一種五軸數(shù)控加工中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)加工設(shè)備，兩者的加工工藝基本相同，結(jié)構(gòu)也有些相似。數(shù)控銑床有分為不帶刀庫(kù)和帶刀庫(kù)兩大類。其中帶刀庫(kù)的數(shù)控銑床又稱為加工中心。
[0003]數(shù)控銑削加工除了具有普通銑床加工的特點(diǎn)外，還有如下特點(diǎn):
[0004]1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等。
[0005]2、能加工普通機(jī)床無(wú)法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。
[0006]3、能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工的零件。
[0007]4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量一般為0.001mm，高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達(dá)0.Ιμπι，另外，數(shù)控加工還避免了操作人員的操作失誤。
[0008]5、生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。有利于生產(chǎn)管理自動(dòng)化。
[0009]6、生產(chǎn)效率高。另外，數(shù)控銑床具有銑床、鏜床、鉆床的功能，使工序高度集中，大大提尚了生廣效率。
[0010]現(xiàn)有是數(shù)控加工中心包括機(jī)架、底座、立柱、工作臺(tái)組件和主軸?，F(xiàn)有的工作臺(tái)組件基本上是坐落在底座上，因此，對(duì)工作臺(tái)等的支承穩(wěn)定性不好；另外，在機(jī)架內(nèi)位于工作臺(tái)的四周為承料裝置，由于承料裝置是固定的，因此，不方便清理廢肩?，F(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床在機(jī)架外安裝有封板，封板一般通過(guò)螺釘固定，在安裝過(guò)程中，不能更好對(duì)封板進(jìn)行定位。立柱固定在底座上。工作臺(tái)組件設(shè)在底座上，現(xiàn)有的數(shù)控銑床的工作臺(tái)組件包括底座、滑動(dòng)設(shè)在底座上X軸座，X軸座由伺服電機(jī)、絲桿和螺母驅(qū)動(dòng)，在X軸座上滑動(dòng)的設(shè)有Y軸座，Y軸座由伺服電機(jī)、絲桿和螺母驅(qū)動(dòng)，該工作臺(tái)裝置只能進(jìn)行X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，難以加工復(fù)雜曲線的工件。
[0011]主軸滑動(dòng)的設(shè)在立柱上。主軸只能在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向性不高。所述的主軸由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，如果未進(jìn)行及時(shí)散熱，會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為了提高機(jī)架的支承穩(wěn)定性，在安裝側(cè)蓋時(shí)，為了更好的對(duì)側(cè)蓋進(jìn)行定位，且固定牢固，同時(shí)為了提高側(cè)蓋的強(qiáng)度;為了方便清理廢肩，對(duì)承料裝置進(jìn)行限位，同時(shí)，對(duì)承料裝置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行更好的導(dǎo)向；為了既能實(shí)現(xiàn)平動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，且平動(dòng)的導(dǎo)向性能好，為了能對(duì)第四軸滑動(dòng)座進(jìn)行初始的導(dǎo)向，且讓第五滑動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)精度高，為了更好的對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行散熱，本實(shí)用新型提供了一種五軸數(shù)控加工中心。
[0013]為達(dá)到上述目的，一種五軸數(shù)控加工中心，包括機(jī)架、側(cè)蓋、后蓋、防護(hù)蓋、承料裝置、工作臺(tái)裝置、立臂裝置和主軸裝置；
[0014]機(jī)架包括側(cè)架、連接桿和立板;在連桿的兩端分別固定有側(cè)架，立板固定在兩側(cè)架之間；
[0015]所述的側(cè)架包括側(cè)板，所述的側(cè)板包括前側(cè)板和后側(cè)板;側(cè)板的下邊緣設(shè)有向外彎折的底板，底板的外邊緣設(shè)有向上彎折的外側(cè)板，在外側(cè)板的上邊緣中部設(shè)有向上延伸的支承板，支承板上設(shè)有第一安裝孔;前側(cè)板的前邊緣開有兩道豎直的相互平行的第一切縫，第一切縫之間的部分向內(nèi)彎折形成抵擋片;側(cè)板的下邊緣中部設(shè)有向內(nèi)彎折的導(dǎo)向板；在底板上設(shè)有卡口，在外側(cè)板上設(shè)有與卡口位置對(duì)應(yīng)的通孔，通孔與卡口之間具有止擋臂；
[0016]所述的側(cè)蓋包括側(cè)蓋板和自側(cè)蓋板的邊緣向內(nèi)彎折形成的側(cè)蓋凸緣;側(cè)蓋板包括下側(cè)蓋板、中側(cè)蓋板和上側(cè)蓋板，下側(cè)蓋板與中側(cè)蓋板之間形成有向內(nèi)凹陷的下筋板，中側(cè)蓋板與上側(cè)蓋板之間形成有向內(nèi)凹陷的上筋板;在側(cè)蓋板的底部設(shè)有向內(nèi)延伸的卡扣;在側(cè)蓋板上設(shè)有第二安裝孔，在側(cè)蓋板上位于第二安裝孔形成凹陷部，在凹陷部?jī)?nèi)對(duì)應(yīng)于第二安裝孔設(shè)有凸環(huán)，在側(cè)蓋板的內(nèi)壁上對(duì)于第二安裝孔的位置設(shè)有連接柱;卡扣經(jīng)通孔卡置到卡口上，卡扣由止擋臂止擋，連接柱與側(cè)板接觸，螺栓穿過(guò)第二安裝孔連接到側(cè)板上；
[0017]所述的防護(hù)蓋鉸接在其中一連接柱上；
[0018]所述的承料裝置包括承料箱和抽拉件;承料箱包括承料底板、承料側(cè)板和承料后板，承料底板、承料側(cè)板和承料后板形成承料腔;承料側(cè)板的前段高于后段，承料側(cè)板的前段高于抵擋片;抽拉件設(shè)在承料箱的前端部，在抽拉件的底部設(shè)有向上延伸的抽拉腔;在承料箱的底部設(shè)有由導(dǎo)向板抵擋的抵擋凸起，抵擋凸起呈弧形;承料箱由導(dǎo)向板支承導(dǎo)向；
[0019]所述的工作臺(tái)裝置包括固定架、第一軸滑動(dòng)座、第一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二軸旋轉(zhuǎn)裝置、第二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)和第三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[°02°]固定架固定在機(jī)架上;所述的固定架包括固定底板、自固定底板的兩側(cè)向上彎折延伸的固定側(cè)板和自固定側(cè)板的上邊緣向內(nèi)彎折的固定凸緣;在固定底板上設(shè)有第一導(dǎo)向槽;在固定底板上設(shè)有第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊；
