一種剎車片自動鉚接的設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化控制技術，尤其涉及剎車片鉚接的自動化控制的設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，將剎車片鉚合在剎車底片上的工序，工人們用手工完成的工作量比重較大。
[0003]目前，已經(jīng)有自動化設備被制造出來，并申請了中國發(fā)明專利，如青島海通車橋有限公司申請的201310723884.9號，名稱為“一種蹄鐵與剎車片連接用自動鉚接機及其使用方法”的實用新型專利申請，其權利要求5所述:“一種如權利要求1-4任一所述蹄鐵與剎車片連接用自動鉚接機的使用方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0004]A、預先定位的步驟:通常蹄鐵上鉚接兩塊剎車片，蹄鐵上共計32個鉚接孔，先每塊剎車片上鉚接手動鉚接2個，此2個鉚釘呈對角線排列，S卩，兩塊剎車片總計鉚接4個鉚釘，完成剎車片與蹄鐵的初步定位；
[0005]B、放置工件的步驟:步驟A所得帶有剎車片的蹄鐵橫放在快夾與擋塊之間形成的空間內(nèi)，快夾為夾子結(jié)構(gòu)，向內(nèi)抵住帶有剎車片的一面，另一面因為擋塊的作用，擋塊抵住半圓狀的蹄鐵內(nèi)壁的兩端，如此，3個點形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，固定了蹄鐵。”
[0006]由該項方法獨立權利要求的第一、第二步可以看出，該技術方案的自動化水平還不高，手工操作的比重還很大，按照其說明書中所言，鉚接一件成品，需要3分鐘時間。
[0007]因此，形勢呼喚更高自動化水平的設備出現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種剎車片自動鉚接的設備。本實用新型的沖頭由上而下沖壓，用伺服電機控制鉚接座的對位，控制精確，本實用新型一次將兩只剎車片輸送到位，沖壓動作簡單快速，所以，本實用新型效率大大提高。
[0009]本實用新型通過采用以下技術方案來實現(xiàn)。
[0010]設計制造一種剎車片自動鉚接的設備，所述設備包括:
[0011]—鉚接座驅(qū)動部，其安裝在支架的平臺上；
[0012]所述鉚接座驅(qū)動部有一圓筒形鉚接座受鉚接座驅(qū)動電機驅(qū)動；
[0013]在圓筒形鉚接座的上方，設置一沖頭驅(qū)動部，所述沖頭驅(qū)動部有沖壓氣缸，沖壓氣缸連接沖頭向下運動；
[0014]在支架的一側(cè)，設置剎車片頂升部，所述剎車片頂升部將待加工的剎車片頂升到高于圓筒形鉚接座的待送位置；
[0015]在圓筒形鉚接座上方的側(cè)面，設置剎車片移動置位部，所述剎車片移動置位部負責將剎車片從待送位置運送到圓筒形鉚接座之上，并將剎車片置位于已經(jīng)放置在圓筒形鉚接座上的剎車底片之上，使剎車片上的剎車鉚孔與剎車底片上的底片鉚孔準確對位；
[0016]—控制器，所述控制器連接鉚接座驅(qū)動部、沖頭驅(qū)動部、剎車片移動置位部、剎車片頂升部，控制各個部動作。
[0017]所述控制器還連接一成品輸送部，該成品輸送部設置在圓筒形鉚接座的下方，負責將剎車底片、剎車片鉚接在一起的成品送至落料處。
[0018]所述剎車片移動置位部的抓取剎車片機構(gòu)為兩套，分為左抓取剎車片機構(gòu)和右抓取剎車片機構(gòu)，各自從剎車片頂升部抓取剎車片。
[0019]所述剎車片頂升部同時頂升兩組剎車片，分別供給左抓取剎車片機構(gòu)和右抓取剎車片機構(gòu)去抓取。
[0020]所述成品從圓筒形鉚接座之上落下后，落在滑板之上，滑入輸送皮帶。
[0021]與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的自動化水平更高，鉚接質(zhì)量統(tǒng)一標準，一致性好，本實用新型人工操作的比例大大減少，效率大大提高，加工一件產(chǎn)品用時不到一分鐘。
[0022]而且本實用新型控制細膩，運行平滑柔順，現(xiàn)場整潔有條不紊。
【附圖說明】
[0023]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0024]圖1為本實用新型的剎車片自動鉚接的設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型的剎車片自動鉚接的設備中剎車片、鉚釘和剎車底片的原理示意圖；
[0026]圖3為本實用新型的剎車片自動鉚接的設備控制器連接的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0028]如圖丨?圖3所示，設計制造一種剎車片自動鉚接的設備，所述設備包括:
[0029]一鉚接座驅(qū)動部11，其安裝在支架9的平臺91上；
[0030]所述鉚接座驅(qū)動部11有一圓筒形鉚接座111受鉚接座驅(qū)動電機112驅(qū)動；
[0031]在圓筒形鉚接座111的上方，設置一沖頭驅(qū)動部12，所述沖頭驅(qū)動部12有沖壓氣缸，沖壓氣缸連接沖頭向下運動；
[0032]在支架9的一側(cè)，設置剎車片頂升部14，所述剎車片頂升部14將待加工的剎車片7頂升到高于圓筒形鉚接座111的待送位置；
[0033]在圓筒形鉚接座111上方的側(cè)面，設置剎車片移動置位部13，所述剎車片移動置位部13負責將剎車片7從待送位置運送到圓筒形鉚接座111之上，并將剎車片7置位于已經(jīng)放置在圓筒形鉚接座111上的剎車底片8之上，使剎車片7上的剎車鉚孔71與剎車底片8上的底片鉚孔81準確對位；
[0034]—控制器10，所述控制器10連接鉚接座驅(qū)動部11、沖頭驅(qū)動部12、剎車片移動置位部13、剎車片頂升部14，控制各個部動作。
[0035]所述控制器10還連接一成品輸送部15，該成品輸送部15設置在圓筒形鉚接座111的下方，負責將剎車底片8、剎車片7鉚接在一起的成品151送至落料處。
[0036]所述剎車片移動置位部13的抓取剎車片機構(gòu)為兩套，分為左抓取剎車片機構(gòu)和右抓取剎車片機構(gòu)，各自從剎車片頂升部14抓取剎車片7。
[0037]所述剎車片頂升部14同時頂升兩組剎車片7，分別供給左抓取剎車片機構(gòu)和右抓取剎車片機構(gòu)去抓取。
[0038]所述成品151從圓筒形鉚接座111之上落下后，落在滑板152之上，滑入輸送皮帶153。
[0039]本實用新型的工作原理為:
[0040]首先，設置一鉚接座驅(qū)動部11，將其安裝在支架9的平臺91上;所述鉚接座驅(qū)動部11有一圓筒形鉚接座111受鉚接座驅(qū)動電機112驅(qū)動；