一種焊接變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種焊接變位機(jī),屬焊接變位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著焊接技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化水平的提高;在焊接技術(shù)領(lǐng)域,傳統(tǒng)的手工焊接方式已逐步被自動(dòng)焊接的方式所取代。現(xiàn)有的自動(dòng)焊接主要依靠焊接變位機(jī)將工件夾緊后,驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。以此來調(diào)整工件的焊縫位置,進(jìn)而方便焊槍完成工件的焊接工作?,F(xiàn)有的焊接變位機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因的限制,只能帶動(dòng)工件逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn),調(diào)整工件圓周方向的位置,對圓周方向的焊縫進(jìn)行焊接。但對于工件其他角度的焊縫,只能人工調(diào)整焊槍的姿態(tài)去滿足工件的焊接要求。工作效率低下,焊縫質(zhì)量無法保證,不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要。另外現(xiàn)有的焊接變位機(jī)還存有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難的問題。因此有必要研發(fā)一款結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;能夠多角度調(diào)整工件位置,以解決現(xiàn)有焊接變位機(jī)存在的工作效率低、焊接質(zhì)量差和結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題的焊接變位裝置,以滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;能夠多角度調(diào)整工件位置,以解決現(xiàn)有焊接變位機(jī)存在的工作效率低、焊接質(zhì)量差和結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題的焊接變位機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種焊接變位機(jī),它由底座、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)整蝸輪、調(diào)整蝸桿、轉(zhuǎn)盤、裝配環(huán)板、夾爪和夾爪驅(qū)動(dòng)盤構(gòu)成;其特征在于:底座上通過轉(zhuǎn)軸固裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī);驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固裝有轉(zhuǎn)盤;轉(zhuǎn)盤上固裝有裝配環(huán)板;裝配環(huán)板上通過呈輻射狀設(shè)置的軌道槽活動(dòng)的安裝有多個(gè)夾爪;夾爪與轉(zhuǎn)盤之間活動(dòng)的安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)盤;夾爪驅(qū)動(dòng)盤一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上固裝有調(diào)整蝸輪;調(diào)整蝸輪下方的底座上設(shè)置有調(diào)整蝸桿;調(diào)整蝸桿與調(diào)整蝸輪嚙合連接。
[0006]所述的夾爪為橫截面呈“7”字形的長條體,夾爪的下表面間隔狀設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒O
[0007]所述的夾爪驅(qū)動(dòng)盤為圓環(huán)體;夾爪驅(qū)動(dòng)盤的圓周面上對稱狀設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄;夾爪驅(qū)動(dòng)盤的上表面由內(nèi)而外依次間隔狀設(shè)置有多個(gè)環(huán)形驅(qū)動(dòng)槽;所述的環(huán)形驅(qū)動(dòng)槽與夾爪的驅(qū)動(dòng)齒相對應(yīng)。
[0008]所述的調(diào)整蝸桿一端端頭固裝有轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]該焊接變位機(jī),使用時(shí)可通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整蝸桿帶動(dòng)調(diào)整蝸輪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);調(diào)整蝸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將會(huì)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、裝配環(huán)板和工件旋轉(zhuǎn)至合適的角度,進(jìn)而方便工件特殊角度焊縫的焊接。解決了現(xiàn)有焊接變位機(jī)在工件特殊角度焊縫焊接時(shí),需要人工調(diào)整焊槍姿態(tài)導(dǎo)致的工作效率低和焊接質(zhì)量差的問題。該焊接變位機(jī),結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;能夠多角度調(diào)整工件位置,解決了現(xiàn)有焊接變位機(jī)存在的工作效率低、焊接質(zhì)量差和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題,特別適合企業(yè)使用的需要。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖;