[0021 ]所述的第一軸滑動(dòng)座包括滑動(dòng)座和壓板;滑動(dòng)座固定在第一滑塊上；滑動(dòng)座上設(shè)有第一通槽;在第一通槽的一側(cè)邊向下延伸有固定件，所述的固定件包括第一連接板和自第一連接板的下端向內(nèi)彎折的第一固定板，第一連接板穿過(guò)第一導(dǎo)向槽，第一固定板位于固定底板的下方；
[0022]所述的壓板上設(shè)有第二通槽，第二通槽與第一通槽的位置對(duì)應(yīng)且相通;壓板固定在滑動(dòng)座上；
[0023]所述的第一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一支承板、第一導(dǎo)向組件、第一驅(qū)動(dòng)組件和第一鋼絲;第一伺服電機(jī)固定在固定底板的底部;在固定底板上位于第一導(dǎo)向槽的兩端分別固定有第一支承板，在第一支承板上設(shè)有第一卡槽，第一卡槽的上端比下端寬;所述的第一導(dǎo)向組件包括固定在固定底板底部的第一導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第一導(dǎo)向連接柱上的第一導(dǎo)向輪;所述的第一驅(qū)動(dòng)組件包括固定在第一固定板上的第一驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)連接柱上的第一驅(qū)動(dòng)輪;第一鋼絲的一端卡置在其中一第一支承板上的第一卡槽內(nèi)，第一鋼絲的另一端纏繞在第一驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第一導(dǎo)向輪和第一伺服電機(jī)的輸出軸卡置到另一第一支承板上的第一卡槽內(nèi)；
[0024]所述的第二軸旋轉(zhuǎn)裝置包括支承座、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、和旋轉(zhuǎn)架;在壓板上位于第二通槽的兩側(cè)分別固定有支承座，在其中一支承座上安裝有主動(dòng)軸，在另一支承座上安裝有從動(dòng)軸;所述的旋轉(zhuǎn)架包括旋轉(zhuǎn)板和設(shè)在旋轉(zhuǎn)板兩端的凸耳，其中一凸耳固定在主動(dòng)軸上，另一凸耳固定在從動(dòng)軸上;在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有圓環(huán)，圓環(huán)內(nèi)具有容置空間；第二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；
[0025]工作臺(tái)固定在第三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且工作臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)架的上方；
[0026]所述的第三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪;第三伺服電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)板上，第三伺服電機(jī)的輸出軸伸入到容置空間內(nèi)，主動(dòng)齒輪安裝在第三伺服電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)齒輪位于容置空間內(nèi)，從動(dòng)齒輪通過(guò)固定軸安裝在旋轉(zhuǎn)板上，從動(dòng)齒輪位于容置空間內(nèi)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合;工作臺(tái)固定在從動(dòng)齒輪上；
[0027]立臂裝置包括橫臂、第四軸滑動(dòng)座、第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五軸滑動(dòng)座和第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0028]橫臂固定在固定架上;在橫臂上固定有第四導(dǎo)軌，在第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有第四滑塊;在位于兩端的橫臂上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板，在第四鋼絲支承板上設(shè)有第四卡槽；
[0029]所述的第四軸滑動(dòng)座包括第四軸底板、第四軸側(cè)板、第四軸前板和第四軸頂板;第四軸底板的一端伸出第四軸側(cè)板;第四軸底板固定在第四滑塊上；
[0030]在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽;在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過(guò)腰型槽，螺釘穿過(guò)腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對(duì)應(yīng)；
[0031 ]在兩第四軸側(cè)板上設(shè)有豎向?qū)Р?第五軸滑動(dòng)座固定在第五滑塊上，第五軸滑動(dòng)座穿過(guò)豎向?qū)Р凵希?br>[0032]在第四軸前側(cè)板上固定有第五導(dǎo)軌，在第五導(dǎo)軌上滑動(dòng)的設(shè)有第五滑塊；
[0033]所述的第四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四伺服電機(jī)、第四導(dǎo)向組件、第四驅(qū)動(dòng)組件和第四鋼絲;第四伺服電機(jī)固定在橫臂;所述的第四導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪;所述的第四驅(qū)動(dòng)組件包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動(dòng)連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)連接柱上的第四驅(qū)動(dòng)輪;第四鋼絲的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲的另一端纏繞在第四驅(qū)動(dòng)輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機(jī)的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)；
[0034]第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在第四軸滑動(dòng)座上，第五軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第五軸滑動(dòng)座；
[0035]主軸裝置包括主軸固定座、主軸和主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸固定座固定在第五軸滑動(dòng)座上；主軸固定在主軸固定座上;所述的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在主軸固