一種鎖具自動裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖具加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖具自動裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]彈子鎖是一種常見的鎖具，例如門鎖、掛鎖等都是屬于彈子鎖。彈子鎖的原理是使用多個不同高度的圓柱形零件即彈子鎖住鎖芯，插入鑰匙各種彈子被推至相同高度，鎖芯就被松開。彈子鎖在裝配生產(chǎn)過程中首先要識別鑰匙牙花高度，然后根據(jù)鑰匙牙花的紋路將彈子放入鎖具的鎖孔內(nèi)并進(jìn)行定位，最后將封片或封彈對鎖孔進(jìn)行壓制封閉。由于鎖芯裝配過程復(fù)雜，目前鎖具加工工藝中的彈子擺彈工序、彈子定位工序、封裝進(jìn)料工序和封裝壓制工序均采用單獨(dú)設(shè)備進(jìn)行，不僅設(shè)備成本增加，而且需要人工移動鎖具并多次定位，非常不便，加工效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鎖具自動裝配機(jī)，該鎖具自動裝配機(jī)可對鎖具依次進(jìn)行裝彈和封裝工序，提升裝配效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]—種鎖具自動裝配機(jī)，包括底座，以及設(shè)置在底座上的定位壓制總成、夾具總成、彈子擺彈總成和封裝送料總成;所述定位壓制總成包括第一機(jī)架，以及設(shè)置在第一機(jī)架上的定位裝置和壓制裝置，夾具總成移動設(shè)置在定位裝置與壓制裝置之間；所述彈子擺彈總成與定位裝置之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干組彈子接料總成，第一轉(zhuǎn)盤帶動彈子接料總成在彈子擺彈總成的出料端與定位裝置之間循環(huán)運(yùn)動;所述封裝送料總成與壓制裝置之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干組封裝接料總成，第二轉(zhuǎn)盤帶動封裝接料總成在封裝送料總成的出料端與壓制裝置之間循環(huán)運(yùn)動。
[0006]作為優(yōu)選，所述封裝送料總成包括封彈擺彈總成和封片送料總成;所述封裝接料總成包括封裝料盤，封裝料盤上設(shè)置有封彈通道和封片通道，封彈通道與封彈擺彈總成的出料口相對應(yīng)，封片通道與封片送料總成的出料口相對應(yīng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述封片送料總成包括第三機(jī)架，以及設(shè)置在第三機(jī)架上的封片分料裝置、旋轉(zhuǎn)架和推料裝置;所述封片分料裝置包括進(jìn)料架，以及設(shè)置在進(jìn)料架上的封片進(jìn)料管，以及用于定位封片進(jìn)料管內(nèi)部封片的定位組件;所述旋轉(zhuǎn)架活動設(shè)置在封片進(jìn)料管的出料方向的第三機(jī)架上，推料裝置固定在旋轉(zhuǎn)架上，推料裝置包括裝料器，以及驅(qū)動裝料器的推料組件;旋轉(zhuǎn)架帶動裝料器在封片進(jìn)料管與封裝接料總成之間移動。該封片送料總成的具體送料步驟如下:I，封片分料裝置中的封片進(jìn)料管用于通入封片，定位組件則用于定位卡住封片進(jìn)料管內(nèi)的封片;2，當(dāng)推料裝置的裝料器處于封片進(jìn)料管出料端上，定位組件控制封片進(jìn)料管內(nèi)部封片的放料，裝料器承接裝載一顆封片;3，定位組件復(fù)位，封片進(jìn)料管停止放料;4，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動使裝料器對準(zhǔn)封裝接料總成的封片通道，推料組件驅(qū)動封片推入封裝接料總成內(nèi)。綜合上述步驟，該封片送料可對封片自動送料，優(yōu)化后續(xù)的封片壓制結(jié)構(gòu)，提升封片送料效率。
[0008]作為優(yōu)選，所述彈子擺彈總成包括第二機(jī)架;所述第二機(jī)架上縱向設(shè)置有兩列相互平行的進(jìn)料通道，以及與兩列進(jìn)料通道分別對應(yīng)的兩組壓彈組件；第二機(jī)架的側(cè)面上設(shè)置有與進(jìn)料通道相通的卡口，進(jìn)料通道的上端設(shè)置有彈子進(jìn)料管，進(jìn)料通道的下端設(shè)置有擋料片。工作時，進(jìn)料通道由彈子進(jìn)料管通入彈子串料，彈子串料的下端粒料處于擋料片上，而壓彈組件定位卡住進(jìn)料通道內(nèi)的彈子，此時打開擋料片進(jìn)料通道底部的粒料由出料端落出，由此可將彈子串料分成單顆粒狀的彈子，實(shí)現(xiàn)分料和擺彈。而該擺彈裝置中兩列進(jìn)料通道通入的彈子串料不同，該彈子串料包括下彈子、平彈或彈簧等不同種類的鎖具彈子，因此該擺彈裝置可用于對不同類鎖具彈子進(jìn)行同時擺彈，提升擺彈效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述彈子接料總成包括本體，以及設(shè)置在本體上的接料塊，以及移動設(shè)置在接料塊下方的推料塊;所述接料塊上設(shè)置有兩列與彈子擺彈總成的進(jìn)料通道相對應(yīng)的接料通道，推料塊上設(shè)置有載料通道，載料通道底部活動設(shè)置有封板;所述推料塊移動方向與接料通道的排列方向垂直，推料塊上的載料通道在兩列接料通道之間移動。