電梯門板加強筋固定生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯門板加強筋固定生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)材料的不同，電梯門板有不銹鋼電梯門板和碳鋼電梯門板，由于材料的不同，電梯門板在后續(xù)加強筋的固定方式也不同，其中不銹鋼電梯門板通過粘接的方式與加強筋固定，碳鋼電梯門板通過焊接的方式與加強筋固定，因此需要將不同材料的電梯門板分開來加工，由于電梯門板在固定加強筋之前需要折邊，不同材料電梯門板折彎工藝是一樣的，因此如果將兩種材料電梯門板分為兩條單獨的生產(chǎn)線，那么會增加生產(chǎn)線的成本，增加生產(chǎn)線的占用空間，影響生產(chǎn)線的利用率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電梯門板加強筋固定生產(chǎn)線。
[0004]本實用新型的一種技術(shù)方案:
[0005]—種電梯門板加強筋固定生產(chǎn)線，包括第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線；
[0006]第一生產(chǎn)線從前至后依次包括第一分流組件，第一傳輸組件，加強筋焊接組件，第二分流組件，電梯門板邊緣焊機組件以及卸料組件；
[0007]第一分流組件包括平行的第一機架和第二機架，第一機架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有第一傳輸裝置，第二機架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有第二傳輸裝置，第一機架和第二機架之間設(shè)有第三傳輸裝置，第一機架后側(cè)設(shè)有第一升降氣缸，第一分流組件還包括用于控制第三傳輸裝置升降的第二升降氣缸；
[0008]第一傳輸組件包括第三機架和設(shè)于第三機架上的第四傳輸裝置，第三機架一側(cè)設(shè)有加強筋上料機器人，上料機器人抓取加強筋放置于流經(jīng)第四傳輸裝置上的電梯門板；
[0009]加強筋焊接組件，包括第五機架，設(shè)于第五機架左側(cè)的第一自動焊接機以及用于夾持并拖動電梯門板的夾持裝置，第五機架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有用于傳輸電梯門板的第五傳輸裝置，夾持裝置包括設(shè)于第五機架右側(cè)并沿第五機架滑動的滑塊，設(shè)于滑塊前側(cè)用于抓取電梯門板沿第五傳輸裝置傳輸?shù)牡谝蛔?，設(shè)于滑塊后側(cè)用于固定電梯門板的第二爪，以及用于驅(qū)動滑塊沿第五機架滑動的電機；第一爪從前道工序抓取電梯門板至第一自動焊接機正下方后，第二爪固定電梯門板于第五傳輸裝置上，第一自動焊接機從電梯門板的后側(cè)焊接至前側(cè)；
[0010]第二分流組件，第二分流組件包括平行的第六機架和第七機架，第六機架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有第六傳輸裝置，第七機架從前側(cè)至后側(cè)設(shè)有第七傳輸裝置，第六機架和第七機架之間設(shè)有第八傳輸裝置，第六機架后側(cè)設(shè)有第三升降氣缸，第二分流組件還包括用于控制第八傳輸裝置升降的第四升降氣缸；
[0011]電梯門板邊緣焊機組件包括用于焊接電梯門板邊緣的第二機器人；
[0012]卸料組件包括第九機架，設(shè)于第九機架上表面的第九傳輸組件，設(shè)于第九機架一側(cè)的第一卸料裝置，設(shè)于第九機架正上方的第二卸料裝置以及位于第九機架左右兩側(cè)的放料區(qū)；第一卸料裝置包括用于吸取電梯門板的第一吸盤，支撐第一吸盤的第一支架，第一支架與第九機架鉸接；第二卸料裝置包括用于吸取電梯門板的第二吸盤，支撐第二吸盤的第二支架，第二支架通過設(shè)有的橫梁設(shè)于第九機架的正上方；當(dāng)?shù)诰艂鬏斀M件上傳輸有電梯門板時，第一吸盤吸取電梯門板后翻轉(zhuǎn)180度，第二吸盤吸取第一吸盤上的電梯門板放置放料區(qū)，當(dāng)?shù)诰艂鬏斀M件上傳輸有下一電梯門板時，第二吸盤直接吸取電梯門板放置上一電梯門板表面；