[0013]圖3為夾爪驅(qū)動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖4為本實(shí)用新型夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、底座,2、轉(zhuǎn)軸,3、驅(qū)動(dòng)電機(jī),4、調(diào)整蝸輪,5、調(diào)整蝸桿,6、轉(zhuǎn)盤,7、裝配環(huán)板,8、夾爪,9、夾爪驅(qū)動(dòng)盤,1、軌道槽,11、驅(qū)動(dòng)齒,12、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,13、環(huán)形驅(qū)動(dòng)槽,14、轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]該焊接變位機(jī),由底座1、轉(zhuǎn)軸2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、調(diào)整蝸輪4、調(diào)整蝸桿5、轉(zhuǎn)盤6、裝配環(huán)板7、夾爪8和夾爪驅(qū)動(dòng)盤9構(gòu)成:底座I上通過轉(zhuǎn)軸2固裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3;驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出端固裝有轉(zhuǎn)盤6;轉(zhuǎn)盤6為橫截面呈“凸”字形的圓盤體;轉(zhuǎn)盤6的上表面固裝有裝配環(huán)板7;裝配環(huán)板7上通過呈輻射狀設(shè)置的軌道槽10活動(dòng)的安裝有多個(gè)夾爪8。夾爪8為橫截面呈“7”字形的長條體,夾爪8的長端面與工件接觸時(shí),能夠增大夾爪8與工件的接觸面,從而增強(qiáng)夾緊力。夾爪8的下表面間隔狀設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒11。
[0017]夾爪8與轉(zhuǎn)盤6之間活動(dòng)的安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)盤9;夾爪驅(qū)動(dòng)盤9為圓環(huán)體;夾爪驅(qū)動(dòng)盤9的圓周面上對稱狀設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄12;夾爪驅(qū)動(dòng)盤9的上表面由內(nèi)而外依次間隔狀設(shè)置有多個(gè)環(huán)形驅(qū)動(dòng)槽13;環(huán)形驅(qū)動(dòng)槽13與夾爪8的驅(qū)動(dòng)齒11相對應(yīng)。夾爪驅(qū)動(dòng)盤9正轉(zhuǎn)時(shí),夾爪驅(qū)動(dòng)盤9可通過環(huán)形驅(qū)動(dòng)槽13和驅(qū)動(dòng)齒11推動(dòng)夾爪8沿軌道槽10向轉(zhuǎn)盤6的中心移動(dòng)。夾爪驅(qū)動(dòng)盤9反轉(zhuǎn)時(shí),夾爪驅(qū)動(dòng)盤9將會(huì)推動(dòng)夾爪8沿軌道槽10向轉(zhuǎn)盤6的外圈移動(dòng)。
[0018]夾爪驅(qū)動(dòng)盤9一側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上固裝有調(diào)整蝸輪4;調(diào)整蝸輪4下方的底座I上設(shè)置有調(diào)整蝸桿5;調(diào)整蝸桿5與調(diào)整蝸輪4嚙合連接。調(diào)整蝸桿5的一端端頭固裝有轉(zhuǎn)動(dòng)手輪14。
[0019]該焊接變位機(jī)使用時(shí),首先需將工件放置在轉(zhuǎn)盤6上;隨后通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄12人工轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)盤9;夾爪驅(qū)動(dòng)盤9正轉(zhuǎn)時(shí)將驅(qū)動(dòng)夾爪8沿軌道槽10向轉(zhuǎn)盤6的中心移動(dòng);當(dāng)夾爪8與工件接觸并將工件夾緊時(shí),停止轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)盤9。(參見附圖1?4)。
[0020]以上過程完成后可通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪14人工轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整蝸桿5;調(diào)整蝸桿5正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),可帶動(dòng)調(diào)整蝸輪4繞轉(zhuǎn)軸2順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。調(diào)整蝸輪4在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將會(huì)通過轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、轉(zhuǎn)盤6、裝配環(huán)板7和工件旋轉(zhuǎn)至合適的角度。當(dāng)工件處于合適的角度時(shí),停止轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整蝸桿5。最后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3,驅(qū)動(dòng)電機(jī)3將會(huì)通過轉(zhuǎn)盤6、裝配環(huán)板7、夾爪8帶動(dòng)工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。工件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,焊槍將會(huì)完成工件焊縫的焊接工作。焊接工作完成后,轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)盤9使其反轉(zhuǎn),此時(shí)夾爪8將沿軌道槽10向轉(zhuǎn)盤6的外圈移動(dòng),當(dāng)夾爪8離開工件后;停止轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)盤9。此時(shí)取下工件,便可進(jìn)入下個(gè)工作循環(huán)。
