一種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)，確切地說(shuō)是一種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前為了提高焊接作業(yè)的工作質(zhì)量和焊接精度，在焊接作業(yè)過(guò)程中，具備自動(dòng)化控制程度高的焊接機(jī)械臂得到了極為廣泛的使用，但在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，由于這類(lèi)焊接設(shè)備在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，往往均處于長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)焊接作業(yè)，因此導(dǎo)致焊槍的噴頭會(huì)累積大量的焊渣、焊絲殘留等污染物，另一方面會(huì)因設(shè)備運(yùn)行的累積公差而導(dǎo)致焊槍運(yùn)行定位精度不足，因此為了提高焊接作業(yè)的工作效率和工作質(zhì)量，當(dāng)前主要是通過(guò)焊槍清理設(shè)備對(duì)焊槍噴頭進(jìn)行清理作業(yè)，因此當(dāng)前的焊槍清理設(shè)備種類(lèi)多樣，運(yùn)行模式也各不相同，但在使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前的焊接清理設(shè)備其中一類(lèi)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本低廉，但運(yùn)行自動(dòng)化程度低，清理作業(yè)的工作效率和質(zhì)量均相對(duì)較低，另一類(lèi)雖然清理工作的效率和質(zhì)量均較高，但設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用及維護(hù)成本較高，因此造成當(dāng)前的焊槍清理設(shè)備均不能有效的滿足實(shí)際使用的需要，針對(duì)這一現(xiàn)狀，迫切需要開(kāi)發(fā)一種新型的焊槍噴口清理設(shè)備，以滿足實(shí)際生產(chǎn)使用的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型提供一種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置，該新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能多樣，使用靈活方便且運(yùn)行自動(dòng)化程度高，一方面可有效的對(duì)智能焊接設(shè)備的焊槍定位精度進(jìn)行調(diào)校，另一方面可對(duì)焊槍噴口的污染物進(jìn)行及時(shí)且尚效的清理，從而可極大的提尚智能焊接設(shè)備焊槍的運(yùn)彳丁穩(wěn)定性和連續(xù)性，提尚焊接作業(yè)的工作效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置，包括機(jī)架、承載臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置、噴口清理機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，承載臺(tái)通過(guò)棘輪安裝在機(jī)架上并與機(jī)架鉸接，TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置及噴口清理機(jī)構(gòu)均通過(guò)滑軌安裝在承載臺(tái)上表面，噴口清理機(jī)構(gòu)包括防護(hù)罩、定位盤(pán)、清理刀具組、激光測(cè)距傳感器、到位傳感器及壓力傳感器，清理刀具組通過(guò)滑軌安裝在定位盤(pán)上表面，定位盤(pán)位于防護(hù)罩內(nèi)，并與防護(hù)罩同軸分布，定位盤(pán)上另設(shè)傳動(dòng)孔，清理刀具組通過(guò)傳動(dòng)孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，激光測(cè)距傳感器、到位傳感器及壓力傳感器均安裝在定位盤(pán)上，其中激光測(cè)距傳感器和到位傳感器環(huán)繞清理刀具組軸線均布，壓力傳感器位于定位盤(pán)與清理刀具組之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)均安裝機(jī)架上，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置及清理刀具組連接，控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置、激光測(cè)距傳感器、到位傳感器及壓力傳感器電氣連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的清理刀具組包括焊渣清理刀具、焊絲清理刀、及噴口疏通刀具，且焊渣清理刀具、焊絲清理刀、及噴口疏通刀具均至少一個(gè)并相互間隔分布。
[0007]進(jìn)一步的，所述的降溫裝置為半導(dǎo)體制冷裝置。
[0008]本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能多樣，使用靈活方便且運(yùn)行自動(dòng)化程度高，一方面可有效的對(duì)智能焊接設(shè)備的焊槍定位精度進(jìn)行調(diào)校，另一方面可對(duì)焊槍噴口的污染物進(jìn)行及時(shí)且高效的清理，從而可極大的提尚智能焊接設(shè)備焊槍的運(yùn)彳丁穩(wěn)定性和連續(xù)性，提尚焊接作業(yè)的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型；
[0010]圖1為本新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0012]如圖1所述的一種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置，包括機(jī)架1、承載臺(tái)
