6配合的凸塊57，當上述氣爪55撐開頂部橡膠O型圈套在溢流閥體頂部時，上述凸塊57下壓一下上述頂部橡膠O型圈將其套設(shè)在上述溢流閥體頂部。
[0035]上述氣爪模組5的工作原理:上述第一氣缸53驅(qū)動上述氣爪55移動至頂部橡膠O型圈的位置，然后上述第二氣缸54驅(qū)動上述氣爪55下降，將上述氣爪的手指放到上述頂部橡膠O型圈的內(nèi)部，然后手指撐開，頂部橡膠O型圈被抓取起來，然后上述第二氣缸54回到原來的高度，上述第一氣缸53驅(qū)動氣爪55移動至溢流閥體的位置，上述第二氣缸54再帶動氣爪55下降至溢流閥，將頂部橡膠O型圈套在溢流閥體上，手持縮回原位同時凸塊壓一下，將頂部橡膠O型圈套在溢流閥體頂部凸出來的位置上。
[0036]如圖3所示，上述裝配模組6包括:錯位氣缸61和頂升氣缸63，上述錯位氣缸61用于將上述第三直振通道31輸送至上述裝配臺4的底部橡膠O型圈單獨錯位至裝配工位上，上述頂升氣缸63將底部橡膠O型圈頂入已經(jīng)完成頂部裝配的溢流閥體中；
[0037]上述裝配模組6還包括:第三氣缸64、與上述第三氣缸64的氣缸桿在同一水平位置的裝配組件65，上述裝配組件65設(shè)置在上述裝配臺4上且與上述裝配臺4同一高度，上述裝配組件65上設(shè)有輸送流道66，上述裝配組件65遠離上述第三氣缸64的一端設(shè)有限位圈67，上述錯位氣缸61連接有錯位板62，上述錯位板62的錯位方向與上述輸送流道66在同一平面內(nèi)垂直，上述錯位氣缸61驅(qū)動上述錯位板62將一個底部橡膠O型圈由上述第三直振通道31中錯位至上述輸送流道66中，上述第三氣缸64的氣缸桿將上述底部橡膠O型圈輸送至上述限位圈67中，且上述底部橡膠O型圈落入上述限位圈67中，上述限位圈67底部為上述頂升氣缸63的氣缸桿，當上述限位圈67頂部放置溢流閥體后，上述頂升氣缸67頂住上述底部橡膠O型圈將其頂入至上述溢流閥體中。
[0038]上述裝配模組的工作流程為:上述錯位氣缸61驅(qū)動錯位板62將來自于第三直振通道31上的底部橡膠O型圈單個錯位至輸送流道66中，然后第三氣缸將輸送流道66中的底部橡膠O型圈移送至限位圈67中，并且落入限位圈67中，配合上述搬運模組8將已經(jīng)裝配了頂部O型圈的溢流閥體放置到上述限位圈67上，然后頂升氣缸頂升，將底部橡膠O型圈頂入至上述溢流閥體中，完成裝配。
[0039]如圖4所示，上述搬運模組7包括:第四氣缸71、設(shè)置在上述第四氣缸71的滑塊上的第五氣缸72，上述第五氣缸72的氣缸桿連接有連接板73，上述連接板73上設(shè)有若干夾件74，上述夾件74的外部設(shè)有半圓缺口 75，上述半圓缺口 75卡住溢流閥體，上述第四氣缸71驅(qū)動上述第五氣缸72和連接板73在裝配臺方向上移動。
[0040]上述搬運模組的動作流程，上述第五氣缸72驅(qū)動上述連接板73移動，使得上述夾件74夾住溢流閥體，然后上述第五氣缸72回位，第四氣缸71移動上述夾件74移動，將溢流閥體搬運至下一個工位上。
[0041 ]本實施例中的溢流閥自動裝配系統(tǒng)的工作流程為:第一振動盤1、第二振動盤2和第三振動盤3分別將溢流閥體、頂部橡膠O型圈和底部橡膠O型圈上料，第一振動盤I與裝配臺4之間也設(shè)有錯位氣缸，保證一次只上一只溢流閥體，氣爪模組5用于抓取頂部橡膠O型圈套設(shè)至溢流閥體頂部，上述第一氣缸53驅(qū)動上述氣爪55移動至頂部橡膠O型圈的位置，然后上述第二氣缸54驅(qū)動上述氣爪55下降，將上述氣爪的手指放到上述頂部橡膠O型圈的內(nèi)部，然后手指撐開，頂部橡膠O型圈被抓取起來，然后上述第二氣缸54回到原來的高度，上述第一氣缸53驅(qū)動氣爪55移動至溢流閥體的位置，上述第二氣缸54再帶動氣爪55下降至溢流閥，將頂部橡膠O型圈套在溢流閥體上，手持縮回原位同時凸塊壓一下，將頂部橡膠O型圈套在溢流閥體頂部凸出來的位置上。
[0042]然后上述搬運模組7將已經(jīng)裝配完頂部橡膠O型圈的溢流閥體搬運至裝配模組6的裝配位置上，具體的，上述第五氣缸72驅(qū)動上述連接板73移動，使得上述夾件74夾住溢流閥體，然后上述第五氣缸72回位，第四氣缸71移動上述夾件74移動，將溢流閥體搬運至下一個工位上，即上述搬運模組7將已經(jīng)裝配完頂部橡膠O型圈的溢流閥體搬運至裝配模組6的裝配位置上。
[0043]裝配模組6將底部橡膠O型圈裝配至上述溢流閥體中，具體的，上述錯位氣缸61驅(qū)動錯位板62將來自于第三直振通道31上的底部橡膠O型圈單個錯位至輸送流道66中，然后第三氣缸將輸送流道66中的底部橡膠O型圈移送至限位圈67中，并且落入限位圈67中，配合上述搬運模組8將已經(jīng)裝配了頂部O型圈的溢流閥體放置到上述限位圈67上，然后頂升氣缸頂升，將底部橡膠O型圈頂入至上述溢流閥體中，完成裝配。
[0044]完成底部橡膠O型圈裝配后即完成了溢流閥裝配，然后被上述檢測模組檢測上述溢流閥體中是否有缺失的O型圈，有缺失的則視為不良品，被踢廢氣缸93踢如至不良品通道92中，沒有缺失的則視為合格品，被輸送至產(chǎn)品通道中。