[0021]該焊接變位機(jī),結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;能夠多角度調(diào)整工件位置,解決了現(xiàn)有焊接變位機(jī)在焊接工件特殊角度焊縫時(shí),需要人工調(diào)整焊槍姿態(tài)導(dǎo)致的工作效率低和焊接質(zhì)量差的問題,特別適合企業(yè)使用的需要。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接變位機(jī),它由底座(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、調(diào)整蝸輪(4)、調(diào)整蝸桿(5)、轉(zhuǎn)盤(6)、裝配環(huán)板(7)、夾爪(8)和夾爪驅(qū)動(dòng)盤(9)構(gòu)成;其特征在于:底座(I)上通過轉(zhuǎn)軸(2)固裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3);驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出端固裝有轉(zhuǎn)盤(6);轉(zhuǎn)盤(6)上固裝有裝配環(huán)板(7);裝配環(huán)板(7)上通過呈輻射狀設(shè)置的軌道槽(10)活動(dòng)的安裝有多個(gè)夾爪(8);夾爪(8)與轉(zhuǎn)盤(6)之間活動(dòng)的安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)盤(9);夾爪驅(qū)動(dòng)盤(9) 一側(cè)的轉(zhuǎn)軸(2)上固裝有調(diào)整蝸輪(4);調(diào)整蝸輪(4)下方的底座(I)上設(shè)置有調(diào)整蝸桿(5);調(diào)整蝸桿(5)與調(diào)整蝸輪(4)嚙合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機(jī),其特征在于:所述的夾爪(8)為橫截面呈“7”字形的長條體,夾爪(8)的下表面間隔狀設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機(jī),其特征在于:所述的夾爪驅(qū)動(dòng)盤(9)為圓環(huán)體;夾爪驅(qū)動(dòng)盤(9)的圓周面上對稱狀設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(12);夾爪驅(qū)動(dòng)盤(9)的上表面由內(nèi)而外依次間隔狀設(shè)置有多個(gè)環(huán)形驅(qū)動(dòng)槽(13);所述的環(huán)形驅(qū)動(dòng)槽(13)與夾爪(8)的驅(qū)動(dòng)齒(11)相對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接變位機(jī),其特征在于:所述的調(diào)整蝸桿(5)的一端端頭固裝有轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(14)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接變位機(jī),屬焊接變位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該焊接變位機(jī),由底座、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)整蝸桿、轉(zhuǎn)盤、裝配環(huán)板和夾爪驅(qū)動(dòng)盤構(gòu)成:底座上通過轉(zhuǎn)軸固裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī);驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固裝有轉(zhuǎn)盤;轉(zhuǎn)盤上固裝有裝配環(huán)板;裝配環(huán)板上通過呈輻射狀設(shè)置的軌道槽活動(dòng)的安裝有多個(gè)夾爪;夾爪與轉(zhuǎn)盤之間活動(dòng)的安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)盤;夾爪驅(qū)動(dòng)盤一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上固裝有調(diào)整蝸輪;調(diào)整蝸輪下方的底座上設(shè)置有調(diào)整蝸桿。該焊接變位機(jī),結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;能夠多角度調(diào)整工件位置,解決了現(xiàn)有焊接變位機(jī)在焊接工件特殊角度焊縫時(shí),需要人工調(diào)整焊槍姿態(tài)導(dǎo)致的工作效率低和焊接質(zhì)量差的問題,特別適合企業(yè)使用的需要。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN205309684
【申請?zhí)枴緾N201620088618
【發(fā)明人】張新輝, 陳彬
【申請人】湖北歡達(dá)電氣股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月29日