該彈子接料總成用于承接彈子擺彈總成，接料時彈子接料總成的接料通道與彈子擺彈總成的進(jìn)料通道相對應(yīng)，推料塊上的載料通道與后列的接料通道上下相通，兩列接料通道用于接收兩種不同類鎖具彈子，后列接料通道的鎖具彈子直接通入載料通道內(nèi)。送料時，推料塊移動將載料通道移動至前列接料通道的下方，推料塊上的載料通道與前列的接料通道上下相通。定位時，彈子接料總成處于定位工位內(nèi)，夾具總成上的待加工鎖具的鎖孔與載料通道相對應(yīng)，推料塊下端的封板打開，定位裝置將兩列鎖具彈子整合放入鎖具的鎖孔內(nèi)；從而實(shí)現(xiàn)對兩類鎖具彈子進(jìn)行擺彈，提升擺彈效率。
[0010]作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌兩端部設(shè)置有感應(yīng)器，滑軌上設(shè)有第一移動副，夾具總成固定在第一移動副上，第一移動副帶動夾具總成在定位裝置和壓制裝置之間移動。
[0011]作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)置有升降面板，彈子擺彈總成、封彈擺彈總成、第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤均設(shè)置在升降面板上;所述升降面板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)置有第二移動副和第三移動副，彈子擺彈總成在第二移動副上，封彈擺彈總成固定在第三移動副上。工作時，通過升降面板帶動彈子接料總成、封裝接料總成升降，實(shí)現(xiàn)與鎖具鎖孔的對接。
[0012]作為優(yōu)選，所述第一移動副上設(shè)置有升降臺，夾具總成設(shè)置在升降臺上。工作時，通過升降臺帶動夾具總成升降，實(shí)現(xiàn)鎖具鎖孔與彈子接料總成、封裝接料總成的對接。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾具總成包括固定在升降臺上的底板，以及活動設(shè)置在底板上的夾具本體，以及活動設(shè)置在夾具本體上的夾具塊，以及驅(qū)動夾具塊的夾緊氣缸;所述夾具塊與夾具本體之間構(gòu)成用于定位鎖具的夾緊工位;所述夾具本體上設(shè)有滑槽，滑槽的導(dǎo)向趨勢是由夾緊氣缸輸出方向?qū)蛑翃A緊工位的長度方向，夾緊氣缸輸出方向與夾緊工位的長度方向相垂直;所述夾緊氣缸輸出端上還聯(lián)動設(shè)有限位塊，限位塊的導(dǎo)向端部傾斜，限位塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，限位塊與夾具本體之間設(shè)有復(fù)位彈簧。設(shè)備運(yùn)行時，夾具總成移動至定位裝置上，人工將鎖具放入夾緊工位，夾緊氣缸驅(qū)動夾具塊夾緊鎖具，而后定位沖針將彈子料盤內(nèi)的彈子插入鎖具的鎖孔上。由于夾具本體活動設(shè)置在底板上，在鎖具彈子孔有偏差時，夾具本體可帶動鎖具進(jìn)行微調(diào)旋轉(zhuǎn)，對彈子孔具有一定補(bǔ)償作用，確保定位沖針與鎖具彈子孔對準(zhǔn)。另外，在夾緊氣缸驅(qū)動夾具塊夾緊鎖具的同時，夾緊氣缸同時驅(qū)動限位塊沿滑槽滑動，限位塊的導(dǎo)向端抵住夾緊工位內(nèi)的鎖具后，驅(qū)動鎖具沿夾緊工位的長度方向調(diào)整，對鎖具一端進(jìn)行補(bǔ)償性定位，抵消鎖具長度上誤差。
[0014]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，該鎖具自動裝配機(jī)包括定位壓制總成、夾具總成、彈子擺彈總成和封裝送料總成;其中定位壓制總成包括定位裝置和壓制裝置，第一轉(zhuǎn)盤帶動彈子接料總成在彈子擺彈總成的出料端與定位裝置之間循環(huán)送料，第二轉(zhuǎn)盤帶動封裝接料總成在封裝送料總成的出料端與壓制裝置之間循環(huán)送料。使用時，待加工鎖具固定在夾具總成上，夾具總成上的待加工鎖具先處于定位裝置上，彈子接料總成與鎖具的鎖孔對接，定位沖針將彈子料盤內(nèi)的彈子插入鎖具的鎖孔上。而后，待加工鎖具移動至壓制裝置上，封裝接料總成升降后與鎖具的鎖孔對接，壓制沖針下移，一方面將鎖孔上的彈子推入鎖孔，另一方面將封裝料盤內(nèi)的封彈和封片壓制在鎖具鎖孔開口處，從而完成裝彈和封裝。因此，該自動裝配機(jī)使用轉(zhuǎn)盤循環(huán)送料，并可對鎖具依次進(jìn)行彈子定位和封裝壓制，自動化程度高，不僅降低設(shè)備成本，而且提升加工效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的A部放大圖。
[0017]圖3為實(shí)施例1的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖5為實(shí)施例1中定位壓