[0013]第二生產(chǎn)線從上游至下游依次包括第二傳輸裝置，涂膠組件，加強筋壓緊組件以及電梯門板邊緣鉚接組件；
[0014]第二傳輸組件位于第二傳輸裝置下游，位于涂膠組件上游；
[0015]涂膠組件包括包括第十機架，設(shè)于第十機架上的第十傳輸裝置，位于第十機架左右兩側(cè)用于夾緊電梯門板的夾緊裝置，位于第十機架下游用于阻擋電梯門板沿第十傳輸裝置移動的第一擋板以及設(shè)于第十機架正上方的自動涂膠機；電梯門板從第二傳輸組件運輸至涂膠組件，夾緊裝置對電梯門板定位并夾緊，自動涂膠機對電梯門板中軸線進行涂膠，完成涂膠后，電梯門板運輸至加強筋壓緊組件；
[0016]加強筋壓緊組件包括十一機架，設(shè)于十一機架上的十一傳輸裝置，位于十一機架下游用于阻擋電梯門板沿十一傳輸裝置移動的第二擋板，設(shè)于十一機架上用于托起電梯門板的托架以及設(shè)于十一機架正上方用于夾緊加強筋與電梯門板的壓料橫梁；托架支撐電梯門板上升，壓料橫梁將加強筋與電梯門板壓緊；
[0017]電梯門板邊緣鉚接組件包括包括第十二機架，設(shè)于第十二機架上的第十二傳輸裝置，位于第十二機架一側(cè)的鉚接裝置以及位于第十二機架下游用于阻擋電梯門板沿第十二傳輸裝置傳輸?shù)牡谌龘醢?；電梯門板邊緣鉚接組件的下游為第七機架；第三擋板上升，電梯門板位于第十二傳輸裝置上，鉚接裝置對電梯門板邊緣鉚接。
[0018]由此方案可知，碳鋼電梯門板和不銹鋼電梯門板經(jīng)過前面工序的折彎后，進入第一分流組件，其中，不銹鋼電梯門板通過粘接的方式與加強筋固定，碳鋼電梯門板通過焊接的方式與加強筋固定，材料的不同，電梯門板在后續(xù)加強筋的固定方式也不同，
[0019]—種優(yōu)選方案是第一傳輸裝置包括第一鏈條，第一電機，以及從第一機架前側(cè)至后側(cè)活動固定的若干第一膠輥，第一電機通過第一鏈條帶動第一膠輥旋轉(zhuǎn)。
[0020]一種優(yōu)選方案是第二傳輸裝置包括第二鏈條，第二電機，以及從第二機架前側(cè)至后側(cè)活動固定的若干第二膠輥，第二電機通過第二鏈條帶動第二膠輥旋轉(zhuǎn)。
[0021]—種優(yōu)選方案是第三傳輸裝置包括升降架，于升降架上旋轉(zhuǎn)的皮帶輪，第二升降氣缸以及連接第一機架和第二機架的固定架，第二升降氣缸設(shè)于固定架上且控制升降架的升降。
[0022]—種優(yōu)選方案是第三機架左側(cè)設(shè)有用于固定電梯門板的固定爪，與固定爪相對的位置設(shè)有加強筋上料機器人，固定爪固定電梯門板后，上料機器人抓取加強筋至電梯門板長度方向的軸線上。
[0023]—種優(yōu)選方案是固定爪包括固定于機架左側(cè)的支座，設(shè)有支座上的伸縮氣缸，與伸縮氣缸鉸接的擺動夾，支座與電梯門板的接觸面設(shè)有墊板。
[0024]—種優(yōu)選方案是第一爪包括固定于滑塊上的第一氣缸以及與第一氣缸活動連接的第一夾板；第二爪包括固定于滑塊上的第二氣缸以及與第二氣缸活動連接的第二夾板。
[0025]—種優(yōu)選方案是第五傳輸裝置包括滑片和傳送帶，滑片活動固定于第五機架上表面且位于第一自動焊接機正下方，傳送帶位于滑片上游和下游。
[0026]—種優(yōu)選方案是第二卸料裝置設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸控制第二支架升降；當(dāng)伸縮氣缸控制第二支架下降時，第二吸盤吸取電梯門板，當(dāng)伸縮氣缸控制第二支架上升時，第二吸盤將電梯門板放置上一電梯門板上表面。
[0027]綜合上述技術(shù)方案可知，本實用新型具有如下有益效果:提高了生產(chǎn)線的利用率，減少了生產(chǎn)線的占用空間。
[0028]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型的示意圖。
[0030]圖2是本實用新型中第一分流組件的示意圖。
[0031]圖3是本實用新型中第一分流組件另一角度的示意圖。
[0032]圖4是本實用新型中加強筋焊接組件的示意圖。