[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種溢流閥自動裝配系統(tǒng)，其包括:第一振動盤、與所述第一振動盤連接的第一直振通道，第二振動盤、與所述第二振動盤連接的第二直振通道，第三振動盤、與所述第三振動盤連接的第三直振通道，以及裝配臺，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自將組件輸送至所述裝配臺上，其特征在于，所述第一振動盤用于溢流閥體上料，所述第二振動盤用于頂部橡膠O型圈上料，所述第三振動盤用于底部橡膠O型圈上料； 所述第二直振通道的側(cè)邊設(shè)有氣爪模組，所述氣爪模組將由所述第二直振通道輸送的頂部橡膠O型圈套在由所述第一直振通道輸送過來溢流閥體上； 所述第三直振通道與所述裝配臺交接處設(shè)有裝配模組，所述裝配模組包括:錯位氣缸和頂升氣缸，所述錯位氣缸用于將所述第三直振通道輸送至所述裝配臺的底部橡膠O型圈單獨錯位至裝配工位上，所述頂升氣缸將底部橡膠O型圈頂入已經(jīng)完成頂部裝配的溢流閥體中； 所述輸送臺的外側(cè)還設(shè)有搬運模組，所述搬運模組將由所述氣爪模組完成裝配的溢流閥體搬運至所述裝配模組的裝配工作位上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溢流閥自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測模組，所述檢測模組設(shè)置在所述裝配模組的下一個工位上，所述檢測模組包括顏色檢測模塊，通過所述顏色檢測模塊檢測所述溢流閥體上是否套設(shè)有頂部橡膠O型圈和底部橡膠O型圈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種溢流閥自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括輸送模組，所述輸送模組設(shè)置在所述檢測模組的下一個工位上，所述輸送模組包括與所述檢測模組同一個方向的產(chǎn)品通道和設(shè)置在所述產(chǎn)品通道一側(cè)分支出來的不良品通道，所述不良品通道對面設(shè)有踢廢氣缸，所述踢廢氣缸將不良品剔除至所述不良品通道中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溢流閥自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述氣爪模組包括:一個用于安裝的支架，所述支架上設(shè)有水平的橫板，所述橫板設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的滑臺滑動的方向沿著所述橫板，所述第一氣缸的滑臺上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的滑臺端部設(shè)有氣爪，所述第二氣缸和第一氣缸垂直，所述第一氣缸帶動所述第二氣缸和氣爪在水平方向上移動，所述第二氣缸驅(qū)動所述氣爪升降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種溢流閥自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述氣爪內(nèi)置設(shè)有氣缸，所述氣爪至少設(shè)有六個手指，所述氣缸驅(qū)動所述手指撐開或收縮，還設(shè)有與每個所述手指配合的凸塊，當所述氣爪撐開頂部橡膠O型圈套在溢流閥體頂部時，所述凸塊下壓一下所述頂部橡膠O型圈將其套設(shè)在所述溢流閥體頂部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溢流閥自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配模組還包括:第三氣缸、與所述第三氣缸的氣缸桿在同一水平位置的裝配組件，所述裝配組件設(shè)置在所述裝配臺上且與所述裝配臺同一高度，所述裝配組件上設(shè)有輸送流道，所述裝配組件遠離所述第三氣缸的一端設(shè)有限位圈，所述錯位氣缸連接有錯位板，所述錯位板的錯位方向與所述輸送流道在同一平面內(nèi)垂直，所述錯位氣缸驅(qū)動所述錯位板將一個底部橡膠O型圈由所述第三直振通道中錯位至所述輸送流道中，所述第三氣缸的氣缸桿將所述底部橡膠O型圈輸送至所述限位圈中，且所述底部橡膠O型圈落入所述限位圈中，所述限位圈底部為所述頂升氣缸的氣缸桿，當所述限位圈頂部放置溢流閥體后，所述頂升氣缸頂住所述底部橡膠O型圈將其頂入至所述溢流閥體中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溢流閥自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運模組包括:第四氣缸、設(shè)置在所述第四氣缸的滑塊上的第五氣缸，所述第五氣缸的氣缸桿連接有連接板，所述連接板上設(shè)有若干夾件，所述夾件的外部設(shè)有半圓缺口，所述半圓缺口卡住溢流閥體，所述第四氣缸驅(qū)動所述第五氣缸和連接板在裝配臺方向上移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種溢流閥自動裝配系統(tǒng)，其包括：第一振動盤、第一直振通道、第二振動盤、第二直振通道、第三振動盤、第三直振通道、以及裝配臺，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自將組件輸送至所述裝配臺上，所述第二直振通道的側(cè)邊設(shè)有氣爪模組，所述第三直振通道與所述裝配臺交接處設(shè)有裝配模組，所述輸送臺的外側(cè)還設(shè)有搬運模組。本實用新型的系統(tǒng)能夠自動完成溢流閥各個部件的上料、裝配、檢測和輸送工序，完成上個工序的各個組件模組化設(shè)計，方便裝配；并且各個模組自動配合，組裝效率高。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN205271381
【申請?zhí)枴緾N201521014953
【發(fā)明人】胥家軍
【申請人】蘇州研高自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月9日