2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、TCP矯正機(jī)構(gòu)4、剪絲機(jī)構(gòu)5、降溫裝置6、噴口清理機(jī)構(gòu)7及控制系統(tǒng)8，承載臺(tái)2通過(guò)棘輪9安裝在機(jī)架I上并與機(jī)架I鉸接，TCP矯正機(jī)構(gòu)4、剪絲機(jī)構(gòu)5、降溫裝置6及噴口清理機(jī)構(gòu)7均通過(guò)滑軌10安裝在承載臺(tái)2上表面，噴口清理機(jī)構(gòu)7包括防護(hù)罩71、定位盤(pán)72、清理刀具組73、激光測(cè)距傳感器74、到位傳感器75及壓力傳感器76，清理刀具組73通過(guò)滑軌10安裝在定位盤(pán)72上表面，定位盤(pán)72位于防護(hù)罩71內(nèi)，并與防護(hù)罩71同軸分布，定位盤(pán)72上另設(shè)傳動(dòng)孔77，清理刀具組73通過(guò)傳動(dòng)孔77與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接，激光測(cè)距傳感器74、到位傳感器75及壓力傳感器76均安裝在定位盤(pán)72上，其中激光測(cè)距傳感器74和到位傳感器75環(huán)繞清理刀具組73軸線均布，壓力傳感器76位于定位盤(pán)72與清理刀具組73之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和控制系統(tǒng)8均安裝機(jī)架I上，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11分別與TCP矯正機(jī)構(gòu)4、剪絲機(jī)構(gòu)5、降溫裝置6及清理刀具組73連接，控制系統(tǒng)8分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、TCP矯正機(jī)構(gòu)4、剪絲機(jī)構(gòu)5、降溫裝置6、激光測(cè)距傳感器74、到位傳感器75及壓力傳感器76電氣連接。
[0013]本實(shí)施例中，所述的清理刀具組73包括焊渣清理刀具、焊絲清理刀、及噴口疏通刀具，且焊渣清理刀具、焊絲清理刀、及噴口疏通刀具均至少一個(gè)并相互間隔分布。
[0014]本實(shí)施例中，所述的降溫裝置6為半導(dǎo)體制冷裝置。
[0015]本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能多樣，使用靈活方便且運(yùn)行自動(dòng)化程度高，一方面可有效的對(duì)智能焊接設(shè)備的焊槍定位精度進(jìn)行調(diào)校，另一方面可對(duì)焊槍噴口的污染物進(jìn)行及時(shí)且高效的清理，從而可極大的提尚智能焊接設(shè)備焊槍的運(yùn)彳丁穩(wěn)定性和連續(xù)性，提尚焊接作業(yè)的工作效率。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置，其特征在于:所述的智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置包括機(jī)架、承載臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置、噴口清理機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述的承載臺(tái)通過(guò)棘輪安裝在機(jī)架上并與機(jī)架鉸接，所述的TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置及噴口清理機(jī)構(gòu)均通過(guò)滑軌安裝在承載臺(tái)上表面，所述的噴口清理機(jī)構(gòu)包括防護(hù)罩、定位盤(pán)、清理刀具組、激光測(cè)距傳感器、到位傳感器及壓力傳感器，所述的清理刀具組通過(guò)滑軌安裝在定位盤(pán)上表面，所述的定位盤(pán)位于防護(hù)罩內(nèi)，并與防護(hù)罩同軸分布，所述的定位盤(pán)上另設(shè)傳動(dòng)孔，所述的清理刀具組通過(guò)傳動(dòng)孔與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的激光測(cè)距傳感器、到位傳感器及壓力傳感器均安裝在定位盤(pán)上，其中激光測(cè)距傳感器和到位傳感器環(huán)繞清理刀具組軸線均布，所述的壓力傳感器位于定位盤(pán)與清理刀具組之間，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)均安裝機(jī)架上，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置及清理刀具組連接，所述的控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置、激光測(cè)距傳感器、到位傳感器及壓力傳感器電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置，其特征在于，所述的清理刀具組包括焊渣清理刀具、焊絲清理刀、及噴口疏通刀具，且焊渣清理刀具、焊絲清理刀、及噴口疏通刀具均至少一個(gè)并相互間隔分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置，其特征在于，所述的降溫裝置為半導(dǎo)體制冷裝置。
【專(zhuān)利摘要】本新型涉及一種智能焊槍噴口焊接輔助及清理一體式裝置，包括機(jī)架、承載臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置、噴口清理機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，承載臺(tái)通過(guò)棘輪安裝在機(jī)架上并與機(jī)架鉸接，TCP矯正機(jī)構(gòu)、剪絲機(jī)構(gòu)、降溫裝置及噴口清理機(jī)構(gòu)均通過(guò)滑軌安裝在承載臺(tái)上表面，噴口清理機(jī)構(gòu)包括防護(hù)罩、定位盤(pán)、清理刀具組、激光測(cè)距傳感器、到位傳感器及壓力傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)均安裝機(jī)架上。本新型一方面可有效的對(duì)智能焊接設(shè)備的焊槍定位精度進(jìn)行調(diào)校，另一方面可對(duì)焊槍噴口的污染物進(jìn)行及時(shí)且高效的清理，從而可極大的提高智能焊接設(shè)備焊槍的運(yùn)行穩(wěn)定性和連續(xù)性。
【IPC分類(lèi)】B23K37/02, B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205271211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520991116
【發(fā)明人】周安勇
【申請(qǐng)人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日