用，第二鋼球通道41和第一鋼球通道此時(shí)不處于同一軸線上，鋼球緩存通道31與第二鋼球通道41錯(cuò)開，鋼球被導(dǎo)向套4遮擋，不能進(jìn)一步進(jìn)入壓頭內(nèi)部。
[0030]壓裝前期，預(yù)壓頭3首先接觸工件，并壓縮彈簧6，使預(yù)壓頭3向內(nèi)部縮回，預(yù)壓頭3中的鋼球緩存通道31與導(dǎo)向套4中的的第二鋼球通道41對(duì)齊，使預(yù)壓頭3內(nèi)部的儲(chǔ)存的鋼珠進(jìn)入壓裝區(qū)域內(nèi)，通過控制鋼球緩存通道31的長度可控制每次上料的鋼球數(shù)量，本結(jié)構(gòu)控制鋼球數(shù)量為I個(gè)，即，本實(shí)施方式中鋼球緩存通道31的長度與鋼球的直徑長度相同。如圖3所示，在鋼球緩存通道31與第二鋼球通道41對(duì)齊的同時(shí)，第一鋼球通道21與鋼球緩存通道31錯(cuò)開，防止多余的鋼球進(jìn)入導(dǎo)向套4前端的壓裝區(qū)域內(nèi)。
[0031]如圖3所示，壓裝后期，預(yù)壓頭3與襯套4下部剛性接觸，壓縮彈簧11，導(dǎo)向軸10與直線軸承8滑動(dòng)，使圖1中虛線框內(nèi)整個(gè)機(jī)構(gòu)縮回，露出壓頭5，將導(dǎo)向套4前端的壓裝區(qū)域內(nèi)的鋼球壓入工件。
[0032]壓縮彈簧11，導(dǎo)向軸10與直線軸承8的滑動(dòng)，使壓裝過程中虛線框內(nèi)的精密機(jī)構(gòu)不受力，由壓頭5完成壓裝，保護(hù)虛線框內(nèi)的精密機(jī)構(gòu)。
[0033]通過控制預(yù)壓頭3內(nèi)鋼球緩存通道31的長度可控制每次上料的數(shù)量，例如，當(dāng)鋼球緩存通道31的長度為鋼球直徑的整數(shù)倍，例如I倍、2倍、3倍時(shí)，分別對(duì)應(yīng)一次上料I個(gè)、2個(gè)、3個(gè)鋼球。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，其特征在于，包括: 外側(cè)安裝板； 襯套，設(shè)置在所述外側(cè)安裝板上，與所述外側(cè)安裝板固定連接； 預(yù)壓頭，設(shè)置在所述襯套內(nèi)，在所述襯套內(nèi)上下滑動(dòng)； 導(dǎo)向套，設(shè)置在所述襯套內(nèi)，一端與所述襯套固定連接，另一端伸入所述預(yù)壓頭內(nèi)； 彈簧，設(shè)置在所述導(dǎo)向套和所述預(yù)壓頭之間；以及 壓頭，設(shè)置在所述導(dǎo)向套中， 其中，所述襯套中具有第一鋼球通道，所述預(yù)壓頭中具有鋼球緩存通道，所述導(dǎo)向套中具有第二鋼球通道，當(dāng)所述預(yù)壓頭處于初始狀態(tài)時(shí)，所述第一鋼球通道與所述鋼球緩存通道相通，當(dāng)所述預(yù)壓頭處于壓縮狀態(tài)時(shí)，所述預(yù)壓頭沿所述導(dǎo)向套向上運(yùn)動(dòng)，所述第一鋼球通道與所述鋼球緩存通道相互錯(cuò)開，同時(shí)，所述鋼球緩存通道與所述第二鋼球通道相通。2.如權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，其特征在于，還具有: 防轉(zhuǎn)銷，設(shè)置在所述預(yù)壓頭上，沿所述襯套做軸向運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，其特征在于: 其中，所述鋼球緩存通道的長度，為鋼球直徑的整數(shù)倍。4.如權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，其特征在于，還具有: 導(dǎo)向軸，設(shè)置在壓頭的左右兩側(cè)，連接在所述外側(cè)安裝板上； 直線軸承，與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接；以及 壓縮彈簧，套在所述導(dǎo)向軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鋼球自動(dòng)上料壓裝裝置，包括：外側(cè)安裝板；襯套，設(shè)置在外側(cè)安裝板上，與外側(cè)安裝板固定連接；預(yù)壓頭，設(shè)置在襯套內(nèi)，在襯套內(nèi)上下滑動(dòng)；導(dǎo)向套，設(shè)置在襯套內(nèi)，一端與襯套固定連接，另一端伸入預(yù)壓頭內(nèi)；彈簧，設(shè)置在導(dǎo)向套和預(yù)壓頭之間；以及壓頭，設(shè)置在導(dǎo)向套中，其中，襯套中具有第一鋼球通道，預(yù)壓頭中具有鋼球緩存通道，導(dǎo)向套中具有第二鋼球通道，當(dāng)預(yù)壓頭處于初始狀態(tài)時(shí)，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相通，當(dāng)預(yù)壓頭處于壓縮狀態(tài)時(shí)，第一鋼球通道與鋼球緩存通道相互錯(cuò)開，同時(shí)，鋼球緩存通道與第二鋼球通道相通。本實(shí)用新型簡化了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只用一套可伸縮壓頭即完成了包括上料、分料、壓裝的全部工作。
【IPC分類】B23P19/00, B23P19/02
【公開號(hào)】CN205254469
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620009956
【發(fā)明人】盧嵩
【申請(qǐng)人】上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日